tổng hợp hệ thống điều khiển tầng

... KHOA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TIỂU LUẬN MÔN HỌC: Phân tích Tổng hợp hệ thống Điều khiển truyền động điện Chủ đề: Tổng hợp hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ hệ triristor ... án số ĐỀ BÀI : Tổng hợp hệ thống điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ triristor - động chiều với vòng điều chỉnh mơ men tốc độ Tính tốn thơng số vòng điều chỉnh mơ men đánh giá độ xác điều chỉnh mô men ... vòng điều chỉnh : Mạch vòng điều chỉnh dòng điện với điều khiển PI ( gồm R v2,C2) mạch vòng ngồi điều chỉnh tốc độ với điều khiển P (gồm R1 Rv1) C Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống : E Uđ - W Ubd UđI...

Ngày tải lên: 20/05/2019, 16:05

... QUÂN SỰ KHOA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN   CHUYÊN ĐỀ “TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ THEO SƠ ĐỒ HỆ THYRISTOR-ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI HAI VỊNG ĐIỀU KHIỂN MƠ MEN VÀ TỐC ... HỌC: TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ THEO SƠ ĐỒ HỆ THYRISTOR - ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI HAI VỊNG ĐIỀU KHIỂN MƠMEN VÀ TỐC ĐỘ Tính tốn thơng số vòng điều chỉnh mơmen đánh giá độ xác điều ... chỉnh: Khi điều chỉnh mơmen hệ truyền động điện ta coi mối liên hệ phản hồi bên Sđđ động nhiễu, làm giảm độ xác điều chỉnh Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ, xét vòng điều chỉnh mơmen, tổng hợp theo...

Ngày tải lên: 20/05/2019, 16:13

... KHOA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TIỂU LUẬN MÔN HỌC: Phân tích Tổng hợp hệ thống Điều khiển truyền động điện Chủ đề: Tổng hợp hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ hệ triristor ... án số ĐỀ BÀI : Tổng hợp hệ thống điều chỉnh tốc độ theo sơ đồ triristor - động chiều với vịng điều chỉnh mơ men tốc độ Tính tốn thơng số vịng điều chỉnh mơ men đánh giá độ xác điều chỉnh mô men ... vịng điều chỉnh : Mạch vòng điều chỉnh dòng điện với điều khiển PI ( gồm R v2,C2) mạch vịng ngồi điều chỉnh tốc độ với điều khiển P (gồm R1 Rv1) C Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống : E Uđ - W Ubd UđI...

Ngày tải lên: 09/09/2021, 14:27

... lớn: Tổng hợp hệ thống điện GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện Đề tài Cho hệ điều chỉnh tự động TĐ Đ chiều có khối hình vẽ: Bộ chỉnh lưu dùng chỉnh lưu cầu pha đối xứng Hệ ... z ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN  Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đăng Khang Sinh viên ... GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện Hình 6-20 Mạch động lực có thiết bị bảo vệ 69 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện 6.9.2 Bảo vệ nhiệt cho van...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47

... đồ hệ số nguyên lý điều khiển gain scheduling 33 2.5.2 Tổng hợp điều khiển CDM cho hệ ASS tên cánh lái khí động 37 2.5.3 Tổng hợp điều khiển CDM gain-scheduling cho hệ ASS tên lửa điều ... mô men kết hợp và chất lượng hệ ASS đã tổng hợp 10 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH TRÊN KHOANG TÊN LỬA ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP 1.1 Tổng quan tình ... Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ỔN ĐỊNH TRÊN KHOANG TÊN LỬA ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP 10 1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước 10 1.1.1 Các phương pháp tổng hợp phi tuyến hệ...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 23:59

... chất lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tự động, điều cốt ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 79 CHƯƠNG V. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển là cơ cấu có cấu trúc ... của hệ thống không chỉ có một thiết bị đ iều khiển như hệ thống thông thường mà có hai thiết bị điều khiển. Đại lượng cần điều khiển ở đây là () y t , tín hiệu vào là () ut , hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... v công nghệ quân sự vũ hồng quang tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không ngời lái Chuyên ngành: Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối ... một cách hợp lý để đạt hiệu quả cao hơn. 1.4 Hệ thống tự động điều khiển chuyển động cạnh MBKNL Hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh của MBKNL có 2 chế độ làm việc: điều khiển tự ... hình dáng của tín hiệu điều khiển để từ đó xây dựng thuật toán điều khiển tối u tác động nhanh 3.6 Phối hợp các phơng pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... quát điều chỉnh tốc độ thay đổi điện áp 36 3.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 38 3.2.1 Tổng hợp điều chỉnh Risq 39 3.2.2 Tổng hợp điều chỉnh Risd 41 3.3 Tổng hợp mạch ... lĩnh lực điều khiển tốc độ động không đồng bộ: “ Tổng hợp hệ thống tự động truyền động điện động dị rotor lồng sóc thay đổi điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chƣơng Những vấn đề chung hệ thống ... thái hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto dq 34 CHƢƠNG TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTOR LỒNG SÓC THAY ĐỔI BẰNG ĐIỆN ÁP 36 3.1: Sơ đồ tổng...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 20:22

... phù hợp với sự thay đổi tham số của lò, nâng cao chất lượng hệ thống. Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn đó chúng em chọn đề tài: ? ?Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển ... tham số động học của hệ thống ở điều kiện chuẩn. -Tổng hợp cấu trúc và thuật toán điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở. -Giới thiệu về các phần tử mạch và thiết kế mạch điều khiển cho lò. Để thực ... Thắng Trần Văn Giang Trần Tuấn Phong Nguyễn Thái Hưng Đồ án tốt nghiệp LỜI GIỚI THIỆU Hệ thống điều khiển nhiệt độ chiếm vị trí hết sức quan trọng trong công nghiệp hóa chất, thực phẩm, sinh...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 15:16

... động liên quan đến hệ thống quản lý chất lượng môi trường Công ty Những quy định coi phần hệ thống quy định Công ty tuân theo yêu cầu Tiêu chuẩn ISO 9001:2008 ISO 14001:2004 Hệ thống chất lượng ... môi trường Đánh giá hệ thống quản lý môi trường: Quá trình kiểm tra xác nhận cách có hệ thống lập thành văn để có chứng đánh giá cách khách quan chứng nhằm xác định xem hệ thống quản lýù môi trường ... nguyên nhân gây không phù hợp tiềm ẩn CÁC TỪ VIẾT TẮT: HTQLMT: Hệ thống quản lý môi trường HTQLCL: Hệ thống quản lý chất lượng HTXLNT: Hệ thống xử lý nước thải QLCL: Quản lý chất lượng QLKT: Quản...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 22:41

... trúc hệ thống điều khiển 24 Hình 2.1 Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển đối chứng 43 Hình 2.2 Kết mô hệ thống sử dụng điều khiển đối chứng 44 Hình 2.3 Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển ... CHƢƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG TRONG CHẾ ĐỘ TRƢỢT 1.1 Khái niệm chung hệ thống điều khiển hoạt động chế độ trƣợt.………………………………………………………………………7 1.2 Tổng hợp hệ thống điều khiển ... điều khiển có nhi ễu bất định. .. hiện 6 Chương 1: Hệ thống điều khiển hoạt động trong chế độ trượt Trình bày tổng quan về phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/10/2016, 09:25

... thái thống; B  x  : Các ma trận điều khiển hệ thống; u : Là vec tơ tín hiệu điều khiển; 60 L V Hồng, N H Thắng, ? ?Tổng hợp hệ thống điều khiển … 37mm-2N cải tiến.” Nghiên cứu khoa học công nghệ ... khai sau [3]: 1) Bổ sung hệ thống truyền động động vào hệ thống truyền động phương vị tà pháo 2) Xác định mơ hình tham số cho hệ truyền động 3) Tổng hợp điều khiển cho hệ truyền động cải tiến ... có điều khiển tổng hợp sau:   (26) u  1 j x jPV   4000 sPV  xPV   20  sign  sPV  xPV   j 1   13   MÔ PHỎNG ĐÁNG GIÁ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG PPK37MM-2N CẢI TIẾN Hệ thống...

Ngày tải lên: 10/02/2020, 01:09

... 150m • Hệ thống thoát nước mưa: Nước mưa ngoại lai thu gom hệ thống kênh hở đá xây, nước mưa khu vực dự án thu gom rãnh thoát nước có nắp đậy bê tông cốt thép, hướng thoát phía mương Bầu • Hệ thống ... sản lượng hàng năm ổn định từ 60 - 65 ngàn  Cơ sở hạ tầng: • Hệ thống đường giao thông: quy họach khép kín liên hoàn, liên thông với hệ thống giao thông bên ngòai việc đấu nối trực tiếp với ... Ông, sông Chá, sông Lu sông Quao hệ thống sông Cái có chiều dài 246 km Ngoài hệ thống này, Ninh Thuận có số sông khác sông Trâu, sông Quán Thẻ, sông Bà Râu với tổng chiều dài 184 km Lựa chọn sơ...

Ngày tải lên: 15/07/2016, 00:19

... nguồn nước thành phố Sau dẫn hệ thống xử lý nước nhà máy Ngoài nhà máy có hệ thống khai thác nước riêng từ giếng khoan để đề phòng bị cắt nước Cả hai nguồn phải qua hệ thống xử lý nước nhà máy đem ... khối dịch nấu cho thích hợp với loại enzyme Ở nhiệt độ 650C điều chỉnh pH = 5,2 750C điều chỉnh pH = 5,7 Do nhà máy ta cần sử dụng số hóa chất cho trình nấu để tạo pH thích hợp cho loại enzyme nhằm ... làm đáy lọc Ở đáy có ống để tháo nước đường Có hệ thống cào bã để nhanh tái tạo lại lớp lọc, tạo không gian gom dịch đường Phía thùng cần có hệ thống ống gom dịch, đạt tới mức bơm sang nồi nấu...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:25

... men loại Sacchromyses Carlsbergensis; thích hợp cho công nghệ lên men chìm, thích nghi với điều kiện sinh trưởng nhiệt độ thấp (

Ngày tải lên: 19/05/2015, 17:14

... Đường hoá Mục đích: Tạo điều kiện thích hợp thông qua việc điều chỉnh nhiệt độ, pH môi trường để hệ enzym malt hoạt động, phân cắt hợp chất cao phân tử dung dịch cháo thành hợp chất thấp phân tử ... cặn hệ thống kín + Ưu điểm: - Khắc phục nhược điểm phương pháp cổ điển dịch đường bão hoà oxy không khí vô trùng, không bị nhiễm tạp vi sinh vật không khí +Nhược điểm: -Thao tác phức tạp, hệ thống ... cao từ nguyên liệu nước nhập Định hướng phát triển -Về công nghệ, thiết bị: đại hoá công nghệ, bước thay công nghệ thiết bị có công nghệ, thiết bị tiên tiến đại giới, đảm bảo tiêu chuẩn chất lượng,...

Ngày tải lên: 08/11/2015, 10:50

... nhiễm môi trường Do đó, nước thải phân xưởng chảy qua hệ thống xử lý nước thải nhà máy trước thải đường cống nước thải khu công nghiệp 1.7 Hệ thống giao thông vận tải: Giao thông vận tải vấn đề ... Nguồn nước lấy từ hệ thống nước ngầm, nguồn nước thành phố Nước trước đưa vào sử dụng phải xử lý để đạt yêu cầu đề 1.6 Thoát nước: Nước thải nhà máy chứa nhiều chất hữu cơ, điều kiện dễ dàng ... Ngọc Trang Chương I LẬP LUẬN KINH TẾ KỸ THUẬT Qua tìm hiểu vị trí địa lý, khí hậu, hệ thống giao thông vận tải điều kiện khác, định xây dựng nhà máy bia khu công nghiệp Phú Tài, thuộc phường Trần...

Ngày tải lên: 11/11/2015, 11:12

... hạ tầng - San nền: thực - Xây dựng hạ tầng sở + Hệ thống giao thơng + Hệ thống cấp điện + Hệ thống thơng tin liên lạc + Hệ thống cấp nước + Hệ thống nước mưa + Hệ thống thu gom nước thải + Hệ thống ... tồn nhà máy 1.7.7 Quy hoạch hệ thống nước mưa • Quy hoạch hệ thống nước mưa: xem quy hoạch mặt tổng thể • Hệ thống thu gom nước mưa xây dựng riêng biệt so với hệ thống nước thải • Cống nước mưa ... xuất xử lý đạt tiêu chuẩn thải hệ thống xử lý nước thải nhà máy trước thải hệ thống ống nước chung • Hệ thống thu gom nước thải: - Mạng lưới thu gom nước thải hệ thống cống ngầm tự chảy, xây dựng...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 11:48

... thông số công nghệ thích hợp để chất lượng bơ thành phẩm ổn định  Nhóm tiêu vi sinh vật: hàm lượng vi sinh vật cream thấp tốt Thường ý đến nhóm vi khuẩn ưa lạnh chúng có khả sinh tổng hợp enzym lipaza ... lactic, chúng sinh tổng hợp hợp chất dễ bay SVTH: Lê Viết Chương GVHD: ThS Nguyễn Thị Lan Đồ án tốt nghiệp - 18 - Thiết kế nhà máy sữa aldehyde acetic, diacetyl, acetoin, Các hợp chất tạo cho ... Mỗi bảng có bốn lỗ bốn góc hệ thống đường rãnh khắp bề mặt để tạo chảy rối tăng diện tích truyền nhiệt Khi ghép bảng mỏng lại với khung thiết bị hình thành nên hệ thống đường vào cho sữa tác...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 21:27

... GIAO THÔNG Hệ thống giao thông chính: Đường bộ: Bao gồm đường quốc lộ 10, quốc lộ 39, quốc lộ 39B, quốc lô 223 trục đường giao thông liên huyện liên xã rộng đẹp Đường thuỷ: Bao gồm hệ thống sông ... thông trung học trở lên 15,8% Bản chất lao động cần cù chăm điều có ý nghĩa lao động sản xuất KẾT CẤU HẠ TẦNG XÂTY DỰNG Kết cấu hạ tầng xây dựng địa chấn ổn định, mặt xây dựng rộng lớn, nguyên ... khác: + Axit H2SO4 dùng để điều chỉnh PH dịch đường hoá dến PH = 5,3 - 5,5 đường hoá + Các hoá chất vệ sinh tẩy rửa thiết bị như: Tank lên men, nồi hồ hoá, nồi đường hoá, hệ thống đường ống, thiết...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 11:20