... m t trời làm t tinh thể Silic: - M t tinh thể hay đơn tinh thể module Đơn tinh thể có hiệu su t tới 16% Loại thường đ t tiền c t từ thỏi h nh ống, đơn thể có m t trống góc nối môdule - Đa tinh ... h ớng chuyển dịch điểm vận h nh 20 Lưu đồ thu t toán: Lưu đồ thu t toán Phương pháp P&O CHƯƠNG THI T KẾ THỰC NGHIỆM H THỐNG KHAI THÁC PIN M T TRỜI SỬ DỤNG THU T TOÁN P&O 4.1 Xây dựng mô h nh ... xạ giảm công su t ph t giảm theo đường đặc t nh I-V thấp H nh 3 Đường đặc t nh I-V pin m t trời thay đổi cường độ xạ nhi tđộH nh Đặc t nh P-V pin m t trời cường độ xạ nhi tđộ thay đổi 19 a Điểm...
... dụng phục vụ cho thực tiễn Tuy nhiên ứng dụng cha đợc khai thác tri t để h thống điều khiển, đo lờng điều chỉnh Trong trình h c t p trờng Đại H c S Phạm Kỹ Thu t Hng Yên đợc đạo nhà trờng khoa ... t ch dòng áp thuận Đây nguyên nhân gây ph t nóng - T n th t dòng điện trạng thái khóa - T n th t mạch điềukhiển lợng xung điềug khiển gây T n hao bé bỏqua Ngoài t n hao lợng đột trạng thái ... t thôg lõi thép biến áp đ t bão hoà tbh Khi ta có trờng h p sau: * tbh txv + T t= 0 t < t1 transistor khoá UđkT= + T i t= t1 xu t hiệ xung vào dơng Tr1 Tr2 dẫn (giả thi t dẫn bão hoà). UsơcấpBA...
... ng t ISR hay gọi chương trình quản lý ng t Còn phương pháp thăm dò vi điềukhiển hiển thị liên t c t nh trạng thi t bị cho điềukhiển thỏa mãn phục vụ thi t bị Sau chuyển sang hiển thị t nh trạng ... dụng ng tcó thi t bị cần đến dịch vụ báo cho vi điềukhiển cách gửi t n hiệu ng t Khi nhận t n hiệu ng t vi điềukhiển ng ttt thực để chuyển sang phục vụ thi t bị Chương trình ng t gọi dịch vụ ... ghi điềukhiển ng t - Thanh ghi MCUCR ghi điềukhiển kiểu t c động ng t theo sườn âm hay sườn dương, hay mức bit cao không cần quan t m nhiều bit thấp có bit điềukhiển INT0, bit 2, điều khiển...
... cặp ghi b t tạo thành ghi 16 bit, ghi bit cót n k t thúc ký t L H Trong L ghi chứa bit thấp (LOW) H ghi chứa bit cao (High) giá trị 16 bit mà chúng t o thành - TCNT 1H TCNT1L (Timer/Counter Register): ... Register): Là ghi bit t o thành ghi 16 bit (TCNT1) chứa giá trị vận h nh T/ C1 hai ghi cho phép ta đọc ghi giá trị cách trực tiếp Hai ghi k th p với sau: Bit Đọc/Ghi Giá trị đầu TCNT1[15:8] TCNT1[7:0] ... Timer/Counter0 thực ch t coi hai chế độ nhỏ (và hai chức bản) t o khoảng đếm thời gian đếm kiện - Timer/Counter1: Là định thời, đếm đa 16 bit Bộ Timer/Counter có chế độ ho t động Ngoài chức thông thường,...
... trình quản lý ng t Còn phương pháp thăm dò vi điềukhiển hiển thị liên t c t nh trạng thi t bị cho điềukhiển thỏa mãn phục vụ thi t bị Sau chuyển sang hiển thị t nh trạng thi t bị tt phục vụ ... có bit điềukhiển INT0, bit 2, điềukhiển INT1 - Thanh ghi GICR ghi cần quan t m đến bit INT1 t c cho phép ng t INT1 ho t động INT0 cho phép ng t INT0 ho t động ghi cờ ng t Ở ghi cần quan t m ... t n thyristor có khả điềukhiển mở t n số đóng c t thấp Để khắc phục nhược điểm trên, sử dụng nghịch lưu dụng cụ điềukhiển hoàn toàn GTO loại transistor Xu t ph t từ đòi h i thực t kỹ thu t, ...
... cho thi t bị chuyên dụng, thi t bị yêu cầu ch t lượng điện áp cao h n, cần phải thi t kế thêm mạch lọc 3.3 H ớng ph t triển - Ph t triển thành inverter dùng gia đình - Có thể ph t triển thành ... chính, biến áp công su t k th p với phần mềm đề t i khác thi t kế, để hoàn thiện BBĐ 2.1.Thi t kế phần cứng BBĐ 2.1.1 Thi t kế phận t ng h p, xử lý điềukhiển - Tsơđồ chân chip ta đ t ngõ ... Timer/Counter0 thực ch t coi hai chế độ nhỏ (và hai chức bản) t o khoảng đếm thời gian đếm kiện - Timer/Counter1: Là định thời, đếm đa 16 bit Bộ Timer/Counter có chế độ ho t động Ngoài chức thông thường,...
... có hiệu Tuy nhiên trình t nh toán thời gian khả năng, kinh nghiệm h n chế nên khó tránh khỏi mắc phải thiếu s t M t lần em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Duy Đỉnh t n t nh t o điều kiện tt ... Nguyên lý ho t động IC IR2103 sau: Nhận t n hiệu điềukhiểnt hai chân đầu vào HIN số LIN đưa t n hiệu điềukhiển HO LO T n hiệu chân HO điềukhiển phía high side t n hiệu chân LO điềukhiển phía ... side - Mạch Bootstrap mạch điện t k th p đi t tụ điện thường dùng để kích áp điềukhiển Mosfet IGBT phía high side Q1 Q2 trạng thái làm việc đối nghịch Khi Q1 trạng thái On Q2 trạng thái Off...
... triển trạng thái đ t tác động đầu vào điềukhiểnh p lý, t c giá trị u thích h p u [0,1] M t đặc t nh thi t kế lu tđiềukhiển phản h i cho h thống điều chỉnh chuyển mạch thực t đặc t nh h m ... t ch vi phân Chúng ta xem lại h thống khoá chuyển mạch h thống nhiều khoá chuyển mạch (h SISO h MIMO) Chúng ta nghiên cứu t nh ch t b t lý thuy tsởđiềukhiển trư t: m t trư t, t n m t trư t, ... h thống mô h nh trạng thái động chịu ảnh h ởng lớn miền không gian trạng thái, phép toán ht m thấy cách t ờng t n Bản ch t không liên t c mô h nh thông số đặc t nh, thay đổi đ t ng t gây t c...
... triển trạng thái đ t tác động đầu vào điềukhiểnh p lý, t c giá trị u thích h p u [0,1] M t đặc t nh thi t kế lu tđiềukhiển phản h i cho h thống điều chỉnh chuyển mạch thực t đặc t nh h m ... t ch vi phân Chúng ta xem lại h thống khoá chuyển mạch h thống nhiều khoá chuyển mạch (h SISO h MIMO) Chúng ta nghiên cứu t nh ch t b t lý thuy tsởđiềukhiển trư t: m t trư t, t n m t trư t, ... h thống mô h nh trạng thái động chịu ảnh h ởng lớn miền không gian trạng thái, phép toán ht m thấy cách t ờng t n Bản ch t không liên t c mô h nh thông số đặc t nh, thay đổi đ t ng t gây t c...
... t1 t1 l cn thit trỡ quỏ trỡnh khúa v phc hi t nh cht iu khin ca van v t1 - t1 = tk toff ; toff l thi gian khúa ca tiristo hay chớnh l thi gian phc hi t nh cht iu khin Trong ú : tk = l gúc khúa ... t1 t3 t2 t4 t6 t5 T4 T3 T6 T6 T5 T5 T2 TH nh 1.7 Gin xung ca nghch lu dũng ba pha m bo khoỏ c cỏc tiristo chc chn v to dũng in ba pha i xng thỡ lut dn in ca cỏc tiristo phi tuõn theo th nh ... khúa ca nghch lu 1.1.1.2 nh hng ca ph ti i vi ch lm vic ca nghch lu Ta x t trng hp Ld = (in cm vụ cựng ln) S trờn h nh 1.2 cú th thay th bng s h nh 1.4 T s thay th cú th vit h phng trỡnh sau...
... XXl_pQpaeTS XO OR TQa b Qm Q aR pPl P QS US WeaTS aeTS ặpelpmU TSv X l pPl S aQS ầa WeaaeTS ặXRT S SpX X pPl a P lQ v W T^ X T^ S T ST T^ m lp TQ QS QS bl x Y QS n aS ac Uv Wm ptanẫ pặl XaS aStấ ... QS z\ Xy zN z\ ] ]\ p PlzTb Zgp a^ p]Z} ]T^ T T^ Xd S QS \ ~Z\ QS Qb QS _ m O OR TQ X pYX aQa T aeTS l X P QS U W a XR P p Pl QS O^ QpT t W RT S lSpX a P l aS Q W RT S SpX a P lQ 9??56 ...
h hQ ik ] y I h j
h Zm] ^ `bcaf ] y M d a d g e p>> ?@ : = t h l^ h
K J l ^ i ^9 L P h Q l iQ h _x T L_ K WWĂÂ STU...
... ch t lượng h thống, hoàn thiện thi t kế cho h thống - So sánh k tđiềukhiển trư t với điềukhiển PID thấy điềukhiển trư tcó ưu nhiều so với điềukhiển PID - Đưa k tđiềukhiển trư t cho ... điểm t nh bền vững thay đổi nhiễu, đáp ứng nhanh độ xác cao, phù h p với đối t ợng điềukhiểncót nh phi tuyến mạnh Tuy nhiên phương pháp điềukhiển trư t truyền thống có nhược điểm xu t hiện t ợng ... DC-DC t ng áp xu t ph t từ ý t ởng lu tđiềukhiển trư t biến đổi DC-DC giảm áp Trong t ơng lai đề t i ph t triển theo h ớng sau: - Thực mô h nh thực t - Có thể đưa iL vào biến trạng thái để thực...
... giảm đáng k t vài năm qua khí thái thi t kế ttđiềukhiển trình cháy Động đ t thích h p cho chế độ chờ, đ t đỉnh, ứng dụng trung gian, cho h thống k th p nhi t điện, cho ứng dụng chiếu sáng ... h a cho việc k th p động máy ph t. ngoài điện t công su t cung cấp thêm t nh linh ho t cho h thống lưu trữ, đặc bi t chế độ đảo H nh 1.28 cho thấy cấu h nh máy ph t động t ch h p máy ph t đồng ... 26 t lưới để nạp cho thân Chế độh at động khối điềukhiểnh nh 1.26, định ho t động nạp hay xả cho h BESS Việc thi t kế cho h thống điện t công su t khác chế độ nạp phóng Căn vào chế độ...
... ch t lượng h thống, hoàn thiện thi t kế cho h thống - So sánh k tđiềukhiển trư t với điềukhiển PID thấy điềukhiển trư tcó ưu nhiều so với điềukhiển PID - Đưa k tđiềukhiển trư t cho ... điểm t nh bền vững thay đổi nhiễu, đáp ứng nhanh độ xác cao, phù h p với đối t ợng điềukhiểncót nh phi tuyến mạnh Tuy nhiên phương pháp điềukhiển trư t truyền thống có nhược điểm xu t hiện t ợng ... DC-DC t ng áp xu t ph t từ ý t ởng lu tđiềukhiển trư t biến đổi DC-DC giảm áp Trong t ơng lai đề t i ph t triển theo h ớng sau: - Thực mô h nh thực t - Có thể đưa iL vào biến trạng thái để thực...
... ca t C t lờn ( h nh 1.3) Khong thi gian trỡ in ỏp ngc t1 t1 l cn thit trỡ quỏ trỡnh khúa v phc hi t nh cht iu khin ca van v t1 - t1 = tk toff ; toff l thi gian khúa ca tiristo hay chớnh l thi ... Ut (t) e T Rt C T Rt C 2e t Rt C Rt C e T (1.5) T Rt C Biu thc (1.5) cho thy in ỏp trờn ti bin thiờn theo quy lut hm m c s e Khi thay i ph ti nh gim dũng ti, dũng quat s t thay i vỡ dU C dt ... pha t T1 0 t1 t3 t2 t4 t6 t5 T4 T3 T6 T6 T5 T5 T2 TH nh 1.7 Gin xung ca nghch lu dũng ba pha m bo khoỏ c cỏc tiristo chc chn v to dũng in ba pha i xng thỡ lut dn in ca cỏc tiristo phi tuõn theo...
... XXl_pQpaeTS XO OR TQa b Qm Q aR pPl P QS US WeaTS aeTS ặpelpmU TSv X l pPl S aQS ầa WeaaeTS ặXRT S SpX X pPl a P lQ v W T^ X T^ S T ST T^ m lp TQ QS QS bl x Y QS n aS ac Uv Wm ptanẫ pặl XaS aStấ ... QS z\ Xy zN z\ ] ]\ p PlzTb Zgp a^ p]Z} ]T^ T T^ Xd S QS \ ~Z\ QS Qb QS _ m O OR TQ X pYX aQa T aeTS l X P QS U W a XR P p Pl QS O^ QpT t W RT S lSpX a P l aS Q W RT S SpX a P lQ 9??56 ...
h hQ ik ] y I h j
h Zm] ^ `bcaf ] y M d a d g e p>> ?@ : = t h l^ h
K J l ^ i ^9 L P h Q l iQ h _x T L_ K WWĂÂ STU...
... trạng thái đ t tác động đầu vào điềukhiểnh p lý, t c giá trị u thích h p u ∈[0,1] M t đặc t nh thi t kế lu tđiềukhiển phản h i cho h thống điều chỉnh chuyển mạch thực t đặc t nh h m vô h ớng ... mạch h thống nhiều khoá chuyển mạch (h SISO h MIMO) Chúng ta nghiên cứu t nh ch t b t lý thuy tsởđiềukhiển trư t: m t trư t, t n m t trư t, định nghĩa m t trư t , điềukhiểnt ơng đương, trư t ... không gian trạng thái, phép toán ht m thấy cách t ờng t n Bản ch t không liên t c mô h nh thông số đặc t nh, thay đổi đ t ng t gây t c động t ý lên thành phần - 21 - toán t , kích ho t tự động...
... triển trạng thái đ t tác động đầu vào điềukhiểnh p lý, t c giá trị u thích h p u [0,1] M t đặc t nh thi t kế lu tđiềukhiển phản h i cho h thống điều chỉnh chuyển mạch thực t đặc t nh h m ... t ch vi phân Chúng ta xem lại h thống khoá chuyển mạch h thống nhiều khoá chuyển mạch (h SISO h MIMO) Chúng ta nghiên cứu t nh ch t b t lý thuy tsởđiềukhiển trư t: m t trư t, t n m t trư t, ... h thống mô h nh trạng thái động chịu ảnh h ởng lớn miền không gian trạng thái, phép toán ht m thấy cách t ờng t n Bản ch t không liên t c mô h nh thông số đặc t nh, thay đổi đ t ng t gây t c...
... chổi than cho đúng, điều chỉnh xong dùng v tcố định ch t lại Chổi than t o thành t khối ép b t than có pha thêm b t đồng, kích thước chổi than t y thuộc vào công su t động T y theo cấu t o động ... mô h nh cấu t o phần t v t lý Các thuộc t nh đối t ợng phản ánh định lu t v t lý xảy mô h nh Nhóm mô h nh v t lý chia thành mô h nh thu nhỏ mô h nh t ơng t Mô h nh v t lý thu nhỏ có cấu t o ... phép nghiên cứu số đặc t nh chủ yếu đối t ợng thực - Mô h nh toán h c: thuộc loại mô h nh trừu t ợng Các thuộc t nh phản ánh biểu thức, phương trình toán h c Mô h nh toán h c chia thành mô h nh...