... tin phươngtiện theo dõi đường phương tiện, hướng chuyển động phươngtiện để thực tínhtốcđộ Đầu vào trình đầu trình tìm phân lớp phươngtiện chuyển động Mô hình khái quát chung PHÁT HIỆN PHƯƠNG ... hương tiếp cận dựa chuyển động đối tượng dựa tính chất chuyển động đối tượng theo thời gian Bài toán 3: Theo dõi phươngtiện công việc đưa chuỗi hành vi phươngtiện chuyển động thời gian từ khung ... chung PHÁT HIỆN PHƯƠNGTIỆN THÔNG TIN PHƯƠNGTIỆN CHUYỂN ĐỘNG PHÂN LỚP ĐỐI TƯỢNG THEO DÕI PHƯƠNGTIỆN Đầu vào toán khung hình video thu Qua trình xử lý phát đối tượng chuyển động (Object Detection...
... Đối tượng chuyển động mặt phẳng 2D, nghĩa tọa độ (OZ) số Ưu điểm phương pháp là: • Đơn giản, số lượng tínhtoán • Tínhtoán điều kiện thuật toán đem lại kết tính vận tốc với độ xác cao, tỉ lệ ... giao thông Các phương pháp xác định phân loại phươngtiện giao thông Các phương pháp theo dõi xe khoảng xét vi phạm Các thuật toán ước lượng tốcđộphươngtiện tham gia giao thông Phương pháp nghiên ... linh động (ví dụ: xe cộ) Phương pháp đề cập dựa tự tương đồng mang tính thời gian đối tượng chuyển động Bởi đối tượng thể tiến triển mang tính chu kỳ chuyển động, độđo tự tương đồng chuyển động...
... 175 40 200 42 300 44 400 46 V.2 bán kính cong nhỏ dới 200 m, việc khống chế tốcđộ cần thiết, tầu chạy tốcđộtínhtoán dễ gây ổn định trật bánh Hiện toa xe, đầu máy Vùng mỏ thiếu nhiều điều ... Từ sở lý luận tínhtoán ta xây dựng đợc sơ đồ khối tính lực dẫn hớng Y nh hình bên X = Xmax V > Vmax ? END số ổn định chống trật bánh toa xe tơng ứng với hệ số ổn định ta có tốcđộ gây ổn định ... V(i) Tính Y (V) n=0 X = lt/2 Vòng lặp theo X n = n+1 Vậy với: Tính Yms Y= Yi nlx < 1,03 toa xe đảm bảo ổn định trật bánh; n=2? nlx > 1,03 toa xe ổn định trật bánh IV áp dụng tínhtốcđộ cho...
... rắn cần thiết phải xác định tốcđộ hủy positron môi trường electron đồng với mật độ khác Phương pháp xấp xỉ Monte – Carlo lượng tử (QMC) sử dụng để tínhtoántốcđộ hủy positron môi trường khí ... 4.2: Giá trị hàm g0(rs) từ phương pháp tác giả khác nhau………… 65 Bảng 4.3: Kết tính hệ số tăng cường tốcđộ hủy SiO2 hoàn hảo…….66 Bảng 4.4: Kết tính hệ số tăng cường tốcđộ hủy SiO2 có khuyết tật ... thú vị nhận quan tâm tác giả khắp giới tính ứng dụng Hiện nay, hai phương pháp tiếp cận song hành phương pháp thực nghiệm phương pháp tínhtoán lý thuyết Phương pháp thực nghiệm dựa vào đặc điểm...
... 4.3: Kết tính hệ số tăng cƣờng tốcđộ hủy SiO2 hoàn hảo…….66 Bảng 4.4: Kết tính hệ số tăng cƣờng tốcđộ hủy SiO có khuyết tật Frenken…………………………………………………………………67 Bảng 4.5: Tham số mật độ, hệ số ... môi trƣờng hủy khác biết đƣợc tham số mật độ electron môi trƣờng Hệ số tăng cƣờng ảnh hƣởng lớn đến tốcđộ hủy positron môi trƣờng Tốcđộ hủy đƣợc tínhtoán mô hình SiO2 hoàn hảo SiO2 có khuyết ... tiên, toán tử mật độ đƣợc định nghĩa: toán tử mật độ theo vị trí electron N ρˆ e (r) δ(r ri ) (1.26) i 1 toán tử mật độ electron theo vị trí spin N ρˆ e (r) δ(x x i ) (1.27) i 1 toán...
... cho việc tínhtoàn nồng độ bạn thể tích dung dịch Và bạn tínhtoán thể tích dung dịch khối lượng riêng Khối lượng riêng hàm nồng độ mà tính Cách tốt để thoát khỏi bế tắc tínhtoán nồng độ phần ... họ tínhtoán tay Đơn giản kinh phí để mua quyền Dẫu tínhtoán tay logic khối lượng công việc không lớn Những phép tính đơn giản mà dùng phần mềm tínhtoán thường hay làm cho người lười Trong phương ... tóm tắt số công thức tínhtoán nồng độ .10 Nồng độ gì? Nồng độ cách mô tả thành phần hỗn hợp Trong đó, hầu hết dùng nồng độ để mô tả dung dịch chất lỏng, khái niệm nồng độ dùng cho hỗn hợp...
... vào cột “kích thước tínhtoán Trừ kích thước giới hạn lớn đI lượng Z bminta kích thước tínhtoán cho bước sát trước Lấy kích thước tínhtoán trừ Z bmin ta có kích thước tínhtoán Xác định kích ... Số cấp tốcđộ : 12 Giới hạn vòng quay: 31,5 ÷ 1400 vòng/phút Số cấp tốc cấp tốcđộ chạy dao : Giới hạn chạy dao : 0,1 ÷ 1,6 mm/vòng Công suất động cơ: kW Kích thước máy 810 x 1240 mm LựcĐộ phức ... Nghệ Chế Tạo Theo bảng 5-178 [2] tốcđộ cắt: V b = 216 mm/phút; tuổi bền T = 120phút Tốcđộ cắt thực: V t = Vb.kv Trong đó: k v Hệ số điều chỉnh chung cho tốcđộ cắt tính đến điều kiện cắt thực tế:...
... cho việc tínhtoàn nồng độ bạn thể tích dung dịch Và bạn tínhtoán thể tích dung dịch khối lượng riêng Khối lượng riêng hàm nồng độ mà tính Cách tốt để thoát khỏi bế tắc tínhtoán nồng độ phần ... họ tínhtoán tay Đơn giản kinh phí để mua quyền Dẫu tínhtoán tay logic khối lượng công việc không lớn Những phép tính đơn giản mà dùng phần mềm tínhtoán thường hay làm cho người lười Trong phương ... tóm tắt số công thức tínhtoán nồng độ .10 Nồng độ gì? Nồng độ cách mô tả thành phần hỗn hợp Trong đó, hầu hết dùng nồng độ để mô tả dung dịch chất lỏng, khái niệm nồng độ dùng cho hỗn hợp...
... K Để giải mô hình lập chơng trình tínhtoán để giải máy tính; Sơ đồ (angorit) tínhtoán giải ba phơng pháp sau: Sau nhập số liệu cần thiết ta tiến hành tínhtoán chọn đờng găng, sau kiểm tra ... hoạt động (công việc) với chi phí cho việc thực hoạt động (công việc) đợc mô tả hình Qua hình thấy muốn giảm thời gian thực hoạt động dự án phải tăng chi phí cho hoạt động Mỗi hoạt động có độ dốc ... (4) trình tínhtoán dừng lại Tínhtoán thời gian thực tiến trình mạng, tiến trình có thời gian thực lớn thời gian cho phép tiến hành rút ngắn hoạt động nằm tiến trình đó, ý u tiên hoạt động có...
... xét: Từ biểu đồtốcđộ xe chạy lý thuyết phương án tuyến cho hai chiều ta thấy toàn tuyến xe chạy với tốcđộ thiết kế 8.2 Tínhtoántốcđộ xe chạy trung bình: Công thức tính toán: n i i 1 Vtb ... Dựa vào bảng xác định vận tốc cân bằng, vận tốc tối đa, vận tốc hạn chế chiều dài đoạn tăng tốc, giảm tốc, hãm phanh tínhtoán ta vẽ biểu đồtốcđộ xe chạy lý thuyết cho phương án hai chiều 8.1.5 ... đặt biển báo hạn chế tốcđộ khác - Không xét tới chỗ hãm phanh để hạn chế tốcđộ trước vào đoạn phải hạn chế tốcđộ đường cong bán kính nhỏ, cầu hẹp Chỉ cần xác định tốcđộ tối đa cuối đoạn đạt...
... lương lái xe, khoảng chi cho quản lý phươngtiện Nó xác định theo định mức xí nghiệp vận tải ôtô + V: Tốcđộ kỹ thuật ôtô Lấy 0,7 tốcđộ trung bình Đối với phương án 1: Vlt= 64,578Km/h V=0,7.Vlt=0,7.64,578 ... 0,65.0,95.9,309 0,65.0,95.9,309.64,552 + Ctcht: chi phí cho việc chuyển tải bốc dỡ từ loại phươngtiện sang phươngtiện khác cho phép bỏ qua, Ctcht=0 + Cthk: tổn thất cho kinh tế quốc dân hành khách ... Chiều dài tuyến (Km) + Vtt: Vận tốc xe chạy lý thuyết trung bình tuyến xác định từ biểu đồ vận tốc xe chạy lý thuyết + Kqt: chi phí bỏ thêm hàng năm vốn lưu động xe chạy tăng thêm xác định theo...
... Giảm với số tốcđộ máy có tốcđộ trùng Khi đó, số tốcđộ máy là: Z = (2x3x2x2 – 3) = 21 tốc độ, mà số tốcđộ yêu cầu 23 dẫn đến thiếu tốcđộ Vì vậy, để khắc phục ta xử lí cách: Bù số tốcđộ thiếu ... tốcđộ trùng Khi đó, số tốcđộ máy là: Z = (2x3x2x2 – 3) + (2x3x1) = 27 tốc độ, mà số tốcđộ yêu cầu 23 dẫn đến thừa tốcđộ Vì vậy, để khắc phục người ta xử lí cách: + Vẫn giữ nguyên số cấp tốc ... đòi hỏi 23 tốc độ, nên người ta xử lí cách: cho tốcđộ thứ 18 (cao nhất) đường truyền gián tiếp trùng với tốcđộ thứ (thấp nhất) đường truyền trực tiếp, máy 23 tốcđộ Nghĩa trị số tốcđộ thứ 18...
... mi: sơ đồ động máy tiện vạn hạng trung (máy thiết kế) B Thit k hp chy dao: Mỏy ta ang cn thit k l mỏy tin ren ... trc: Ntrục Mx tớnh = 716200 (Nmm) ntính + ng kớnh s b ca cỏc trc: Lớp Chế Tạo Máy 28 Đồ án thiết kế máy công cụ ds b = C Sinh viên: Ntrục (mm); chn C = 120 ntính T ú ta cú bng tớnh toỏn ng lc: ... nhu cu c khớ ch to v sa cha Lc cu trỳc ng hc hp chy dao: i đcơ i i tthế i gbội L ợc đồ cấu trúc động học hộp chạy dao csở T cu trỳc ng hc xớch chy dao trờn ta cú phng trỡnh tng quỏt ct ren nh...
... trc chớnh nh sau: li hợp ma sát đ ờng truyền nghịch đ ờng quay thuận từ động đ ờng truyền tốcđộ thấp đ ờng truyền tốcđộ cao - Xớch tc cú ng truyn quay thun v ng truyn quay nghch Mi ng truyn ... 2000 = 1,26 12,5 Ta cú cỏc t s truyn nh sau : TT 10 11 Nối trục Z1 Z2 i i = Z1/Z2 xi = lnii/lnf Độ lệch I-II 51 39 1.308 1.163 0.268 I-II 56 34 1.647 2.164 0.499 II-III 21 55 0.382 -4.175 -0.963...
... thuận từ động đường tru yền - Xớch tc cú ng truyn quay thun v ng truyn quay độ thấp tốc nghch - Mi ng truyn ti trc chớnh u tỏch lm ng truyn khỏc đường - ng truyn trc tip ti trc truyền tốcđộ cho ... chạy dao máy tiện Cỏc phng ỏn li kt cu 23 Đồ án Máy Hộp chạy dao máy tiện 24 Đồ án Máy Hộp chạy dao máy tiện 25 Đồ án Máy Hộp chạy dao máy tiện 26 Đồ án Máy Hộp chạy dao máy tiện Nhn xột: ... vy mỏy 1K62 cú ỳng 23 cp tc b) Phng ỏn khụng gian: 11 Đồ án Máy Hộp chạy dao máy tiện th s vũng quay Trục độn g T th s vũng quay ta cú cỏc t s truyn: i1 = 51 = 39 i2 = - T trc I- II : 56 =...
... n14 n17 n 16 Trục V n 18 n 19 n 21 n 20 n 23 n 22 Trục n 24 th vũng quay ca mỏy 1450(v/p) Trục Động Trục I Trục II Trục III Trục IV Trục V Trục 12,5 20 31,5 50 80 125 200 315 500 800 1250 2000 ... Phạm Mạnh Hùng Page-29 CTM8-K44 Đồ án thiết kế máy công cụ th vũng quay ca hp tc 1450(v/p) Trục Động Trục I Trục II Trục III Trục IV Trục V Trục 12,5 20 31,5 50 80 125 200 315 500 800 1250 2000...