... thay động không đồng hệ trục tọađộ X, YCó : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương trình a Phương trình từ thông ψ sX = LsisX + LM irX ψ sY = LsisY + LM irY ... ψ rX = LrirX + LM isX ψ rY = LrirY + LM isY b Phương trình đi n áp u sX u sY urX u rY dψ sX dt = RsisY + ωsψ sY dψ = Rr irX + rX − (ωs − ω )ψ rY dt ... irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình biểu...
... CuốI yu c u nhấn Enter để kết Kết sau : SVTH: V n Tiến Sỹ-Nguyễn Minh Chí ĐỒ ÁN C U TRÚC DỮ LI UV i n = 20 08 và tr = SVTH: V n Tiến Sỹ-Nguyễn Minh Chí 10 ĐỒ ÁN C U TRÚC DỮ LI U SVTH: V n Tiến ... Sỹ-Nguyễn Minh Chí 11 ĐỒ ÁN C U TRÚC DỮ LI U SVTH: V n Tiến Sỹ-Nguyễn Minh Chí 12 ĐỒ ÁN C U TRÚC DỮ LI U SVTH: V n Tiến Sỹ-Nguyễn Minh Chí 13 ĐỒ ÁN C U TRÚC DỮ LI UV i n= 20 08 tr= 10 00 SVTH: V n ... (*p).next; p1 = (*p).next; (*p).next = (*p1).next; // gan next cua p cho next p1 de xoa p1 cout
... n uyu c u -Tìm số liền sau 97, 98, 99 -Giáo viên hỏi : Số liền sausố 97 ? - 98 Số liền sau 98 ? -99 Số liền sau 99 ? -10 0 -Giới thi usố 10 0 đọc, viết chữ số, chữ số chữ số -Học sinh tập viết ... tập viết số 10 0 vo bảng -Cho học sinh tập đọc viết số 10 0 -Đọc số : trăm -10 0 số đứng liền sau 99 nên số 10 0 99 thêm Hoạt động : Lập bảng sốtừ1 10 0 Mt : Tự lập bảng sốtừ 10 0 -Giáo viên treo ... liền sau -Học sinh trả lời c u hỏi -V dụ : -Liền sau 75 ? -Liền sau 89 ? -Liền trước 89 ? -Liền trước 10 0 ? Hoạt động : Mt : Nhận biết số đặc đi m số bảng sốđến 10 0 -Cho học sinh n uyu cầu...
... viên nên yu c u học sinh đọc d ysố xuôi, ngược Bài : Yu c u học sinh n uđề - Gọi học sinh n u cách đặt tính cách tính - Yu c u học sinh làm bảng Bài : Học sinh tự n uyu c u - Học sinh ... Hoạt động : Làm tập Mt : Học sinh làm tốt tập Bài : Học sinh tự n uyu c u - Giáo viên hướng dẫn học sinh vo thứ tựsố d ysốtự nhiên để viết số thích hợp voô trống - Khi chữa giáo viên ... Nhận x t tiết học - Dặn học sinh hoàn thành Bài tập toán Rút kinh nghiệm tiết d y : Tên Bài D y : LUYỆN TẬP CHUNG I MỤC TI U : Củng cố : - Đọc, viết số, x c định thứ tựsố d ysố - Thực hiện, ...
... số phù hợp v i số que diêm -Học sinh n uyu c utự làm ,chữa *Bài 3: Đi n số thi uvo chỗ trống -Học sinh n uyu c u -Cho học sinh làm vo tập -1 em làm miệng d ysố thứ -Giáo viên xem x t ... Em v a học ? Đếm xuôi từ -5 ngược từ - - Số đứng liền sausố đứng liền trước số - Nhận x t tuyên dương học sinh hoạt động tốt – Dặn học sinh ôn chuẩn bị hôm sau Rút kinh nghiệm : - Tên Bài D y ... liền sausố ? Số liền trước số nào? gồm m y? gồm m y? + Nhận x t cũ – Ktcb Bài : TG HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động : Giới thi u luyện tập sốtừ1 5 Mt:Học sinh nắm đầu...
... -Giáo viên giới thi u ghi đ u -Tìm số liền sau 97, -Cho học sinh n uyu c u -Giáo viên hỏi : Số liền sausố 97 ? 98, 99 - 98 Số liền sau 98 ? -99 Số liền sau 99 ? -10 0 -Giới thi usố 10 0 đọc, viết ... Liền sau 55 ? Liền sau 89 ? Liền sau 95 ? + Nhận x t cũ – KTCB Bài : HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN TG HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động : Giới thi u bảng sốtừ1 10 0 Mt: Nhận biết 10 0 số liền sausố 99 ... viết chữ số, chữ số chữ số -Học sinh tập viết số 10 0 vo -Cho học sinh tập đọc viết số 10 0 -10 0 số đứng liền sau 99 nên số 10 0 99 thêm bảng -Đọc số : trăm Hoạt động : Lập bảng sốtừ1 10 0 Mt :...
... -N uyu c u làm tự làm liền sau Bài : Viết số 4, Bài : Đi n số thi uvoô -Giáo viên nhận x t tuyên dương trống đểcó d ysố học sinh Bài : ghi sốvoô cho phù hợp v i số lượng nhóm Hoạt động ... sinh yu Cho học sinh l y bìa gắn số theo -Học sinh lên viết 1, 2, 3, , yu c u giáo viên - 5, 4, 3, 2, -Học sinh đếm xuôi ngược Đt –Giáo viên xem x t, nhắc nhở, -2 học sinh lên bảng đi n số ... cách đọc số lần viết số 4,5 - Học sinh gắn số 1, Mt : Đọc viết sốtừđến ngược 2, 3, 4, Rồi đếm lại d ysố lại -Gắn lại d ysố : 5, 4, 3, 2, Hướng dẫn viết số 4, bảng đếm d ysố -Giáo viên giúp...
... sinh n uyu c u - 98 -Giáo viên hỏi : Số liền sausố 97 ? -99 Số liền sau 98 ? -10 0 Số liền sau 99 ? -Giới thi usố 10 0 đọc, viết chữ -Học sinh tập viết số 10 0 vo bảng số, chữ số chữ số -Cho ... viết số 10 0 -Đọc số : trăm -10 0 số đứng liền sau 99 nên số 10 0 99 thêm Hoạt động : Lập bảng sốtừ1 10 0 Mt : Tự lập bảng sốtừ 10 0 -Học sinh viết số thi uvo -Giáo viên treo bảng sốtừ 10 0 ... HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động : Giới thi u bảng sốtừ1 10 0 Mt: Nhận biết 10 0 số liền sausố 99 -Học sinh mở SGK -Giáo viên giới thi u ghi đ u -Tìm số liền sau 97, 98, ...
... : Giáo viên treo bảng phụ gọi học sinh n uyu c u - Yu c u học sinh hoàn thành bảng số - Gọi học sinh đọc lại - Hướng dẫn học sinh dựa vo bảng sốđể tìm số liền trước, số liền sausố Bài ... sausố Bài : Giáo viên treo bảng phụ, yu c u học sinh đọc đề - Yu c u học sinh dựa vo bảng sốđể làm - Gọi em lên bảng Cả lớp làm - Giáo viên nhận x t, cho đi m Bài : Tiến hành tương tự Bài ... + Giáo viên nhận x t cho đi m 3.Bài : Hoạt động : Giới thi u Mt: Học sinh nắm nội dung, yu c u học - Giáo viên giới thi u - ghi bảng Hoạt động : Hướng dẫn học sinh làm...