... chi u kích t ñ c l p 1. 3 .1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1. 3 .1. 1 M ch ph n ng 1. 3 .1. 2 M ch kích t 1. 3 .1. 3 Sơ ñ kh i c a toàn b ñ ng 1. 3.2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1. 3.3 Kh o sát ñ c tính ... tư ng 2 .1. 1 Đ nh nghĩa t p m 2 .1. 2 Các thu t ng logic m 2 .1. 3 Bi n ngôn ng 2 .1. 4 Các phép toán t p m 2.2 Xây d ng mô hình m cho ñ i tư ng 2.2 .1 Mô hình m Mamdani 2.2 .1. 1 Khâu m hóa 2.2 .1. 2 Khâu ... tính Gá Dongle# 217 23 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS 110 4 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính 19 Các...
... độngđiện cuộn băng vật liệu sử dụng độngđiệnchiềukíchtừđộc lập; Nghiên cứu lýthuyết điều khiển truyền độngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừ xây dựng điều khiển tốc độ độngđiện ... TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNG ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 2 .1 Tổng quan truyền độngđiệnchiều Trong trình sản xuất, truyền độngđiện khâu quan trọng để tạo suất lao động ... KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP TRUYỀN ĐỘNG CHO HỆ THỐNG THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU 62 3 .1 Nghiên cứu lýthuyết điều khiển mờ lai PID mờ 62 3 .1. 1 Tổng quan lý thuyết...
... chảy nhóm CC I1cc = 1, 1.I1v = 1, 1 .10 ,2 = 11 ,22 A -Nhóm 2CC: Dòngđiện định mức nhóm 2CC I2cc = 1, 1.I1v = 1, 1 .14 ,14 = 15 ,55 A -Nhóm 3CC: Dòngđiện định mức nhóm 3CC I3cc = 1, 1.Id = 1, 1.20 = 22 A ... >.Cũng nh máy phát điệnđộngđiệnchiềuđợc phân loại theo cách kích thích từ: Độngđiệnkích thích độc lập, Độngđiệnkích thích song song Độngđiệnkích thích nối tiếp, Độngđiệnkích thích hỗn ... nguyên lýđộngđiệnchiềukích hỗn hợp - độngkích thích độclập I = I - độngkích thích song song hỗn hợp I = I + It - độngkích thích nối tiếp I = I= It thực tế đặctínhđộngđiệnchiều kích...
... máy điệnĐộngđiệnchiều phân loại theo cách kích thích từ thành độngđiệnkích hích độc lập, độngđiệnkích thích song song ,kích thích nối tiếp ,kích thích hỗn hợp Trên thực tế đặctínhđộngkích ... độ dòngđiện J1 =6 ( A/mm2 ) S1 = I1 /J1 = 66,6 .10 -3 /6 = 0, 011 1 (mm2 ) + Đờng kính dây quấn sơ cấp: d1 = 4S1 = 0 ,11 8 (mm) Chọn d = 0 ,12 (mm) S1 =0, 011 31 mm2 Mật độ dòngđiện J1 =I1 /S1 =0,066 ... Đồ án điệntử công suất CHƯƠNG I Tìm hiểu độngđiệnchiềukíchtừđộclập I 1) Giới thiệu chung độngđiệnchiều Ngày nay ,động điệnchiềuđợc coi loại máy điện quan trọng máy điện xoay chiều rát...
... lập; Nghiên cứu lýthuyết điều khiển truyền độngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừ xây dựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó mô men cản mô men quán tính tải biến đổi ... Nghiên cứu hệ truyền độngđiện cuộn băng vật liệu sử dụng độngđiệnchiềukíchtừđộclập - Nghiên cứu xây dựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclập cho tốc độ chuyển động lực căng dải ... truyền độngđiện Mạch kíchtừcó hai biến dòngđiệnkíchtừ ik từ thông Φ phụ thuộc phi tuyến đường cong từ hoá lõi sắt Sơ đồ cấu trúc mô tả độngđiệnchiềukíchtừđộclập sau tuyến tính hóa:...
... Tft= 0,0 01 (s) II Bài làm: 1.1 TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ MỘT CHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP Sơ đồ mạch điện thay đặctínhđộngđiệnchiều : Trang : Bài Tập Lớn: Môn Truyền độngđiệnTựĐộng Ukt, Ikt : Điện áp ... điệnTựĐộng - Kết mô phỏng: + Động khâu dao động bậc Động khâu quán tính bậc 1: Trang : Bài Tập Lớn: Môn Truyền độngđiệnTựĐộng Thay mô hình hàm truyền đạt độngđiệnchiềukíchtừđộclập ta ... kΦ ( s)) số thời gian 1. 3 Sơ đồ cấu trúc độngchiềukíchtừđộclập : Giả thiết Φ = const, từ phương trình mô tả mục 2, ta có sơ đồ cấu trúc độngchiềukíchtừđộclậptừ thông không đổi sau...
... Udmax=Uưđm =11 0V 4% Udmax:tổn thất điện trở động gây 1. 5% Udmax: tổn thất điện cảm động gây UdFmax=2 :Điện áp sụt Thyristor : Thế số vào (3) ta : Ud= (1. 06 *11 0+0.04 *11 0+0. 015 *11 0+2)/0.95 =13 1V Vậy điện ... Phần :TÍNH TOÁN MẠCH ĐỘNG LỰC Tính chọn mạch động lực với sơ đồ thông số sau: Điện áp động cơ: Uư =11 0VDC u1 Dòngđiện Iư =12 A Hệ số dự trữ điện áp:Ku =1. 6 T u2 Hệ số dự trữ dòngđiện :K =1. 2 T N ... = 51. 645 mm r= 1tb 2tb = 2 Suy ra: X=8*3 .14 2*2382( 51. 645 /10 0)*(0.008+(0. 017 76+0. 015 3)/3)* 314 *10 -7 X =1. 37 Ω Vây : ∆Ux =1. 37*3 *12 /3 ,14 =15 .7 V Điện áp rơi điện trở: ∆Ur=[R2+R1*(n2/n1)2]Id=RId ∆Ur=[0.484+0.67*(238/360)2] *12 =9.3...
... cấp dòngkích từ, người ta chia máy phát điệnchiều loại sau: 1.1 Máy phát điệnchiềukíchtừđộclậpDòngđiệnkíchtừ máy lấytừ nguồn điện khác không liên hệ với phần ứng máy (hình 1. 1a) Sơ ... máy phát điệnchiềukíchtừđộclập hợp lýKết luận: Như sử dụng máy phát điệnchiềukíchtừđộclập để giải toán này, cách thay đổi dòngđiệnkích thích ( thay đổi điện áp kích từ) Theo quy luật ... Đồngkết mô kếtthựcnghiệm Để tìm hàm truyền cụ thể ta phải đo đạc đường đặctínhthựcnghiệm máy phát điệnchiềukíchtừđộc lập, sau so sánh thựcnghiệm mô để tìm kết cuối a Tìm đường đặc tính...
... vận tải Độngđiệnchiều gồm loại sau đây: - Độngđiệnchiềukíchtừ song song - Độngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp - Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp 1. 1.Cấu tạo độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều gồm ... - Hình1.2 : Sơ đồ nối dây độngđiệnchiềukíchtừđộclập1. 3 Phương trình đặctínhđộngĐặctính quan hệ tốc độ quay mômen (M) động Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông ) động vận ... AC _1- 2 đặt điện áp âm vào AC _1- 1 Lúc mạch điều khiển xuất xung tới kích mở T2 Dòngđiệncóchiềutừ AC _12 quaqua D1, qua tải, qua T2, qua cầu chì AC _1- 1 +Vậy dòngđiệncóchiềucố định từ DC _1- 1...
... tải mà phụ thuộc vào điện áp điện trở mạch kíchtừ + - U I E KT IKT + UKT - Hình1.2 : Sơ đồ nối dây độngđiệnchiềukíchtừđộclập1. 3 Phương trình đặctínhđộngĐặctính quan hệ tốc độ quay ... - Động điện một chiềukíchtừ song song - Động điện một chiềukíchtừ nối tiếp - Động điện một chiềukíchtừ hỗn hợp 1. 1.Cấu tạo độngđiệnchiều Động điện một chiều gồm có phần : Phần ... cong dòngđiệnđiện áp tải hình18.a Sơ đồ nối ngược cực tính Tại 1 cấp xung điều khiển T1 với A dương, T1 mở cho dòngđiện chạy quatừ A qua T1 qua tải D1 B T1 D1 dẫn từ ( 1 ÷ π ) Đến π điện áp...