... loi cm bin quang in - Cm bin quang in Cm bin quang in bao gm ngun phỏt quang v b thu quang Ngun quang s dng LED hoc LAZER phỏt ỏnh sỏng thy hoc khụng thy tựy thuc vo bc súng Mt b thu quang s dng ... Cỏnh Tay Robot Ni dung ỏn tt nghip gm cỏc chng nh sau: Chng 1: Tng quanchung v h thng phõn loi sn phm Chng 2: Tng quanchung v Robot v Nghiờn cu b iu khin PLC S7-200 Chng 3: Xõy dng mụ hỡnh ... thit b dựng h thng phõn loi sn phm: 11 CHNG 2: TNG QUANCHUNG V ROBOT V NGHIấN CU B IU KHIN PLC S7 - 200 25 2.1 Tng quanchung v robot 25 2.1.1 Cu trỳc c bn ca robot...
... sở phân tích tín hiệu trùng với sở tổng hợp tín hiệu Cơ sở gồm hai hàm bản: φ [n] φ1[n] - Trường hợp trường hợp cặp sở trực giao: Cơ sở phân tích tín hiệu khác với sở tổng hợp tín hiệu Cơ sở phân ... hai kênh, phân tích lại tiếp tục nhánh thông thấp Mỗi lần khai triển tạo hai dãy hệ số wavelet : - Bộ lọc thông cao tạo hệ số chi tiết - Bộ lọc thông thấp tạo hệ số xấp xỉ Sơ đồ rút gọn phân tích ... xấp xỉ tất độ phân giải Khi độ phân giải chi tiết tiến đến vô sai số xấp xỉ tiến đến Độ phân giải đưa Mallat Meyer, không sở cho Wavelet mà công cụ toán học mạnh để liên kết Wavelet phân tích băng...
... chơng Luận án nghiên cứu, xây dựng thuật toán tổng hợp HXĐTĐ góc mục tiêu khoang TBB điều kiện mục tiêu động Chơng TổngquanTổng hợp hệ bám góc đa hệ tự dẫn vô tuyến 1.1 Đặt toán nghiên cứu - ... hiệu chiến đấu hệthống điều khiển hoả lực Một toán đợc thực phần mềm nguyên nhân việc giảm hiệu chiến đấu bắn mục tiêu động sai số hệ bám XĐTĐ mục tiêu Vì vậy, đề tài Tổng hợp hệ bám góc đài ... hệ thích nghi mờ tơng đơng nhau, nhiên giai đoạn đầu động HXĐTĐ góc sử dụng hệ mờ có độ xác cao Các đóng góp luận án: Xuất phát từ mục đích nghiên cứu Tổng hợp hệ bám góc đài - Xây dựng đợc hệ...
... NAM 2.1 Truyền hình cáp Sơ đố khối tổng quát hệthống truyền cáp Mạng truyền hình cáp tổng quát gồm thành phần chính: Hệthống thiết bị trung tâm, hệthống mạng phân phối tín hiệu thiết bị thuê ... (supperband) Căn vào dải thông hay số lượng kênh mà người ta chia làm hệthống nhỏ, vừa hay lớn Bảng 1.1 cách phân chia hệthốngPhânloạihệthống 50 MHz – 220 MHz 50 MHz – 270 MHz 280 MHz 50 MHz – 330 ... âm hệthống tương tự có tính chất cộng, tỷ lệ S/N toàn hệthốngtổng cộng nguồn nhiễu thành phần gây ra, luôn nhỏ tỷ lệ S/N khâu có tỷ lệ thấp Tính chất hệthống số đặc biệt có ích cho việc sản...
... lun ny s bao gm nhng phn sau : Chng 1: Tng quan v Radar xuyờn t õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... trỳ iv Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR Chng TNG QUAN V RADAR XUYấN T õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... khong 2: k (2.24) c vit li : v f 10 (2.25) Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR ú l mi quan h chung gia bc súng, tc pha v tn s Trong quang hc ngi ta thng s dng ch s khỳc x n bng n ly 2.2 r 1, n r c v r r (2.26)...
... đến 3G hệthống CDMA băng rộng (W-CDMA) theo chuẩn IMT-2000 Tại Việt Nam, hệthốngthông tin di động hệ thứ đƣợc nhà khai thác riết triển khai đƣa vào sử dụng Hệthốngthông tin di động hệ với ... pháp phân tập 11 CHƢƠNG 1: TỔNGQUANVỀHỆTHỐNGTHÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ THỨ (3G) Sự phát triển nhanh chóng dịch vụ số liệu, IP đặt yêu cầu công nghiệp viễn thông di động Thông tin di động hệ ... vào phân tập không gian để mô tả hệthốngphân tập công nghệ kết hợp khác, kỹ thuật kết hợp đƣợc áp dụng cho loạiphân tập Vì vậy, việc kết hợp kỹ thuật đƣợc định nghĩa hoạt động giàn anten Phân...
... hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệthống Mối liên hệ ... bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phânloại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệthốngthông tin liên lạc đại, ví dụ hệthống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệthống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ...
... hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệthống Mối liên hệ ... bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phânloại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệthốngthông tin liên lạc đại, ví dụ hệthống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệthống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ...
... hiệu hệthống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khiển hệthống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật hệthống Mối liên hệ ... bậc hai Như PLL cấu trúc bậc ba Về cấu trúc chia tần, PLL phânloại thành hai dạng: Bộ PLL với hệ số chia N nguyên, PLL với hệ số chia N thập phân Bộ PLL với hệ số chia nguyên có tần số đầu xác ... độ khóa Kỹ thuật khóa nhanh tổ hợp tần số cần thiết hệthốngthông tin liên lạc đại, ví dụ hệthống di động tế bào số, hệ thu vô tuyến xe hệthống nhảy tần Vì CP-PLL, thời gian điều hưởng tỷ lệ...
... dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệthống cải thiện sử dụng giải pháp phân tập kết hợp ... giải pháp thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệthốngphân tập thu để có hiệu tốt Luận văn chia làm ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệthốngthông tin ... nhiễu hệthống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính: Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao Dùng loại mã sửa sai phù hợp với đặc tính kênh truyền dẫn Cân chống fading Phân...
... 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ... nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c ,phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2.1 C u t o 1.2.2 Nguyên lý làm vi c c a ñ ng ñi n m t chi u 1.2.3 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.3 Mô hình toán ... toán ñi u n m s kh c ph c ñư c c ñi m Đây v n ñ mà lu n văn quan tâm nghiên c u gi i quy t 8 CHƯƠNG - ĐI U KHI N M 2.1 Gi i thi u chung Trong nh ng th p niên g n ñây vi c nghiên c u thu t toán...
... x3 (n − k ) = [ x1 (n) * x (n)] * x (n) k= −∞ k= −∞ ∞ ∑ ∑ Đây biểu thức vế phải [3] c Tính phân phối : x1 (n) * [ x (n) + x3 (n)] = x1 (n) * x (n) + x1 (n) * x3 (n) [4] Chứng minh : Viết ... 1) = y ( n) = ∑ x(k ).h( L + M − − k ) = x(M − 1).h( L) = k =0 với n ≥ ( L + M − 1) Như : Nếu hệ xử lý số TTBBNQ có đặc tính xung h(n) hữu hạn với độ dài L , tác động x(n) hữu hạn có độ dài ... [1.6-2] Theo [1.6-2], trước hết xác định dãy biến đảo h(-k) ứng với n0 = Sau đó, điểm n0 , tính tổng [1.6-2], dịch phải dãy h(n0 - k), tăng n0 lên Lặp lại bước n0 = (N - 1) = (L + M - 2) , nhận...
... giá trị lấy mẫu tín hiệu Bộ lọc số: Lọc số trình quan trọng xử lý tín hiệu số Lọc số gồm có hai công dụng chính: Phân tích tín hiệu: Là trình phân tích lựa chọn tín hiệu thuật toán Phục hồi ... GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN ... mẫu tín hiệu vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆTHỐNG Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ chuyển đổi (Risetime) Gợn sóng nhô (Overshoot) đáp ứng bậc...
... hàm t tương quan c ng sử d ng đ tái t o t n hi u từ m không [68] phân t ch đa phân giải 1.7 Tính ch t tương quan c a hệ số biến đổi a t d ch không đổi 1.7.1 H m t tương quan c a hệ số biến đổi ... tương quan nhi u hi j phân bố chuẩn tương quantổng cộng c ng phân bố chuẩn có phương sai: var () = 11 M ij n nm , (1.30) t số phương sai t nh hai trường hợp: nhi u tương quan không ... tương quan không tương quan hi nhi u tương quan thì: = Trường hợp tương quanphần tử ma trận hợp biến s thành phần nhi u tương quan ó th ước lượng phân bố nhi u tương quan th o t l thời gian...
... lọc FIR Cho h(n), n=0,1,…,M-1 đáp ứng xung có chiều dài M Thì hàm truyền hệthống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệthống có dạng: M −1 H (z) = b + b1 z −1 + + b M −1 z1−M = ∑ b n z − n n ... trực tiếp 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng b4 y(n) Hàm hệthống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các khâu thực dạng trực tiếp lọc tổng thể có dạng ghép tầng khâu bậc b b H (z) ... luận hình dạng đáp ứng xung, đáp ứng tần số hàm hệthống lọc FIR pha tuyến tính Cho h(n), ≤ n ≤ M – 1, đáp ứng xung có chiều dài M hàm truyền hệthống là: M −1 M −1 n =0 n =0 H (z) = ∑ h (n )z...
... lọc FIR Cho h(n), n=0,1,…,M-1 đáp ứng xung có chiều dài M Thì hàm truyền hệthống lọc đáp ứng xung hữu hạn với hàm hệthống có dạng: M −1 H(z) = b + b1 z −1 + * + b M −1 z1− M = ∑ b n z − n n ... pháp lấy mẫu tần số 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng Hàm hệthống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các khâu thực dạng trực tiếp lọc tổng thể có dạng ghép tầng khâu bậc b b H(z) = ... ý: Tại , e = j Do vậy, loại thích hợp cho việc thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp việc thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính...
... xung hệthống Đáp ứng xung đặc trưng hoàn toàn cho hệthống miền n Ngoài hệthống biểu diễn phương trình sai phân tuyến tính sau đây: N a ∑ k= M k y ( n −k ) =∑ r x ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ ... biến nguyên n, với n số mẫu Vậy ký hiệu tín hiệu số x(n) I.2 .Hệ thống xử lý tín hiệu số (hệ thống số) Hệthống xử lý tín hiệu số hệthống thực biến đổi tín hiệu vào x(n) thành tín hiệu y(n) nhằm ... ( n −r ) b r= Tổng hợp tất hệ số ak br biểu diễn hệthống tuyến tính bất biến Tức hệ số ak br đặc trưng hoàn toàn cho hệthống Trong miền Z hệthống đặc trưng hàm truyền đạt H(Z) M H(Z)=ZT[h(n)]=...
... A (U1B) gồm khối : Khối chuyển đổi tương tự - số lối vào liên hệ với senxơ đàu vào Khối gồm có ADC bit loại ADC 0844, bốn cửa vào (loại ADC thị trường) , có vi mạch LM32.4 khuếch đại hạn chế đầu ... phải bội ° — r< > III an llico qunti hệ thức Menli - Row, hình Đo tÀn số phát lấy từ khung I (f,) klnmg II (f7 = f 2) cho thấy tổn số phát luôn bảo đảm mối quanhệ tuyến tính fh với f, f2 : - 25 ... ^ «3 thu tẩn s« bội (do lượng ,lổ„g nội mode) có tượng chia tắn - hệ nỉiy coi nh„ hệ có nhiều trạng thái pha (phụ Ihuộc vào hệ số chia) , nhiên , clìn ph.ii điều chinh độ rộng vùng chia Đường...