tính toán và mô phỏng theo mô hình swmm
TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 05:20
... ; A2 s 0 0 s2 c2 0 a2 c2 1 a2 s2 ; A3 0 0 1 0 - Bước 4: Tính ma trận biến đổi + Ma trận 2T3 A3 + Ma trận 1T3 A2 T3 A2 A3 + Ma trận T3 A1 T3 A1...
- 3
- 514
- 0
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
Ngày tải lên :
26/04/2013, 15:21
... 65 Chương 4: Kết tính tốn mơ www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính tốn Trang 66 Chương 4: Kết tính tốn mơ www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính tốn mơ Nhận ... 0,65 Độ rộng băng tần (MHz ) 4.3 Phương pháp tính tốn cụ thể Dựa vào quỹ đường truyền tham khảo cho dịch vụ số liệu thời gian thực 144 Kbps (bảng 4.2) ta tính cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR mức ... mức SIR Trong chương tính tốn cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, mức công suất điều chỉnh kết thể qua chương trình mơ Tuy nhiên thực tế tính tốn điều khiển cơng suất phải tính đến ảnh hưởng tham...
- 9
- 489
- 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
Ngày tải lên :
02/05/2013, 10:16
... dụng lên Composite Mơ men qn tính mặt cắt ngang dầm theo trục x Mơ men qn tính mặt cắt ngang dầm theo trục y Mô men qn tính độc cực mặt cắt ngang dầm Mơ men quán tính độc cực mặt cắt ngang ống ... điểm hình học mô đun phần tử dầm sử dụng để thay cho liên kết tính tốn qua mối liên kết nguyên tử phương pháp học môi trường liên tục Nguyên tử C → nút Liên kết C-C → phần tử dầm Hình 2.1 Mơ hình ... cấu mơ hình hình học giải tốn đàn hồi tuyến tính tĩnh Hình 2.3 Phần tử dầm kết cấu khung không gian Dưới trình bày phương pháp ma trận độ cứng cho mơ hình khung khơng gian đàn hồi tuyến tính Đối...
- 44
- 533
- 5
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
Ngày tải lên :
11/03/2014, 06:20
... số điện môi; μ, σ độ thẩm từ độ dẫn điện dây dẫn tương ứng Mơ hình tốn học từ trường (B) đường dây truyền tải thực hình thức cường độ từ trường (H), liên quan đến phương trình, B = μH Mơ hình đặc ... Đại học Cần Thơ MÔ TẢ HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN 3.1 Rời rạc hóa toán Trong báo xét hệ thống đường dây truyền tải điện mạch đơn mạch kép 500kV, thể Hình Hình Chiều cao ... 3x3 Tính tốn cho tất phần tử hệ thống có n nút, hệ phương trình có kích thước lớn với ma trận nxn 23 Tạp chí Khoa học 2012:21a 19-29 Trường Đại học Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ CÁC THÔNG SỐ MÔ PHỎNG...
- 11
- 918
- 0
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
Ngày tải lên :
21/04/2014, 08:30
... thích nghi theo mô hình chuẩn Nội dung phơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn chuyển động robot đợc điều khiển bám theo chuyển động mô hình chuẩn ( mô hình mẫu thiết kế trớc ) Hình 3.6 ... , tính toán đa biến điều khiển vị trí điểm tác động ci vỊ hƯ thèng Khèi h[q.qdot] : nhiƯm vơ cđa khối tính toán ma trận V phơng trình động lực học Trong mô hình simulink , toàn phần tính toán ... hình : Khối Dynamic : tính toán động học robot , đa kết ma trận đạo hàm bËc cđa c¸c khíp Khèi Dynamic : tÝnh toán động học thuận robot với đầu vào số đo khớp robot tuân theo toán động học thuận...
- 68
- 641
- 0
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
Ngày tải lên :
23/04/2014, 15:41
... thơng số hình học Robot ràng buộc học khớp; Ví dụ: Một khớp quay có chuyển động nhỏ góc 360 Người ta thường dùng hai hình chiếu để mô tả trường công tác Robot (hình 1.3) a, hình chiếu đứng b, hình ... source not found Hình 3.5 Ảnh hưởng phép toán lên SREG Error: Reference source not found Hình 3.6 Minh họa cách tổ chức ngắt thơng thường chip AVR Error: Reference source not found Hình 3.7 Thiết ... thiết nhằm phân tích, tính tốn cấu khí robot, thiết lập mơ hình tốn học, phân tích cấu trúc phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Sau tiến hành mô với công cụ mô để khảo sát hệ thống,...
- 75
- 678
- 0
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
Ngày tải lên :
02/07/2014, 10:52
... module tính tốn thủy lực - Nghiên cứu module tính tốn lan truyền chất - Nghiên cứu module mơ q trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính tốn mơ MƠ HÌNH DỊNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mơ hình ... phương trình 5.3.2 Kết tính tốn Mơ hình tính dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm: DO, BOD, NO Thời gian thực: 30 ngày Thời gian tính tốn: 24 KẾT LUẬN Nghiên cứu xây dựng mơ hình tính dòng chảy q trình ... + Nghiên cứu mơ hình tốn tính dòng chảy q trình lan truyền chất biển + Xây dựng phần mềm tính tốn mơ hình hóa mơ q trình lan truyền chất NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Để thực cơng việc tính tốn mơ q trình...
- 11
- 643
- 1
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
Ngày tải lên :
30/07/2014, 01:30
... Ansys phần mềm giải toán phương pháp số, chúng giải mơ hình hình học thực Vì cần đưa vào mơ hình hình học Ansys cho phép xây dựng mơ hình hình học 2D 3D, với kích thước thực, hình dáng đơn giản ... Isotropic Hình 3.13 Hộp thoại nhập Thermal Conductivity Toolbar > SAVE_DB - 31 - 3.1.4 Dựng mơ hình tính Mơ hình dựng hai cách sau: Dựng mơ hình dựa vào thơng số hình học Nhập mơ hình vào Ansys ... Ansys có khả mơ theo mơ hình hình học với điểm, đường, diện tích, mơ hình phần tử hữu hạn với nút phần tử Hai dạng mô hình trao đổi thống với để tính tốn Ansys phần mềm giải - 11 - toán phương pháp...
- 69
- 846
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps
Ngày tải lên :
10/08/2014, 04:21
... KH: [1] Nguyễn Chí Cơng, Phạm Minh Vương, Lê thị Minh Nghĩa (2004): Mơ dòng qua hình trụ vng phương pháp LES-Mơ hình SMAGORINSKY Hội nghị Cơ học Thuỷ khí tồn quốc 2004 Kiên giang, 7/2004 [2] Lê ... al (2005): Tính tốn thiết kế hệ thống mơ bay Hội thảo tồn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển’ Hà nội, 5/2005 [4] Lê thị Minh Nghĩa, An Võ Đức Anh (2005): Xây dựng chương trình tính lực thủy ... khả hợp tác quốc tế cao, đặc biệt điều kiện phát triển mạnh mẽ Công nghệ thơng tin Chương trình tính tốn đặc trưng động lực học máy bay giúp cho phát triển lĩnh vực nghiên cứu thiết kế máy bay...
- 3
- 326
- 0
Tính toán và mô phỏng trường điện từ trong sợi tinh thể quang tử bằng thuật toán source model technique
Ngày tải lên :
08/10/2014, 18:50
... Mô hình thực (b) Mô hình tương đương Hình 1.14: Mô hình lý thuyết dòng điện từ bề mặt tương đương Giả sử có dòng điện từ J1 M1 phát trường điện từ E1 H1 môi trường đồng có số điện môi số từ môi ... 29 (a) Mô hình trường điện từ bên (b) Mô hình trường điện từ bên Hình 1.15: Mô hình trường điện từ tạo dòng điện từ Luận Văn Thạc Sĩ Vật Lý HVTH: Dương Quang Long 30 Bây thiết lập mô hình tương ... đưa mô hình tương đương nhằm mục đích minh họa để dễ hiểu sợi Tinh thể quang tử PCF mà không xác đònh xác thông số mô hình tương đương, tính chất thông số sợi tinh thể quang tử PCF tính toán mô...
- 148
- 528
- 1
Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn
Ngày tải lên :
13/10/2014, 21:32
... chiều…………….………………… 19 1.4 Tình hình sản xuất chế tạo nước hệ thống nâng hạ thùng tự đổ xe tải nhẹ……………………………………………………… 20 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ THEO MẪU VÀ TÍNH KIỂM TRA …………….22 2.1 Thiết kế theo mẫu hệ thống ... hệ thống nâng hạ: Phụ lục 3.2.2 Mô hoạt động Hoạt động hệ thống thể số hình ảnh lưu đĩa Hình 3.3: Hệ thống trước nâng Hình 3.4: Hệ thống nâng vị trí trung gian Hình 3.5: Hệ thống nâng vị trí ... 2.2.4 Tính tốn an tồn hệ thống……….……………………… 41 2.2.5 Tính tốn bơm dầu………………………………………… 43 CHƯƠNG 3: MƠ PHỎNG HỆ THỐNG NÂNG HẠ THÙNG…… …… 43 3.1 Giới thiệu phần mềm solidworks……….………………………… 43 3.2 Mô...
- 50
- 1.3K
- 29
tính toán và mô phỏng các dao động của động cơ dốt trong
Ngày tải lên :
25/10/2014, 20:57
... cầu 33 Hình 2.2 Mơ hình dao dao động trƣơng đƣơng động ơtơ hai cầu 34 Hình 2.3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên hệ 36 Hình 2.4 Sơ đồ lực tác dụng lên khối lƣợng khơng đƣợc treo trƣớc trái 38 Hình ... phi tuyến có mơ hình dao động 51 2.3.1 Các đặc tính phi tuyến 51 2.3.2 Phi tuyến đặc tính động học phần tử đàn hồi 52 2.3.3 Phi tuyến đăc tính động học cấu dẫn hƣớng 52 2.3.4 Đặc tính phi tuyến ... lƣợng đƣợc treo(của động cơ) 48 Hình 2.10 Hệ treo đòn ngang 53 Hình 2.11 Kết đo mấp mơ mặt đƣờng quốc lộ 1A (đoạn 1) 61 Hình 2.12 Kết đo mấp mô qua xử lý (đoạn 1) 61 Hình 2.13 Kết đo mấp mơ mặt đƣờng...
- 88
- 493
- 1
tiểu luận điện điện tử Ngyên cứu ,tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB
Ngày tải lên :
11/05/2015, 18:41
... phức tạp, tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng chung Nhưng cơng cụ tốn học (như khai triển chuỗi Taylo, Tuyến tính hóa phần đặc tính ) ta chuyển hết hệ hệ tuyến tính thuận lợi mặt toán học để phục vụ ... 0.1s+ khâu khơng tuyến tính ban đầu Kbđ = 1440 Tương ứng với khâu ta có đặc tính tần số biên độ loga là: L1(ω), L2(ω), L3(ω), L4(ω) Thay p = j ω vào Wbđ(s) ta biểu thức đặc tính tần số biên độ pha ... pháp xây dựng điểm đặc tính với giá trị ω khác khoảng (0 ÷ ∞) Sau tính giá trị ϕ1(ω), ϕ2(ω), ϕ3(ω) ϕ4(ω) ứng với giá trị ω khác Đặc tính pha ϕ(ω) tổng đại số giá trị đặc tính pha khâu riêng biệt.Thiết...
- 26
- 561
- 1
THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO KIỂU ĐIỆN DUNG
Ngày tải lên :
21/07/2015, 16:08
... động riêng Theo phương x Kết mô phỏng: fx=8330Hz Tần số dao động riêng của hệ cực theo phương x TÍNH TỐN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tần số dao động riêng theo phương y Kết mô phỏng: fy=2204Hz ... số dao động riêng của hệ cực theo phương y TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tần số dao động riêng theo phương z Kết mô phỏng: fz=4917Hz dao động riêng theo phương y nguy hiểm Tần số ... động riêng của hệ cực theo phương y TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tính tần số dao động riêng theo cơng thức thực nghiệm Mục đích: tính tần số dao động riêng theo phương có tần số...
- 37
- 736
- 2
Tính toán và mô phỏng hệ thống OFDM
Ngày tải lên :
21/07/2015, 16:16
... văn âm hình ảnh để thực việc mô truyền nhận file qua kênh truyền vơ tuyến Button TÍNH BER: Mở giao diện tính BER theo SNR tham số đầu vào thống thay đổi để đánh giá chất lượng hệ thống theo tham ... bày hình 5.5 Tuy nhiên khoảng cách hai pilot liên tiếp phải tuân theo qui luật lấy mẫu miền tần số miền thời gian Ở miền tần số, biến đổi kênh vơ Tính tốn mô hệ thống OFDM tuyến phụ thuộc vào ... giống 12 Tính tốn mơ hệ thống OFDM CHƯƠNG 6: MƠ PHỎNG HỆ THỐNG OFDM 6.1 Sơ đồ tổng quan mơ hệ thống OFDM Matlab Hình 6.1 Sơ đồ tổng quan mô hệ thống OFDM Các bước thực phần mềm thể hình vẽ 6.1...
- 28
- 475
- 2
Nghiên cứu, tính toán và mô phỏng vỏ bình gas composite
Ngày tải lên :
22/08/2015, 12:47
... SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: ð#ng phân c>a Butane Hình 1.2: Bình gas thép Hình 1.3: B#n xL lý nư c th+i FRP Hình 1.4: H-m bN biogas composite Hình 1.5: ... 53 Hình 4.7: Cơng ngh ép, dán v5 bình gas composite 53 Hình 5.1: Trình t* gi+i tốn Ansys 55 Hình 5.2: Mơ hình hình h c c>a tốn 56 Hình 5.3: Chia lư i 56 Hình ... composite 11 Hình 1.15: Bình gas composite 15 Hình 2.1: Phân lo i v)t li u composite theo pha n1n 18 Hình 2.2: Phân lo i v)t li u composite theo c'u trúc 19 Hình 2.3: Các...
- 89
- 275
- 3
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
Ngày tải lên :
22/08/2015, 19:20
... THẠC SĨ KS : PHẠM THỊ HẠNH CÁC GIAO DIỆN TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC Giao diện tính toán động học nghòch Giao diện tính toán động học thuận Giao diện tính toán ma trận Jacobi - Trang 43- LUẬN VĂN ... tốn Còn nay, với hỗ trợ máy tính phần mềm tính toán, mô ứng dụng phổ biến, luận văn này, ứng dụng phần mềm : Matlab, Autocad, Inventer Visual Natrans để tính toán mô Robot nhằm khảo sát hoạt ... HẠNH Tuy nhiên, theo cấu trúc hình học, loại Robot lại phân chia theo không gian làm việc chúng Sơ đồ phân biệt Robot theo cấu trúc hình học : ROBOT ROBOT NỐI TIẾP Được mô tả cấu hình động học...
- 111
- 1K
- 2