sử dụng vi điều khiển AT89C51để thiết kế hệ thống đèn giao thông cho ngã tư hà nội

54 801 1
sử dụng vi điều khiển AT89C51để thiết kế hệ thống đèn giao thông cho ngã tư hà nội

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

MỤC LỤC CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI Trong năm gần với phát triển kinh tế tốc độ tăng không ngừng loại phương tiện giao thông Sự phát triển nhanh chóng phương tiện giao thông dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy thường xuyên Vấn đề đặt để đảm bảo giao thông thông suốt sử dụng đèn điểu khiển giao thông ngã tư, nơi giao đường giải pháp Với phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp chế tạo linh kiện bán dẫn vi mạch tổng hợp, hướng phát triển vi xử lý hình thành vi điều khiển Với nhiều ưu điểm, vi điều khiển sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Bằng cách áp dụng vi khiển trình sản xuất xử lý, vi điều khiển thực thể ưu so với thiết bị điều khiển thông thường Vi xử lý 8051có nhiều ưu điểm nên đồ án em sử dụng Vi điều khiển AT89C51để thiết kế hệ thống đèn giao thông cho ngã tư Em xin chân thành cảm ơn môn tự động hóa xí nghiệp công nghiệp thầy giáo Hà Tất Thắng giúp đỡ hướng dẫn em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày 11 tháng 06 năm 2013 Sinh viên thực Chu Ngọc Ban 2 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI Sự hình thành điểm nút giao thông có giao tuyến giao thông Việc giải lưu thông điểm nút cách an toàn hiệu yêu cầu cấp thiết ngành giao thông công trình quan hữu quan địa phương Hà nội thành phố có hệ thống đương giao thông đô thị phức tạp với nhiều loại đường kéo theo nhiều loại điểm nút giao thông Tại nút lại có phương án điều khiển riêng Sau số phương án điều khiển giao thông áp dụng Hà Nội 1.1 NGÃ BA Là dạng nút giao thông đơn giản nên việc phân luồng điều khiển ngã ba dễ dàng Trong hệ thống điểm nút giao thông Hà Nội, ta thường gặp dạng ngã ba sau đây: 1.1.1 Loại 1: Hình 1.1: Ngã ba loại 3 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI Nhìn vào hình 1.1 ta thấy hướng lưu thông có vị trí không phù hợp với việc lắp hệ thống đèn tín hiệu nên ngã ba dạng thường hệ thống đèn tín hiệu Việc lưu thông điều khiển cách phân luồng theo ô quay ngã ba sau: Các phương tiện rẽ phải phép rẽ mà không cần vòng qua ô quay Các phương tiện rẽ trái bắt buộc vòng qua ô quay phép phần đường 1.1.2 Loại 2: A C B Hình 1.2: Ngã ba loại - - Do đặc điểm đường ưu tiên mật độ phương tiện lưu thông mà số ngã ba dạng không dùng đèn tín hiệu, số có Hướng AB coi hướng lưu thông ưu tiên Ở ngã ba có hệ thống đèn tín hiệu nguyên lý hoạt động hệ thống đèn sau: + Giả sử hướng AB lưu thông 30s, hướng C 20s, tín hiệu cho người hướng C C1 Khi A, B xanh C đỏ, đồng thời C1 xanh Hết 22s C1 chuyển từ xanh sang nhấp nháy 3s chuyển sang đỏ Hết 27s A, B chuyển 4 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI sang vàng 3s chuyển sang đỏ, đồng thời chuyển C xanh Hết 17s C chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ đồng thời A, B, C1 xanh chu kỳ lặp lại 1.2 NGÃ TƯ 1.2.1 Ngã tư loại đơn giản A A1 D1 A D C1 B1 B Hình 1.3: Sơ đồ ngã tư đơn giản Trong sơ đồ: - A, B, C, D đèn tín hiệu dành cho người điều khiển phương tiện - A1, B1, C1, D1 đèn tín hiệu cho người a Nguyên lý hoạt động Coi thời gian lưu thông hướng 30s tín hiệu cho phép người qua đường 25s Tại thời điểm ban đầu giả sử A,B xanh trước, tín hiệu đồng thời: C, D đỏ A1, B1 đỏ CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI - C1, D1 xanh Hết 22s C1, D1 chuyển sang chế độ nhấp nháy 3s chuyển sang đỏ Trong A1, B1 đỏ, CD AB chưa thay đổi tín hiệu Hết 27s AB chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ, tín hiệu đồng thời: C,D A,B chuyển sang xanh, C1, D1 đỏ Hết 22s A1,B1 chuyển sang chế độ nhấp nháy 3s chuyển sang đỏ, tín hiệu giữ nguyên, hết 27s C, D chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ, đồng thời: AB xanh C1D1 xanh A1B1 đỏ Quá trình tiếp tục đến ta muốn thay đổi chuyển chế độ hoạt động b Ưu – Nhược điểm Phương án điều khiển cho ngã tư có nguyên lý đơn giản dễ dàng thay đổi thời gian lưu thông hướng Tuy hiên lại có giao phương tiện ngã tư thực tế ngã tư có diện tích lớn thường có thêm ô quay ngã tư để phân luồng 1.2.2 Ngã tư có ưu tiên rẽ phải Tín hiệu ưu tiên rẽ phải tín hiệu cho phép người điều khiển phương tiện phép rẽ phải theo ý muốn mà không phụ thuộc vào tín hiệu khác ( trừ tín hiệu dành cho người bộ) đèn báo ưu điểm rẽ phải đèn có dạng mũi tên hướng đèn bên phải có trạng thái xanh Ưu tiên rẽ phải thực cần thiết điểm nút có đường vào thành phố, khu đô thị, trung tâm giải trí… để giải nhanh lưu thông phương tiện việc ưu tiển rẽ phải áp dụng cho hướng nhiều tùy vào vị trí điểm nút lượng phương tiện lưu thông Trong ví dụ sau ta xét trường hợp thường gặp ưu tiên hướng: a Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý hoạt động hệ thống đèn tín hiệu ngã tư giống ngã tư đơn giản xét, thêm đèn ưu tiên rẽ phải B2 sáng mà không phụ thuộc vào trạng thái đèn khác b Ưu - Nhược điểm: 6 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI Nguyên lý hoạt động đơn giản, giải nhanh lưu thông cho lượng phương tiện vào thành phố, khu đô thị, trung tâm giải trí…Tuy nhiên ưu tiên chưa khắc phục khác phương tiện ngã tư gây tình trạng lộn xộn A2 A1 A D1 C2 D C D2 C1 B1 B B2 Hình 1.4: Sơ đồ ngã tư có ưu tiên rẽ phải 7 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI 1.2.3 Ngã tư có ưu tiên rẽ trái: A2 A A1 D1 D C C1 B1 B B2 1.5:Sơ đồ ngã tư có ưu tiên rẽ trái Trong sơ đồ: a - A, B, C, D đèn tín hiệu dành cho người điều khiển A1, B1, C1, D1 đèn tín hiệu dành cho người A2, B2 đèn tín hiệu báo rẽ trái Nguyên lý hoạt động: Coi thời gian lưu thông hướng 30s Với hướng A B phương tiện ưu tiên rẽ trái 4s Giả sử lúc đầu hướng A B lưu thông trước: A2B2 xanh 4s, AB, CD, A1B1, C1D1 đỏ Sau 4s A2B2 chuyển sang đỏ, đồng thời AB, C1D1 xanh, CD A1B1 đỏ Hết 22s luồng C1D1 chuyển từ xanh sang chuyển chế độ nháy 3s chuyển sang đỏ, tín hiệu khác giữ nguyên Hết 27s AB chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ, đồng thời CD A1B1 xanh, C1D1 A2B2 đỏ Hết 22s luồng này, A1B1 chuyển sang chuyển chế độ nháy 3s chuyển sang đỏ Các tín hiệu khác giữ nguyên Hết 27s C1D1 chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ, đồng thời A2B2 xanh 8 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI Quá trình lặp lại theo chu kỳ b Ưu – Nhược điểm: Ngã tư dạng khắc phục tượng giao phương tiện ngã tư Trong thực tế nhiều người tham gia lưu thông chưa hiểu rõ ưu tiên rẽ trái nên có tình trạng người điều khiển phương tiện không tín hiệu hệ thống đèn 1.2.4 Ngã tư có hướng điều khiển riêng biệt: Ngã tư dạng có diện tích khác lớn, áp dụng nút có mật độ phương tiện giao thông cao, hướng rẽ không bị cấm Khi hướng lưu thông hướng lại đèn tín hiệu dành cho người điều khiển phương tiện trạng thái đỏ Hướng đối diện với hướng lưu thông gọi hướng lưu thông nên đèn tín hiệu dành cho người hướng trạng thái đỏ, người điều khiển phương tiện rẽ vào tất hướng lại A A1 D1 C D C1 B1 B Hình 1.6: Sơ đồ ngã tư có hướng điều khiển riêng biệt Trong sơ đồ: 9 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI - A, B, C, D đèn dành cho phương tiện - A1, B1, C1, D1 đèn tín hiệu dành cho người a Nguyên lý hoạt động: Coi thời gian lưu thông hướng 30s Tại thời điểm ban đầu, giả sử A xanh, tín hiệu đồng thời: - A1, B1, B, C, D đỏ C1, D1 xanh Hết 27s A chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ đồng thời B xanh, A1, B1, C, D đỏ, C1D1 xanh Hết 22s hướng B C1D1 chuyển từ xanh sang chế độ nháy 3s chuyển sang đỏ, tín hiệu khác giữ nguyên Hết 27s hướng B B chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ, đồng thời C, A1, B xanh, A D đỏ Hết 27s hướng C C chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ, đồng thời D chuyển sang xanh, tín hiệu khác giữ nguyên, hết 22s hướng D A1B1 chuyển sang chế độ nháy 3s chuyển sang đỏ Hết 27s D chuyển sang vàng 3s chuyển sang đỏ, đồng thời A xanh, C1D1 xanh, B C đỏ Quá trình tiếp tục với chu kỳ ta muốn thay đổi chế độ hoạt động b Ưu – Nhược điểm: - Ưu điểm: Các hướng điều khiển riêng biệt nên khắc phục tượng - giao luồng phương tiện ngã tư Nhược điểm: Việc điều khiển phực tạp Thời gian chu kỳ tương đối lớn (trong ví dụ 120s) nên hướng phải ngừng lưu thông khoảng thời gian dài (90s) Trong thực tế thời gian chu kỳ nhỏ lượng phương tiện phải đợi hướng lớn đặc biệt vào cao điểm 10 10 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 3.6.2 Khối đèn điều khiển Hình 3.7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển đèn báo hiệu IC AT89C51 40 IC Khuếch đại đệm 74HC245 40 Đèn led điều khiển CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG IC 74HC245 đóng vai trò IC khuếch đại đệm a.Chức năng: Đệm liệu chiều, thường ứng dụng mạch sử dụng led nhu quét led matrix, led 7, đệm liệu bú với mạch sử dụng nhiều linh kiện mắc song song b Sơ đồ chân: Hình 3.8: Sơ đồ chân IC 245 41 41 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG Đây IC số loại 20 chân, chức chân sau: Chân 1: DIR chân chọn hướng liệu: DIR=1 input A output B ngược lại với DIR=0; Chân => chân 9: A0=> A7 dât in/output phụ thuộc vào chân DIR Chân 10:GND Chân 11=>18: B7=>B0 data in/output phụ thuộc vào chân DIR Chân 19: 0E chân cho phép tích cực mức 0, 0E=0 IC xuất liệu ngược lại chân 0E=1, cấm Chân 20: VCC 3.6.3.Sơ đồ mạch nguyên lý chung Hình 3.9 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 42 42 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 3.6.4 Nguyên lý hoạt động Khi IC 89C51 khởi động chương trình tự động điều khiển đếm lùi mặc định: - Đèn đỏ sáng 35s - Đèn xanh sáng 30s - Đèn vàng sáng 5s IC89C51 tự động đưa liệu thông qua chương trinh giải mã nạp sẵn vi điều khiển để hiển thị LED điều khiển LED đơn Phần lập trình sơ đồ khối viết chương 43 43 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 3.10: Mạch chi tiết linh kiện 44 44 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG Hình 3.11: Sơ đồ chi tiết mạch điều khiển 45 45 CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VIẾT THEO NGÔN NGỮ C CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VIẾT THEO NGÔN NGỮ C 4.1 LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH while Bật Đ CT1 Bật đèn Xanh cột X bắt đầu đếm lùi từ 30’’ Đ S Bật đèn Đỏ cột Y bắt đầu đếm lùi từ 35’’ Đếm lùi chưa? CT2 S Bật Vàng cột X, vàng cột Y đếm lùi T=1s Đếm lùi chưa? Đ 5’’ S Đếm lùi chưa? Đ Bật đèn Xanh tắt đèn Đỏ cột Y bắt đầu đếm lùi từ Đ T=0? S Đếm lùi chưa? Tắt Vàng cột X Vàng cột Y đếm lùi T=1s 46 xóa đếm lùi Đỏ cột X Vàng cột X=0, Xanh cột X S Đếm lùi chưa? Đ Đếm lùi chưa? Bật đèn Vàng tắt Xanh cột Y bắt đầu đếm lùi từ 5’’ S End 46 Bật đèn Đỏ cột X bắt đầu đếm lùi từ 35’’ S 30’’ S Bật Đ Đ Bật đèn Vàng cột X bắt đầu đếm lùi từ S T=0? Đ Xóa đếm lùi S xóa đếm lùi Vàng cột Y Xanh cột Y=0 Đỏ cột Y CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VIẾT THEO NGÔN NGỮ C Chương trình 1:Ban ngày Khi ấn nút khởi động, hệ thống thực theo chương trình Đèn xanh sáng với led hiển thị 30s cột X1, X3 đèn đỏ cột Y2,Y4 sáng với led hiển thị 35s Khi đèn xanh cột X1, X3 đếm lùi đến đèn vàng sáng với led hiển thị 5s, lúc đèn đỏ cột Y1, Y4 sáng đếm lùi đến đèn vàng cột X1,X3 đếm lùi Khi đèn đỏ cột Y1, Y4 vàng cột X1, X2 đèn xanh cột Y2, Y4 sáng đèn đỏ cột X1, X3 sáng Chương trình lại tiếp tục hoạt động cũ ta ấn nút dừng Chương trình 2: Ban đêm Khi ấn nút khởi động đèn vàng sáng với thời gian 1s sau đèn vàng tắt thời gian 1s sau đèn vàng lại sáng, chương trình lặp lặp lại ta ấn nút dừng 4.2 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Chương trình điều khiển đèn giao thông chế độ viết ngôn ngữ C Từ phân tích phần ta xây dựng sơ đồ thuật toán sau: #include #include #include #define bat #define tat #define den1 P2 Sbit led1=P0^0; Sbit led2=P0^1; Sbit led3=P0^2; Sbit led4-P0^3; Sbitx1=P1^0; Sbitv1=P1^1; Sbitd1=P1^2; 47 47 CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VIẾT THEO NGÔN NGỮ C Sbitx2=P1^3; Sbitv2=P1^4; Sbitd2=P1^5; Sbit START=P3^0; Sbit STOP=P3^1; Char m[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; Int dem1,donvi1,chuc1; Int dem2,donvi2,chuc2; Void delay(int ms) { int a,b; For(a=0;a[...]... hướng dùng chung một đèn để thực hiện điều khiển phân luồng như tại một ngã tư Hình 1.7: Sơ đồ ngã năm 11 11 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI 1.4 MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ ĐÈN GIAO THÔNG đèn xanh đèn đỏ đèn vàng Hình 1.8: đèn giao thông nằm dọc Hình 1.9: đèn giao thông nằm ngang 12 12 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI Hình 1.10: Đèn LED năng luợng... KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG A B D C Hình 3.1: Đèn giao thông tại một ngã tư Xét chế độ làm vi c của đèn giao thông giả sử tại thời điểm ban đầu đèn xanh tại vị trí A sang C sáng cho phép các phương tiện và người đi bộ đi theo chiều từ A qua C, đồng thời lúc này đèn đỏ tại...CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI 1.3 NGÃ NĂM Trong thực tế, số lượng ngã năm tại Hà nội không nhiều, vi c điều khiển phân luồng giao thông tại ngã năm khá phức tạp Tại mỗi ngã năm có một phương án điều khiển riêng, có thể dùng ô quay hoặc dùng hệ thống đèn tín hiệu để phân luồng Vi c dùng hệ thống đèn tín hiệu có thể căn cứ vào vị trí các hướng lượng phương tiện lưu thông. .. chúng em chọn phương pháp điều khiển bằng vi điều khiển bởi đây là phương pháp tối ưu nhất phù hợp với đề tài 32 32 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậy chúng em lựa chọn bộ điều khiển này để điều khiển hệ thống 3.3 CÁC TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Có 4 bộ vi điều khiển 8 bit chính Đó là 6811... phương pháp dùng IC số kết nối lại không thực hiện được 31 31 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 3.2.2 Điều khiển bằng vi điều khiển Ngoài ưu điểm của phương pháp trên, phương pháp này còn có những ưu điểm sau: Do trong vi điều khiển có sử dụng các bộ timer, các hệ thống ngắt, các câu lệnh đơn giản nên vi c lập trình đơn giản hơn Trong mạch có thể sử dụng ngay bộ nhớ trong... mỗi một Port của Vi điều khiển với 1 LED 7 đoạn thì tốt đa kết nỗi được 4 LED 7 đoạn Mặt khác nếu kết như trên sẽ hạn chế khả năng thực hiện các công tác khác của vi điều khiển Cho nên cần phải kết nối, điều khiển nhiều LED 7 đoạn với số lượng chân điều khiển từ vi điều khiển càng ít càng tốt Có hai giải pháp: một là sử dụng các IC chuyên dụng cho vi c hiên thị LED 7 đoạn, hai là kết nối nhiều LED... HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2.1 VI ĐIỀU KHIỂN CHIP 89C51 Vi điều khiển 89C51 là một chíp vi điều khiển thuộc họ 8051 của intel và nó khá phổ biến đơn giản Tích hợp Ram và Rom có thể lập trình bằng ngôn ngữ C hoặc Assemply, ngoài ra 89C51 rẻ và sẵn có tại Vi t Nam 2.1.1 Cấu trúc phần cứng của 8051 2.1.2 Sơ đồ khối Sau đây là sơ đồ khối tổng quát của một vi điều khiển. .. điều khiển ON/FF cho 1 LED 7 đoạn, (ON:LED 7 đoạn được cấp nguồn để hiển thị OFF: LED 7 đoạn bị ngắt nguồn nên không hiển thị được) Trong bài ta sử dụng LED 7 đoạn đôi, do đó mà ta sẽ dùng tín hiệu điều khiển cấp nguồn cho LED 7 đoạn, mạch không dùng IC giải mã cho LED 7 đoạn mà sử dụng chương trình convert bed giải mã cho LED 7 đoạn trong vi điều khiển 29 29 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ... dễ nhầm Số linh kiện sử dụng trong mạch cũng ít hơn Mạch đơn giản hơn mạch dùng IC số Song do phần cứng của vi xử lý chỉ sử dụng CPU đơn chíp mà không có các bộ nhớ RAM, ROM, có bộ timer, hệ thống ngắt Do vậy vi c vi t chương trình gặp nhiều khó khăn Do vậy hiện nay để khắc phục những nhược điểm trên người ta sử dụng bộ vi điều khiển 3.2.4 Điều khiển bằng PLC Với phương pháp sử dụng PLC có những ưu... 7 thanh đôi Hình 2.8: Led 7 đoạn 2.6.1 Kết nối với vi điều khiển Ngõ nhận tín hiệu điều khiển của LED 7 đoạn có 8 đường, vì vậy có thể dùng, vì vậy có thể dùng 1 Port nào đó của vi điều khiển để điều khiển LED 7 đoạn Như vậy LED 7 đoạn nhận một dữ liệu 8 bit từ Vi điều khiển để điều khiển hoạt động sáng tắt của từng LED đơn trong nó, dữ liệu được xuất ra điều khiển LED 7 đoạn thường được gọi là “mã

Ngày đăng: 11/07/2016, 22:40

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • CHƯƠNG 1

  • HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TẠI HÀ NỘI

    • 1.1. NGÃ BA

    • 1.2. NGÃ TƯ

    • 1.3. NGÃ NĂM

    • 1.4. MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ ĐÈN GIAO THÔNG

  • CHƯƠNG 2

  • GIỚI THIỆU VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

    • 2.1. VI ĐIỀU KHIỂN CHIP 89C51

    • 2.2. TỔ CHỨC BỘ NHỚ CỦA 8051

    • 2.4 .CÁC THANH GHI TIMER/COUNTER

    • 2.5. TỔ CHỨC NGẮT CỦA 8051:

    • 2.6. LED 7 ĐOẠN VÀ LED ĐƠN

  • CHƯƠNG 3

  • XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

    • 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG

    • 3.2.PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN

    • 3.3. CÁC TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN BỘ VI ĐIỀU KHIỂN

    • 3.4. KHỐI NGUỒN ỔN ÁP BẢO VỆ DÒNG

    • 3.5. THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG

    • 3.6. THIẾT KẾ MẠCH NGUYÊN LÝ CHO VI ĐIỀU KHIỂN

  • CHƯƠNG 4

  • CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VIẾT THEO NGÔN NGỮ C

    • 4.1. LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH

    • 4.2. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

    • KẾT LUẬN

    • Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô ở bộ môn tự động hóa xí nghiệp công nghiệp đã tạo điều kiện giúp đỡ em tìm hiểu và thiết kế đồ án điều khiển hệ thống đèn giao thông. Đặc biệt là thầy giáo Hà Tất Thắng đã tận tình giúp đỡ em trong quá trình thực hiện đồ án này.TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan