... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ... 3. HÖ thèng m« pháng Hanover (Đức), Leuven (Bỉ), Montpelier (Pháp), các viện nghiên cứu Irf (Thụy điển) Ikerlan Itia (Italia), các công ty BELCAM.PLC, TTS, Linvot....
Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:40
... chuyển đổi từ mô hình dữ liệu ER sang mô hình dữ liệu quan hệ Dựa theo 6 bước trong phương pháp chuyển đổi từ một mô hình dữ liệu ER sang mô hình quan hệ dữ liệu, chúng ta có mô hình quan hệ ... Hướng dẫn thiết kế dữ liệu CHUYỂN ĐỔI TỪ MÔ HÌNH ER SANG MÔ HÌNH DỮ LIỆU QUAN HỆ I .Mô hình dữ liệu ER docgia nguoilon treem bao lanh 1 10 n dausach cuonsach tuasach co 1 ... ở trên chúng ta có thể có những mô hình quan hệ có thể sử dụng: a. Mô hình 1 : trường hợp xấu nhất(trùng lắp, kết xuất chậm, kích thước hệ thống lớn) b. Mô hình 2: (hệ thống truy xuất nhanh,...
Ngày tải lên: 28/08/2012, 13:50
Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod
... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý Chân Giá platform Dụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận. platform Chân Giá Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... H×nh 5: S¬ ®å gi¶i tht H×nh 6: M¸y ®ang gia c«ng Hanover (Đức), Leuven (Bỉ), Montpelier (Pháp), các viện nghiên cứu Irf (Thụy điển) Ikerlan Itia (Italia), các công ty BELCAM.PLC, TTS, Linvot....
Ngày tải lên: 20/10/2012, 09:58
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... changing tube diameter and cuvers in the pipe. The robot is autonomous and carries its own batteries and radio link. Four different prototypes have been constructed for pipe diameter of 180 to 240 ... ta thu được không gian hình nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ. Rõ ràng...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
Tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đường huyết một số chế phẩm tự nhiên
... của phơng pháp này là tạo mô hình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46] b) Hóa chất STZ kết hợp với Nicotinamide Gần đây, một mô hình gây ĐTĐ typ 2 đợc ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... chúng tôi tiến hành đề tài Tạo mô hình tiểu đ- ờng trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đờng huyết một số chế phẩm tự nhiên với các nội dụng chính: - Xây dựng mô hình tiểu đờng (ĐTĐ) trên...
Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:12
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max .MZM < (14) Trong đó, M max là giá trị lớn nhất của mômen tải; M 0 là giá trị mômen của...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... 430 Dưới đây giới thiệu một vài hình ảnh các loại cảm biến nhiệt độ thông dụng: Hình 5.8 Thermistor (nhiệt điện trở). Hình 5.9 Thermo couple (cặp nhiệt điện). Hình 5.10 Thermostat. GVHD : TS. NGUYỄN ... =3,6. R (T) 1M Ω 100k Ω 10k Ω 1k Ω 100 Ω 10 Ω 0.002 0.004 0.003 0.005 1/T 500 400 300 250 200 T a) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08
Mô hình ER
... rõ ràng. R E 1 E 2 ∈ ⊆ MÔ HÌNH E-R THƯỜNG ĐƯỢC BIỂU DIỄN DƯỚI DẠNG SƠ ĐỒ (SƠ ĐỒ E – R). Mô hình ER (sơ đồ ER) Các tập thực thể Mối quan hệ Thuộc tính CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH E-R NHÓM 1 Trần Ngự ... một cạnh định hướng từ hình thoi nhãn R vào hình chữ nhật nhãn B và một cạnh không định hướng từ hình thoi nhãn R vào hình chữ nhật nhãn A. A R B GIỚI THIỆU Mô hình E-R được đề xuất bởi ... vật thể khác. Một nhóm bao gồm các thực thể “tương tự” nhau tạo thành một tập thực thể NỘI DUNG TRÌNH BÀY GIỚI THIỆU MÔ HÌNH ER CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN Tập thực thể Mối quan hệ giữa...
Ngày tải lên: 18/01/2013, 14:36
tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đường huyết một số chế phẩm tự nhiên
... cochinchinensis)[11], Bằng lăng nớc (Lagerstroemia speciosa (L.) Pers.)[6,7], Thổ phục linh (Smilax glabrra) [17]v.v [10] 1.2. Mô hình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm 1.2.1. Khái lợc về mô hình bệnh lý trên động ... trên động vật thực nghiệm Mô hình động vật là mô hình mà ở đó động vật đợc gây bệnh hoặc tổn thơng tơng tự nh trên ngời. Những điều kiện thử nghiệm này thờng đợc gọi là mô hình bệnh lý trên động ... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:05
Tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng
... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài ... phơng pháp khác nhau trên cùng một loại mô hình bệnh nhằm tìm ra các mô hình phù hợp nhất và gần nhất với các trờng hợp bệnh lý trên ngời. 1.2.2. Mô hình ĐTĐ typ 1 ĐTĐ typ 1 là do sự tổn thơng...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 08:17
thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động
... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... hệ thống được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 1 mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC 2.2. Các yêu cầu kỷ thuật của mô hình cấp phôi tự động Thuyết kế truyền động đai...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực
... thống thủy lực dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh mô hình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của tải trọng, 1. Kết quả Một số hình ảnh thực tế về mô hình: Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu P 2 , Q 2 Flx P 3 l Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp Tuyển tập Báo...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
... trên hình 1: 50 ±0 70 20 6 ±0.1 6 ±0.1 5 ±0.2 Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình. Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ nhật, được chế tạo ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo mô hình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi và gia công tự ... viên khoa Cơ khí. Đây là một mô hình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia công tự...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
TẠO MÔ HÌNH TIỂU ĐƯỜNG TRÊN CHUỘT NHẮT TRẮNG VÀ THỬ TÁC DỤNG HẠ ĐƯỜNG HUYẾT 1 SỐ CHẾ PHẨM TỰ NHIÊN
... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:13
Mô hình ERP
... triển khai dự án ERP. Nói một cách đơn giản, đây là tiến trình qua xuyên suốt của mô hình hoạt động hiện tai và định hướng mô hình trong tương lai. Cái hay là thiết kế một mô hình mà nó có thể ... ngân hàng thương mại Việt Nam 2.1. Mô hình ERP trong các ngân hàng thương mại Theo mô hình này, hệ thống ERP cho NH sẽ chia các mảng ứng dụng theo các loại hình hoạt động và kinh doanh khác ... pháp phù hợp III. Một số hệ thống cụ thể. 1. MÔ HÌNH ERP CHO CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC (ERP model for Universities) 1.1. Những thuận lợi khi triển khai ERP cho Đại học • Ứng dụng CNTT trong lĩnh vực...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:06
Thiết kế, chế tạo mô hình động cơ phun xăng trực tiếp GDI
Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:35
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: