tổng hợp hệ thống điều khiển vectơ

... KHOA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TIỂU LUẬN MÔN HỌC: Phân tích Tổng hợp hệ thống Điều khiển truyền động điện Chủ đề: Tổng hợp hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ hệ triristor ... án số ĐỀ BÀI : Tổng hợp hệ thống điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ triristor - động chiều với vòng điều chỉnh mơ men tốc độ Tính tốn thơng số vòng điều chỉnh mơ men đánh giá độ xác điều chỉnh mô men ... vòng điều chỉnh : Mạch vòng điều chỉnh dòng điện với điều khiển PI ( gồm R v2,C2) mạch vòng ngồi điều chỉnh tốc độ với điều khiển P (gồm R1 Rv1) C Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống : E Uđ - W Ubd UđI

Ngày tải lên: 20/05/2019, 16:05

... QUÂN SỰ KHOA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN   CHUYÊN ĐỀ “TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ THEO SƠ ĐỒ HỆ THYRISTOR-ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI HAI VỊNG ĐIỀU KHIỂN MƠ MEN VÀ TỐC ... HỌC: TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ THEO SƠ ĐỒ HỆ THYRISTOR - ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI HAI VỊNG ĐIỀU KHIỂN MƠMEN VÀ TỐC ĐỘ Tính tốn thơng số vòng điều chỉnh mơmen đánh giá độ xác điều ... chỉnh: Khi điều chỉnh mơmen hệ truyền động điện ta coi mối liên hệ phản hồi bên Sđđ động nhiễu, làm giảm độ xác điều chỉnh Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ, xét vòng điều chỉnh mơmen, tổng hợp theo

Ngày tải lên: 20/05/2019, 16:13

... KHOA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TIỂU LUẬN MÔN HỌC: Phân tích Tổng hợp hệ thống Điều khiển truyền động điện Chủ đề: Tổng hợp hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ hệ triristor ... án số ĐỀ BÀI : Tổng hợp hệ thống điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ triristor - động chiều với vịng điều chỉnh mơ men tốc độ Tính tốn thơng số vịng điều chỉnh mơ men đánh giá độ xác điều chỉnh mô men ... vịng điều chỉnh : Mạch vòng điều chỉnh dòng điện với điều khiển PI ( gồm R v2,C2) mạch vịng ngồi điều chỉnh tốc độ với điều khiển P (gồm R1 Rv1) C Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống : E Uđ - W Ubd UđI

Ngày tải lên: 09/09/2021, 14:27

... lớn: Tổng hợp hệ thống điện GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện Đề tài Cho hệ điều chỉnh tự động TĐ Đ chiều có khối hình vẽ: Bộ chỉnh lưu dùng chỉnh lưu cầu pha đối xứng Hệ ... z ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN  Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đăng Khang Sinh viên ... GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện Hình 6-20 Mạch động lực có thiết bị bảo vệ 69 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện 6.9.2 Bảo vệ nhiệt cho van

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47

... đồ hệ số nguyên lý điều khiển gain scheduling 33 2.5.2 Tổng hợp điều khiển CDM cho hệ ASS tên cánh lái khí động 37 2.5.3 Tổng hợp điều khiển CDM gain-scheduling cho hệ ASS tên lửa điều ... mô men kết hợp và chất lượng hệ ASS đã tổng hợp 10 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH TRÊN KHOANG TÊN LỬA ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP 1.1 Tổng quan tình ... Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH TRÊN KHOANG TÊN LỬA ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP 10 1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước 10 1.1.1 Các phương pháp tổng hợp phi tuyến hệ

Ngày tải lên: 23/04/2016, 23:59

... quát điều chỉnh tốc độ thay đổi điện áp 36 3.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 38 3.2.1 Tổng hợp điều chỉnh Risq 39 3.2.2 Tổng hợp điều chỉnh Risd 41 3.3 Tổng hợp mạch ... lĩnh lực điều khiển tốc độ động không đồng bộ: “ Tổng hợp hệ thống tự động truyền động điện động dị rotor lồng sóc thay đổi điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chƣơng Những vấn đề chung hệ thống ... thái hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto dq 34 CHƢƠNG TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTOR LỒNG SÓC THAY ĐỔI BẰNG ĐIỆN ÁP 36 3.1: Sơ đồ tổng

Ngày tải lên: 08/11/2014, 20:22

... động liên quan đến hệ thống quản lý chất lượng môi trường Công ty Những quy định coi phần hệ thống quy định Công ty tuân theo yêu cầu Tiêu chuẩn ISO 9001:2008 ISO 14001:2004 Hệ thống chất lượng ... môi trường Đánh giá hệ thống quản lý môi trường: Quá trình kiểm tra xác nhận cách có hệ thống lập thành văn để có chứng đánh giá cách khách quan chứng nhằm xác định xem hệ thống quản lýù môi trường ... nguyên nhân gây không phù hợp tiềm ẩn CÁC TỪ VIẾT TẮT: HTQLMT: Hệ thống quản lý môi trường HTQLCL: Hệ thống quản lý chất lượng HTXLNT: Hệ thống xử lý nước thải QLCL: Quản lý chất lượng QLKT: Quản

Ngày tải lên: 24/06/2016, 22:41

... trúc hệ thống điều khiển 24 Hình 2.1 Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển đối chứng 43 Hình 2.2 Kết mô hệ thống sử dụng điều khiển đối chứng 44 Hình 2.3 Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển ... CHƢƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG TRONG CHẾ ĐỘ TRƢỢT 1.1 Khái niệm chung hệ thống điều khiển hoạt động chế độ trƣợt.………………………………………………………………………7 1.2 Tổng hợp hệ thống điều khiển ... điều khiển có nhi ễu bất định. .. hiện 6 Chương 1: Hệ thống điều khiển hoạt động trong chế độ trượt Trình bày tổng quan về phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 06/10/2016, 09:25

... thái thống; B  x  : Các ma trận điều khiển hệ thống; u : Là vec tơ tín hiệu điều khiển; 60 L V Hồng, N H Thắng, ? ?Tổng hợp hệ thống điều khiển … 37mm-2N cải tiến.” Nghiên cứu khoa học công nghệ ... khai sau [3]: 1) Bổ sung hệ thống truyền động động vào hệ thống truyền động phương vị tà pháo 2) Xác định mơ hình tham số cho hệ truyền động 3) Tổng hợp điều khiển cho hệ truyền động cải tiến ... có điều khiển tổng hợp sau:   (26) u  1 j x jPV   4000 sPV  xPV   20  sign  sPV  xPV   j 1   13   MÔ PHỎNG ĐÁNG GIÁ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG PPK37MM-2N CẢI TIẾN Hệ thống

Ngày tải lên: 10/02/2020, 01:09

... công nghệ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẤT ĐỊNH Nguyễn Trung Kiên*, Lê Ngọc Quyết Tóm tắt: Bài báo giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển ... GIẢI ẢI BÀI BÀI TOÁN T TỔNG ỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHI KHIỂN ỂN BÁM 3.1 Xây d dựng ựng cấu trúc hệ thống Cấu trúc hệ thống đđược Cấu ợc thể tr ên hình Hình Sơ đồ đồ cấu trúc hệ thống thống Trong đó: NN1: ... lên hệ thống Tiếp theo, cần tổng hợp điều khiển mode trượt sở tín hiệu sai lệch hệ thống tham số nhận dạng , = 1, … , 3.2 Xây dựng thuật tốn nhận dạng Theo cấu trúc hệ thống hình 1, phân hệ nhận

Ngày tải lên: 11/02/2020, 18:32

... Thành, L N Uyên, ? ?Tổng hợp hệ thống tự động … điều kiện nhiễu không dừng.” Nghiên ccứu ứu khoa học công nghệ Sơ đđồ chức ch c thi thiếtt bbị AK NTTC vvớii phép nnộii suy tuyếến n tính hhệ ssố hiệu ... phụ thuộc nnày ày cho phép ttổng hợp tối ưu hhệệ thống bù bù khử khử nhiễu, cung cấp hệ số chế áp cần thiết với tổn thất tối ối thiểu tỷ số tín/tạp phát tín hiệu hệ thống xử lý chu kỳ 88 N T T ... hưởng nhiễu không dừng hệ thống bù nhiễu tạp tích cực đặc biệt cấp bách hệ thống đa động tầm gần phát mục tiêu Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 79 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử MƠ

Ngày tải lên: 16/05/2020, 00:31

... thuyết điều khiển TBB có tốc độ thay đổi Cụ thể hóa khả ứng dụng lý thuyết điều khiển đại vào toán tổng hợp hệ thống điều khiển TBB có tốc độ thay đổi Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT ... tốn 4: Sử dụng lý thuyết điều khiển điều khiển thích nghi để tổng hợp luật điều khiển cho TBB có tốc độ thay đổi 1.6 Kết luận chương 1 Hệ thống điều khiển điều khiển kết hợp tự lập tự dẫn HTĐK ... lệ 1.4 Tổng quan nghiên cứu tổng hợp lệnh điều khiển luật dẫn thiết bị bay tự động 1.4.1 Tổng quan nghiên cứu tổng hợp lệnh điều khiển TBB Các cơng trình nghiên cứu tổng hợp lệnh điều khiển cho

Ngày tải lên: 17/05/2021, 08:44

... WinCC module hệ thống tự động hoá, thế, sử dụng để mở rộng hệ thống cách linh hoạt từ đơn giản đến phức tạp từ hệ thống với máy tính giám sát tới hệ thống nhiều máy giám sát, hay hệ thống có cấu ... tử hệ thống Tự động hố tích hợp tồn diện (Totally Integrated Automation-TIA): WinCC đóng vai trị cửa sổ hệ thống phần tử trung tâm hệ Nó phần tử SCADA hệ thống PCS Siemens 1.3 Các cấu hình hệ thống ... hình hệ thống bản: WinCC hỗ trợ cấu hình hệ thống từ thấp đến cao, ví dụ cấu sau: - Hệ thống điều khiển dùng máy tính (Sing-user system) - Hệ thống điều khiển dùng nhiều máy tính (Multi-user system)

Ngày tải lên: 17/12/2021, 16:25

... DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PMSM Ngồi ra, vịng điều khiển dịng điện trục d trục q tuyến tính hóa phương pháp tách 4.5.2 Tổng hợp điều khiển mạch vòng dòng điện Từ sơ đồ hệ thống điều khiển ... Tổng hợp điều khiển? ??………………………………………………………… 69 4.5.1 Mối liên hệ dòng điện trục d dòng điện trục q………………… 69 4.5.2 Tổng hợp điều khiển mạch vòng dòng điện……………………………………71 4.5.3 Tổng hợp điều khiển ... 12[A] Công suất P is dm Hệ thống điều khiển xây dựng Simulink đưa hình 4.20 Các khối hệ thống điều khiển thể hoàn toàn tương tự cấu trúc điều khiển hình 4.16 Mơ hình động điều khiển dịng điện bù tách

Ngày tải lên: 27/02/2022, 22:52

... gian chuẩn" .Hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vịng kín có cài điều chỉnh PI có điều khiển tốc độ quay trình khởi động - Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vịng kín, tác dụng điều chỉnh ... cho điều chỉnh Rω khỏi bão hồ Điều có nghĩa tính thích ứng trạng thái động tốc độ quay hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vịng kín điều chỉnh PI phải có điều khiển Nói chung, tốc độ quay có q điều ... tốc độ quay có q điều khiển chút thực tế ảnh hưởng không lớn Tác dụng hai điều chỉnh Tổng hợp phần trên, tác dụng điều chỉnh tốc độ quay điều chỉnh dòng điện hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch

Ngày tải lên: 05/01/2023, 22:01

... kênh điều khiển 26 2.1.1 Xây dựng thuật toán nhận dạng thành phần bất định tổng hợp luật điều khiển thích nghi 28 2.1.2 Tổng hợp điều khiển trượt 42 iv 2.2 Tổng hợp hệ thống điều ... chương 24 CHƯƠNG TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN TRÊN CƠ SỞ NHẬN DẠNG CÁC THÀNH PHẦN BẤT ĐỊNH 26 2.1 Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho lớp đối ... quan điểm điều khiển 74 3.3 Tổng hợp hệ thống điều khiển robot công nghiệp 76 3.3.1 Nhận dạng thành phần thay đổi bất định robot công nghiệp 77 3.3.2 Tổng hợp luật điều khiển

Ngày tải lên: 02/10/2023, 16:48

... cứu luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể phù hợp thực tế để minh chứng hiệu phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển đề xuất CHƯƠNG TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO LỚP ... nhiễu ngồi khơng đo Hệ thống điều khiển tổng hợp sở lý thuyết điều khiển thích nghi, mạng nơron RBF điều khiển trượt Hệ thống điều khiển luận án đề xuất có chất lượng điều khiển cao, khả thích ... bất định; tổng hợp luật điều khiển thích nghi, điều khiển trượt đảm bảo hệ thống điều khiển có chất lượng cao Phương pháp nghiên cứu Luận án sử dụng phương pháp phân tích tổng hợp hệ thống sở

Ngày tải lên: 03/10/2023, 11:31

... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu x ... định hệ thống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệ thống rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương? a Đúng b Sai Bài 128 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều ... Tương tự hệ thống liên tục tuyến tính, việc giải PTĐT hệ thống phức tạp, ta phải dùng phương pháp khác để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... lệch điều khiển với luật điều chỉnh 87 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển ... điều khiển nâng cao nhiều Đối tượng điều khiển thiết bị điều khiển Wm ( p ) W2 ( p ) , đối tượng điều khiển thiết bị điều khiển Wm1 ( p ) phải xác định theo công thức: 82 Chương Tổng hợp hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... bảo điều kiện an toàn bay R >Rmin điều kiện tham số điều khiển nh: góc cánh lái liệng, tốc độ thay đổi góc crenbị giới hạn - Phối hợp phơng pháp điều khiển, Luận án phân tích tổng hợp hệ thống điều ... toán điều khiển cánh lái liệng Vì vậy, phối hợp phơng pháp trên, hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL bao gồm chế độ: - Chế độ điều khiển ổn định góc quỹ đạo: sử dụng luật điều khiển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18