tổng quan về tay máy 1

... )cos10 = (15 0 +11 86 )cos10 Y P = (l + R )sin10 = =13 16 (mm) (15 0 + 11 86) sin10 =232 (mm.) i m M cú to X M =(l + R )cos10 = (15 0 +13 78 )cos10 =15 05 (mm) Y M = (l + R )sin10 = (15 0 + 13 78)sin10 =265 ... c 11 : Xỏc nh i m P ,M (hỡnh 2 .12 ) cho thay i t ữ +17 0 =-76 =cosnt =+60 =cosnt i m P cú to X P = (R l + l )cos10 = (11 86 +15 0)cos10 =13 16 (mm) Y P6 = -(R l + l )sin10 = - (11 86 +15 0)sin10 ... Hoa 23 = -13 - (10 0 +10 0 )sin30 = -11 3 (mm) Z M =Z P -(l +l )cos30 = -10 89 - (10 0 + 10 0 )cos30 = -12 62 (mm) Z D1 B2 A X B2 C2 M1 P1 C1 C3 P3 P2 D2 D3 M3 M2 Hỡnh 2.8 - V trớ t ng ng c a Tay mỏy t...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:43

... Trong : T (1, 1) = (C4*C1*C23-S4*S1)*C5-C1*S23*S5 T (1, 2) = -S4*C1*C23-C4*S1 T (1, 3) = (C4*C1*C23-S4*S1)*S5+C1*S23*C5 T (1, 4) = C1*S23*d4+C1*a3*C23+C1*C2*a2-S1*d2 T(2 ,1) = (S1*C23*C4+C1*S4)*C5-S1*S23*S5 ... A1.A2 = T3=A1.A2.A3 = T4= A1.A2 A3.A4 = T3.A4 Trong : T (1, 1) = C4*C1*C23-S4*S1; T (1, 2) = -C1*S23; T (1, 3) = -S4*C1*C23-C4*S1; T (1, 4) = C1*S23*d4+C1*a3*C23+C1*C2*a2-S1*d2; T(2 ,1) = S1*C23*C4+C1*S4; ... (C4*C1*C23-S4*S1)*S5+C1*S23*C5 T (1, 4) = ((C4*C1*C23-S4*S1)*S5+C1*S23*C5)*d6 +C1*S23*d4+C1*a3*C23+C1*C2*a2-S1*d2 T(2 ,1) = ((S1*C23*C4+C1*S4)*C5-S1*S23*S5)*C6+(-S1*C23*S4+C1*C4)*S6 T(2,2) = -((S1*C23*C4+C1*S4)*C5-S1*S23*S5)*S6+(-S1*C23*S4+C1*C4)*C6...

Ngày tải lên: 27/11/2015, 20:52

... p ,1   w1 ,1  e  p,2  w1 1, 1    e  p,n Q  w1  1, 1 e1 ,1 e1 ,1 w1 1, 2 e1,2   e1,n Q w1 1, 2   e p ,1 w1 1, 2 ep,2 w1 ,n i n   e1,n Q w 11 , ni n  e p ,1  w1 ,n i n ... w1 1, 2 b1 e1,2  w1 1, 2 e1 ,1 w1 ,n i n    ep,n Q w1 1, 2 26 w1 ,n i n   ep,n Q w1 ,n i n     e1,2    b1    e1,n Q   b1    e p ,1    b1   ep,2    b1 ... = [ e1 ,1 e1,2 … e1,n Q … e P ,1 e P,2 eP,n Q ] (2.24) Vectơ tham sô co da ̣ng: w T =  w1w 2…w N  Q  [w1 w1 w1 ,ni b1 b1 w1 ,1 b2 w1 ,1 bQ ] 1, 1 1, 2 n n n n Q (2.25) Trong đo Chỉ số 1 thể...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... đợc tính là: j F= (n j 1) + fi = 6 (14 -18 -1) +(6+3x12) = 12 i Nh có khớp tịnh tiến với bậc tự giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu ... ] cho i= 1, 2, (10 ) Trong di chiều dài trụ thứ i Mở rộng (10 ): [ ] [ b ]+ a d i2 = p T p + B bi T B i T i [ + p T A ] [ ] T R B B bi p T A RB B bi (11 ) Phơng trình đợc viết lần cho i =1, 2 Sáu ... wx wy wz u , v , w ma trận (1) Từ giả thiết ta có: phần tử ma trận các (1) phải thoả mãn điều kiện sau: 2 u x + u y + u z2 = (2) v +v +v =1 (3) w + w + w =1 (4) (5) (6) (7) x y x z y z u x...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24

... chuỗi động gồm khâu, nên n = 14 Vậy F = 6 (14 – 18 – 1) + 42 = 12 P h - Cơ cấu thực chuyển động không gian, nên  = - Cơ cấu có khớp lăng trụ 12 khớp cầu nên j = 18 u C1 A1 (b) Tấm dịch chuyển Hình ... với OA1 OA4 Tương tự, gốc P hệ tọa độ chuyển động trọng tâm tam giác B1B2B3 trục u hướng với PB1 Các tam giác A1A2A3, A4A5A6 B1B2B3 tam giác với OA1 = OA2 = OA3 = h, OC1 = OC2 = OC3 = g PB1 = PB2 ... Hình 5: Mô hình tay máy có vị trí tâm dịch chuyển (1; 2;4) góc quay  =  /12 ,  = /8,  = /6 Kết luận Trong báo này, tác giả giới thiệu loại tay máy song song mới, loại tay máy có chuỗi động...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... đợc tính là: j F= (n j 1) + fi = 6 (14 -18 -1) +(6+3x12) = 12 i Nh có khớp tịnh tiến với bậc tự giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu ... ] cho i= 1, 2, (10 ) Trong di chiều dài trụ thứ i Mở rộng (10 ): [ ] [ b ]+ a d i2 = p T p + B bi T B i T i [ + p T A ] [ ] T R B B bi p T A RB B bi (11 ) Phơng trình đợc viết lần cho i =1, 2 Sáu ... wx wy wz u , v , w ma trận (1) Từ giả thiết ta có: phần tử ma trận các (1) phải thoả mãn điều kiện sau: 2 u x + u y + u z2 = (2) v +v +v =1 (3) w + w + w =1 (4) (5) (6) (7) x y x z y z u x...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

... điểm lúc t1 = 2s t2 = 4s x s = 50(m) x s = 76(m) c) Vận tốc trung bình chất điểm khoảng t1 = 2s t2 = 4s x4s − x2s v tb = = 18 (m / s ) t − t1 Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1. 4 GIẢI ... CHẤT ĐIỂM 1. 4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1. 4.4 Chuyển động tròn Hệ 1: Liên hệ ω , v v = R.ω R, v, ω tạo thành tam diện thuận v =ω∧R ω O R M v Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM Phần I: CƠ HỌC 1. 4 GIẢI BÀI ... I: CƠ HỌC 1. 4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Ví dụ Trong nguyên tử Hydro, electron chuyển động tròn quanh hạt nhân Bán kính quỹ đạo electron R = 0,5 .10 -8cm vận tốc electron quỹ đạo v = 2,2 .10 8cm/s Tìm:...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... số thiết lập là: 12 0 15 2 15 0 512 250 10 2 210 502 510 520 b, Các số chia hết cho cà phải thỏa mãn điều kiện: Có chữ số tận tổng chữ số chia hết cho Các số là: 10 5; 15 0; 12 0; 210 Dạng 2: Dùng dấu ... 0: B = a150 Tổng chữ số B (a + + + 0) = (a + 6) (a + 6) chia hết cho a = 3; 6; Vậy B 315 0; 615 0; 915 0 - Nếu b = 5: B = a155 Tổng chữ số B (a + + +5) = (a + 11 ) (a + 11 ) chia hết cho a = 1; 4; Vậy ... dụ: Chứng minh tổng số có chữ số chia hết cho Giải Tổng số có chữ số là: I = 10 0 + 10 1 + … + 998 + 999 I = 10 0 + (10 1 + 999) + … + (549 + 5 51) + 500  16  Số số có chữ số là: 999 − 10 0 + = 900...

Ngày tải lên: 29/03/2015, 18:28

... 1. 03 1. 13 1. 23 1. 33 0.603 0. 715 0.823 0.929 1. 03 1. 14 1. 25 1. 36 1. 47 0.809 0.889 0.977 1. 07 1. 18 1. 29 1. 40 1. 51 1.63 3.46 2.49 2.02 1. 74 1. 56 1. 43 1. 34 1. 27 1. 21 4.27 2.96 2.32 1. 93 1. 68 1. 50 1. 37 ... 0 .1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1. 0 C 11 C22 C23 C33 1. 35 1. 37 1. 40 1. 44 1. 47 1. 50 1. 54 1. 57 1. 60 1. 65 0.98 1. 01 1.06 1. 11 1 .18 1. 22 1. 28 1. 32 1. 39 1. 43 0 .19 5 0.242 0.288 0.328 0.368 0. 410 ... 4.32 6.63 14 .6 1. 77 1. 94 2 .18 2.50 2.96 3.70 5. 01 7.89 18 .0 1. 16 1. 10 1. 05 1. 01 0.958 0. 912 0.868 0.828 0.792 1. 11 1.04 0.965 0.892 0. 819 0.747 0.674 0.6 01 0.526 1. 06 0.954 0.852 0.7 51 0.650 0.549...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... A B 40 ° I 40 ° D 30 ° 10 ° E C + Cách 1: µ = 300 nên B µ = 18 00 − µA − C µ = 18 00 − 10 00 − 300 = 500 ∆ ABC, có µA = 10 00 , C · D = 10 0 ⇒ ·ABD = ·ABC − CB · D = 500 − 10 0 = 400 Lại có CB Mặt ... Ít hứng thú với việc Gv vận dụng Không hứng thú với việc Gv vận dụng Khối 73% 15 % 12 % Khối 71% 18 % 11 % Khối 78% 10 % 12 % * Kết khảo nghiệm khả tiếp thu vận dụng kiến thức vào làm tập Hình học trước ... trực BD (1) EB = ED nên E thuộc đường trung trực BD (2) Từ (1) (2) ⇒ AE đường trung trực đoạn thẳng BD + Cách 2: µ = 300 nên B µ = 18 00 − µA − C µ = 18 00 − 10 00 − 300 = 500 ∆ ABC, có µA = 10 00 ,...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 22:47

... hoá trị thu đợc hỗn hợp kim loại D X chiếm 60% khối lợng Xác định kim loại X? ĐS: a 4,4g b 8,61g 11 ,4g c MgCl2 CaCl2 d Mg ...

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:25

... m2a2 Þ Vì T1 = T2 = T a1 = a2 = a nên: F - T - k m1g = m1a (3) T - k m2g = m2a (4) Cộng (3) (4) ta F - k(m1 + m2)g = (m1+ m2)a F - m(m + m ).g - 0,2(2 + 1) .10 Þ a= = = 1m / s m1 + m 2 +1 BÀI 4: ... lớn 10 N Tính lực kéo lớn để dây không đứt Lấy = 1, 732 Bài giải: Vật có : ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m a Chiếu xuống Ox ta có: F.cos 300 - T1 - F1ms = m1a1 : Fsin 300 - P1 + N1 = Chiếu ... g = 10 m/s2 Hãy tính gia tốc chuyển động Bài giải: Đối với vật A ta có: ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m a Chiếu xuống Ox ta có: F - T1 - F1ms = m1a1 Chiếu xuống Oy ta được: -m1g + N1 =...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 12:46

... = (m1 m − 3m1 m + 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m ) (14 ) Thay (14 ) vào (13 ) ta tìm : a2 = (m1m2 − 3m1m3 + 4m2 m3 ) g 4m2 m3 + m1 (m2 + m3 ) (15 ) Thay (15 ) (14 ) vào (11 ) ta tìm : a1 = (m1 m + m1 m ... (3) vào (4), ta được: ⇒ = bt − km1 g − m1 bt m1 + m = bt (m1 + m ) − m1 bt − km1 g m1 + m = bt m − km1 g m1 + m ⇒ t0 = km1 g (m1 + m ) bm Bước 5: Ta thấy k, m1, m2, g b số Vậy t0=const Kiểm tra ... fms =kN = kmg P = mg - Chiếu (1) lên Ox, ta được: F − T1 − F1ms = m1a1 ⇔ F- T - k1g = m1a (3) - Chiếu (1) lên Oy, ta được: -P1+N1 = ⇔ −m1g + N1 = - Chiếu (2) lên Ox, ta có: T2 − F2ms = m2a2 ⇔ T-...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 21:52

... 10 b 0,45 - 0,56 0,5 8a 11 b 0,57 - 0, 71 0,63 9a 12 b 0,72 - 0,89 0,80 10 a 13 b 0,90 - 1, 12 1, 0 11 a 14 b 1, 13 - 1, 41 1,26 12 a 15 b 1, 42 - 1, 78 1, 60 13 a 16 b 1, 79 - 2,24 2,0 14 a 17 b 2,25 - 2,82 2,5 15 a ... sin 11 = [l 31 sin γ3 sin θ 31 + l32 sin γ3 sin θ32 + a13q 11 + b13q12 + c13q13 − l12 sin 1 sin 12 − x10 ] (10 ) l 11 sin 1 [l 31 sin γ3 sin θ 31 + l32 sin γ3 sin θ32 + a23q 11 + b23q12 + c23q13 − ... z32 + l32 ∑ i =1 Dw mi1zi1 + mi2 li2 ; li1 D w = m12 z12 − l12 ( m11z 11 + m12 l 11 ) l 11 l = m 22 z 22 − 22 ( m 21z 21 + m 22 l 21 ) ; D wi8 = m i1 y i1 ; D wi9 = mi2 yi2 l 21 ( i = 1, 2,3) ; 2 ⎡x...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:40

... t b o ton ng l ng cho h ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Vỡ v1 , v1 , v2 cựng phng chi u ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Suy ra: v2 = Sau va ch m m2 v p d ng n m1v1 m1v1 m = m2 s cao c c nh lu t b o ... + m1 (a0 acos1 ) + m2 (a0 acos ) = Hay: (3) ( M + m1 + m2 )a0 = (m1cos1 + m2 cos )a T (1) , (2) v (3) ta cú: a0 = g (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 + ... c a h v t: 1 E = m1 gh1 + m2 gh2 + m1v12 + m2v2 2 Hay: E = m1 gh1 + m2 gh2 + 2m1 + m2 v22 Ta cú: h1 h = 2x v h2 h = x Theo nh lu t b o ton c nng ta cú: ( m2 2m1 ) g x = 2m1 + m2...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 23:20

... định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + T1 + N1 + Fms1 = m1 a Chiếu lên Ox: T1 - Fms1 = m1a1 → T1 = Fms1 + m1a1 (1) Chiếu lên Qy: N - P1 = → N1 = P Fms1 = µ.N1 = µm1g Các lực tác dụng vào phiến nặng ... Các lực tác dụng vào dài: Trọng lực: P1 Lực căng dây: T1 Áp dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + T1 = m1 a Chiếu lên Ox: T1 – P1 = m1a1 → T1 = m1g + m1a1 (2) Các lực tác dụng vào Bi: Trọng ... P1 + T1 + Fq1 = m1 a Chiếu lên O1x1: P1 - Fq1 – T1 = m1a1 (2) Các lực tác dụng vào vật m1: Trọng lực: P2 Lực căng dây: Áp dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P2 + T2 + Fq = m a Chiếu lên O1x1:...

Ngày tải lên: 29/08/2014, 20:57

... N1 y1 x1 O1 T1 T2 m1 O2 m2 Fms P1 α P2 x2 Các lực tác dụng vào m1: Trọng lực: P1 Lực căng dây: Phản áp lực: N1 Lực ma sát nghỉ Fms T1 Vật m1 đứng yên: P1 + N1 + T1 + Fma = Chiếu lên O1x1 : T1 ... dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + N1 + T1 = m1 a Chiếu lên O1y1: N1 – P1cosα = m1a1 → N1 = P1cosα Chiếu lên O1x1 : T1 – P1sinα = m1a1 (1) Các lực tác dụng vào m2: Trọng lực: P2 Lực căng ... vào m1: Trọng lực: P1 Lực căng dây: x T1 Áp dụng định II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + T1 = m1 a Chiếu lên Ox: T1 – P1 = m1a1 Các lực tác dụng vào m2: Trọng lực: P2 Lực căng dây: T2 (1) m2 P2 T2 T1 Áp...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 20:22

... t b o ton ng l ng cho h ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Vỡ v1 , v1 , v2 cựng phng chi u ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Suy ra: v2 = Sau va ch m m2 v p d ng n m1v1 m1v1 m = m2 s cao c c nh lu t b o ... + m1 (a0 acos1 ) + m2 (a0 acos ) = Hay: (3) ( M + m1 + m2 )a0 = (m1cos1 + m2 cos )a T (1) , (2) v (3) ta cú: a0 = g (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 + ... c a h v t: 1 E = m1 gh1 + m2 gh2 + m1v12 + m2v2 2 Hay: E = m1 gh1 + m2 gh2 + 2m1 + m2 v22 Ta cú: h1 h = 2x v h2 h = x Theo nh lu t b o ton c nng ta cú: ( m2 2m1 ) g x = 2m1 + m2...

Ngày tải lên: 19/09/2014, 20:14

... Chứng minh toán 1. 3 tương tự toán 1. 2 HS: Một số học sinh giỏi biết tự đưa toán 1. 3 chứng minh HS biết chứng minh 1. 3 giống 1. 2 Một số HS trung bình biết nhận điểm giống ba toán 11 Văn Thị Thu ...   =2 BAD ADC ADC  Mặt khác BAD +  =18 00( Tính chất hình thoi ) ADC    BAD +2 BDA = 18 0 0 0 0    BAD =60  BCD =60   = 18 0 - 60 = 12 0   = 12 0 ABC ADC HS: Chỉ có HS giỏi HS cách ... DNA b) Biết AD =10 cm ; MD=6cm ; DN =12 cm Tính BM ? GT ABCD hình bình hành N M BC ; DM cắt AB N B M C 19 A D Văn Thị Thu Huyền- THCS Nguyễn Du, Pleiku AD =10 cm ; MD=6cm ; DN =12 cm KL a)  MDC...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 19:45

... = (m1 m − 3m1 m + 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m ) (14 ) Thay (14 ) vào (13 ) ta tìm : a2 = (m1m2 − 3m1m3 + 4m2 m3 ) g 4m2 m3 + m1 (m2 + m3 ) (15 ) Thay (15 ) (14 ) vào (11 ) ta tìm : a1 = (m1 m + m1 m ... (3) vào (4), ta được: ⇒ = bt − km1 g − m1 bt m1 + m = bt (m1 + m ) − m1 bt − km1 g m1 + m = bt m − km1 g m1 + m ⇒ t0 = km1 g (m1 + m ) bm Bước 5: Ta thấy k, m1, m2, g b số Vậy t0=const Kiểm tra ... fms =kN = kmg P = mg - Chiếu (1) lên Ox, ta được: F − T1 − F1ms = m1a1 ⇔ F- T - k1g = m1a (3) - Chiếu (1) lên Oy, ta được: -P1+N1 = ⇔ −m1g + N1 = - Chiếu (2) lên Ox, ta có: T2 − F2ms = m2a2 ⇔ T-...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 05:25