tội phá huỷ công trình phương tiện quan trọng về an nin

Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn

... thời gian độ lớn nhất, độ vọt lố, thời gian tăng sai số xác lập Hình 13 Mô hình mô simulink hệ kín III Thiết kế điều khiển PID dùng phương pháp tối ưu modul Thiết kế điều khiển PID phương pháp ... điều khiển Công cụ Simulink giúp thiết kế phân tích hệ thống điều khiển đơn giản Qua cho thấy tầm quan trọng công cụ Matlab Simulink kỹ sư Tự động hoá MỤC LỤC Chương I: GIỚI THIỆU VỀ MATLAB VÀ ... Thời gian độ: 17 - Thời gian độ tqd xác định thời điểm mà hàm độ h(t) không vượt khỏi biên giới miền giới hạn ∆ quanh trị số xác lập ∆= + 5% h(∞) hay có dùng ∆= + 2% h(∞) − − d Thời gian có điều...

25
5,056
42

Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlab

Danh mục: Điện - Điện tử

... đònh H y y’ b Phương pháp điểm trọng tâm: Phương pháp điểm trọng tâm cho kết y’ hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường µB’(y) Công thức xác đònh y’ theo phương pháp điểm trọng tâm sau: ... (quá trình rõ hóa tập mờ đầu B’) Giải mờ trình xác đònh giá trò rõ y’ chấp nhận từ hàm liên thuộc µB’(y) giá trò mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Việc phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu...

71
1,178
9

Đề tài nghiên cứu điều khiển mờ mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB giáo viên NGuyễn Kim Huy trường Đại học quốc gia Hồ Chí Minh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đònh H y y’ b Phương pháp điểm trọng tâm: Phương pháp điểm trọng tâm cho kết y’ hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường µB’(y) Công thức xác đònh y’ theo phương pháp điểm trọng tâm sau: ... (quá trình rõ hóa tập mờ đầu B’) Giải mờ trình xác đònh giá trò rõ y’ chấp nhận từ hàm liên thuộc µB’(y) giá trò mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Việc phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu...

70
695
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part1 ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thương mại trình cho hệ thống nhận dạng (hệ thống học hỏi suy luận) Trong phát triển khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng Lónh vực có mặt khắp nơi, có qui trình công nghệ ... thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Lời mở đầu F uzzy logic trải qua thời gian dài từ lần đầu quan tâm lónh vực kỹ thuật tiến só Lotfi Zadeh đònh hướng vào năm 1965 Từ đó, đề tài tập ... NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN MSSV: 95101069 MSSV:95101050 Lớp: 95KĐĐ Nghành: KT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển mờ Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Các số liệu ban đầu: ...

10
339
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part2 pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... B(y)},1 - A(x)} công thức Zadeh, AB(x, y) = MIN{1, - A(x) + B(y)} công thức Lukasiewicz, AB(x, y) = MAX{1 - A(x), B(y)} công thức Kleene-Dienes, song nguyên tắc Mamdani: “Độ phụ thuộc ... thập kỷ 90, ngành kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp ... thành mờ kỹ thuật điều khiển Từ nguyên tắc Mamdani có công thức xác đònh hàm liên thuộc sau cho mệnh đề hợp thành A  B: AB(x, y) = MIN{A(x), B(y)} công thức MAX-MIN, Nghiên cứu điều khiển mờ...

10
264
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part3 ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đònh H y y’ b Phương pháp điểm trọng tâm: Phương pháp điểm trọng tâm cho kết y’ hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường B’(y) Công thức xác đònh y’ theo phương pháp điểm trọng tâm sau: ... (quá trình rõ hóa tập mờ đầu B’) Giải mờ trình xác đònh giá trò rõ y’ chấp nhận từ hàm liên thuộc B’(y) giá trò mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp ... pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp điểm trọng tâm, sở tập mờ B’ ký hiệu thống Y a Phương pháp cực đại: Giải mờ theo phương pháp cực đại gồm hai bước: Nghiên cứu điều khiển mờ –...

10
308
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part4 pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Việc phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu ... hay gọi trình giải mờ rõ hoá Phương pháp giải mờ chọn gây ảnh hưởng đến độ phức tạp trạng thái làm việc toàn hệ thống Thông thường thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ phương pháp điểm trọng ... nghiệm phương trình đặc trưng trục ảo nghiệm lại trái mặt phẳng phức Hệ thống không ổn đònh có nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực dương * Tiêu chuẩn đại số: Xét hệ thống có phương trình...

10
356
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part5 docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hay thông tin mà xác nhận thấy quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ Như điều khiển mờ chụp phương thức xử lý thông tin người ta tận dụng tri thức, kinh nghiệm người vào trình điều khiển * Khuyết điểm: ... cảm biến để hồi tiếp về, khâu biến đổi A/D, D/A để chuyển đổi tín hiệu tương tự dạng số để VXL xử lý liệu chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang tương tự để điều khiển khối công suất dòng nước nóng ... tích phân Hàm truyền: G2 ( S )   I S Khâu KĐCS: khâu khuếch đại công suất Ui KĐ Uo Giả sử công suất cực đại mạch đóng mở van P k U Uo   i P  k.U i  P k.U i  P Khâu Fuzzy: Bước Đònh nghóa...

10
385
1

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part6 potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 55 Trở lại FIS Editor, phần Defuzzification chọn phương pháp giải mờ Có phương pháp giải mờ như: Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển ... điều khiển  Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm biến ngã vào tốc độ đóng/mở van, hai biến ngã nhiệt độ tốc độ dòng nước Nhiệt độ dòng nước lạnh 10 oC Ngõ vào tốc độ đóng/mở van sau qua khâu tích ... nhập giá trò biến ngã vào để quan sát giá trò biến ngã Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 57 Để xem luật điều khiển không gian, chọn View Surface menu...

10
390
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part7 ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nguyên AndMethod = : tên phương pháp AND + phương pháp sử dụng là: ‘min’ ‘prod’ OrMethod = : tên phương pháp OR + phương pháp sử dụng là: ‘max’ ‘probor’ ImpMethod = : tên phương pháp kéo theo + phương ... theo + phương pháp sử dụng là: ‘min’ ‘prod’ AggMethod = : tên phương pháp tập hợp + phương pháp sử dụng là: ‘max’, ‘sum’ ‘probor’ DefuzzMethod = : tên phương pháp giải mờ + phương pháp sử dụng ... em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ quan sát đáp ứng hay chất lượng hệ thống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để quan sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu...

10
297
0

nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

Danh mục: Lập trình

...

106
555
0

ĐỀ tài NGHIÊN cứu điều KHIỂN mờ mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN mờ BẰNG MATLAB

Danh mục: Kỹ thuật

... đònh H y y’ b Phương pháp điểm trọng tâm: Phương pháp điểm trọng tâm cho kết y’ hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường µB’(y) Công thức xác đònh y’ theo phương pháp điểm trọng tâm sau: ... (quá trình rõ hóa tập mờ đầu B’) Giải mờ trình xác đònh giá trò rõ y’ chấp nhận từ hàm liên thuộc µB’(y) giá trò mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Việc phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu...

71
326
0

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK ĐỂ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.

Danh mục: Điện - Điện tử

... untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ Laplace sang thời gian Phần dùng để chuyển dạng đồ thị Ví dụ: Hình Step Sources, Hình Transfer Fcn (Hàm truyền) Continuous Sau thiết lập tiến hành...

4
2,054
32

Mô phỏng hệ thồng điều khiển mờ bằng matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đònh y y’ b Phương pháp điểm trọng tâm: Phương pháp điểm trọng tâm cho kết y’ hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường µB’(y) Công thức xác đònh y’ theo phương pháp điểm trọng tâm sau: ... nghiệp 33 cho phương pháp điểm trọng tâm nguyên tắc triển khai SUM-MIN với quy ước singleton (phương pháp độ cao), yk điểm mẫu thoả mãn µB’k(yk) = Hk * Quan hệ truyền đạt y(x): Quan hệ truyền ... điều chỉnh) Các điều khiển mờ phân loại dựa quan hệ vào/ra toàn cục tín hiệu vào x0 tín hiệu y’ Quan hệ toàn cục gọi quan hệ truyền đạt Việc phân loại quan hệ truyền đạt điều khiển mờ dựa vào tiêu...

62
349
0

Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Danh mục: Điện - Điện tử

... d=2; // vang nhanh nhanh if(time=t1-t2) d=3; //re trai nhanh nhanh if(time3) d=4; // di thang nhanh nhanh if(time

42
11,842
156

Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... ống cuvette 47 Tuy nhiên, đáp ứng thời gian dụng cụ phân tích nhanh phương pháp CO 2sidestream, phương pháp khối phổ kế dụng cụ phân tích Raman Tất phương pháp đo CO2 chuẩn định kì để ngăn chặn ... điều khiển van an toàn để kiểm tra trạng thái van an toàn Van an toàn thiết kế cho tự động làm giảm bớt áp suất Cuff áp suất vượt 300mmHg Van giúp bảo vệ bệnh nhân trường hợp mạch an toàn không ... 2.4.2.Đo huyết áp theo phương pháp gián tiếp NIBP: Kĩ thuật dùng để xác định áp suất máu tâm thu tâm trương cách quanh cánh tay để lấy áp lực động mạch Phương pháp thực cách quanh cánh tay túi chịu...

126
1,344
10

Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... G.Hurgorani, Understanding FACTS, IEEE, London, 1999 Yong Hua Song & Allan T John, Flexible AC Transmission System (FACTS) IEEE, London, 1999 Nguyễn Hồng Anh, Nguyễn Bê, Ứng dụng điện tử công suất ... Vsat ▪ S Ud V2 V 1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược ... R18, BAX2, D12, D13 3.2 Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12,...

7
1,163
8

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... như: Công trình thủy điện, Công trình xi măng, Công trình luyện cán thép…Nhà thép tiền chế: Nhà xưởng, nhà kho, Phòng trưng bày Thiết bị nâng hạ: Cầu trục, Cổng trục, bán cổng trục tải trọng ... điểm: Chỉ hàn sản phẩm chữ T, chữ I Tiến hành hàn Quá trình hàn thực phương pháp hàn tự động lớp thuốc, chỗ khuyết tật sử phương pháp hàn hồ quang tay hàn môi trường khí bảo vệ a Máy hàn cổng MZGX2000(hàn ... ,đồng hồ đo áp suất ,van an toàn, mỏ cắt số chi tiết phụ Phương pháp phát huy hiệu cao thể tính động thiết bị ,thiết bị di chuyển chỗ làm việc khác tùy vào đặc tính vị chí công việc Máy cắt oxy-ga...

42
1,068
2

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Tự động hóa

... thớch c lp ca mỏy phỏt, ú tc ng c thay i theo Theo ng c tớnh khụng ti ca mỏy phỏt, thỡ quan h EF v Ikt l quan h phi tuyn, EF = f (Ikt) hoc EF = f (Fkt) Ta t: de e Ke = F F dI kt I kt Vy: E od ... Rt: in tr ti ca khuch i t (Rt=1,9) Theo ng c tớnh vo ca khuch i t ó cho hỡnh 3-1 thỡ quan h gia I t v Idk l quan h phi tuyn, It =f (Idk) F dk It =KIcd.Idk hay I t = K Icd W dk H s KIcd ó c xỏc ... tham s Eo ca mỏy phỏt nõng h gu Theo ng c tớnh khụng ti ca mỏy phỏt -1 cho hỡnh 3-3, thỡ quan h EF v Ikt l quan h phi tuyn, EF = f (Ikt) hoc EF = f (Fkt) Ta t: Ke = de F e F dI kt I kt Vy: Eod =KeF.Ikt...

47
1,068
3

thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Trang Đồ án tốt nghiệp Lê Văn Đảng - Cơ Điện tử 4- k49 Phần I: TỔNG QUAN VỀ LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Visual C++ môt phần mềm lập trình hướng đối tượng phát triển sở ngôn ngữ lập trình C C++ Phương ... thực chương trình tổ chức tập hợp đối tượng hợp tác với nhau, đối tượng đại diện cho instance vài lớp lớp mà chúng thành viên lớp phân cấp thông qua quan hệ thừa kế Ba điểm quan trọng định nghĩa ... phân cấp quan trọng hệ thống phức tạp : cấu trúc lớp nó(phân cấp “is a”), cấu trúc đối tượng ( phân cấp “part of “) Thừa kế đơn giản: thừa kế mối quan hệ “ is a “ thừa kế định nghĩa mối quan hệ...

159
859
3