... PSS/ADEPT: KINH T - 13 Ph n m m tớnh toỏn l i ủi n PSS/ADEPT (Power System Simulator/ Advanced Distribution Engineering Productivity Tool) c a hóng Shaw Power Technologies l ph n m m ti n ớch mụ ph...
... b Tínhtoánbù phía h áp 0.4kV Tínhtoánbù c ñ nh Trư c ti n hành tínhtoánbù phía h áp, c n xác ñ nh tr m bi n áp c n bù (nên bù mbaS > 250kVA) ñ ñ t hi u qu Tínhtoánbù ñi u ch nh Tínhtoán ... cho xu t n 3.4.3.1 .Tính toánbù t nhiên 3.4.3.2 Tínhtoánbù kinh t cho xu t n Tínhtoánbù phía trung áp 22kV Sau bù t nhiên, c n cài ñ t ch s kinh t vào th Economic ñã tínhtoán m c 3.3.3 vào ... CSPK phía h áp 2.6.1 Bù CSPK t n th t MBA 2.6.2 Tínhtoán h s t bù CSPK: 2.6.3 Tínhtoán dung lư ng bù h p lý v kinh t sau TBA 2.7 K t lu n Đ tínhtoánbù CSPK h th ng ñi n ñã có nhi u phương pháp...
... 58 3.7 Ví dụ tínhtoánbù sai số biến dạng cho robot ba khâu phẳng 60 3.8 Tínhtoánbùtinh sở lượt bù thô 63 Sự giới hạn lần bù thứ 63 3.1 3.2 3.3 3.4 3.8.1 3.8.2 Nguyên tắc tínhtoán điểm sinh ... cho phép khẳng định kết tínhtoán đắn Về công cụ nghiên cứu đề tài sử dụng phần mềm chuyên dụng quen thuộc Matlab cho tínhtoán động học thuận, Cosmos design star cho tínhtoán phần tử hữu hạn, ... [0,1] để điều chỉnh sai số cho ràng bu c Giá trị gần đòi hỏi độ xác cao ràng bu c Giá trị tính (%) có tác dụng toán có ràng bu c nguyên Giá trị lựa chọn lớn toán giải nhanh Mức độ hội tụ hàm mục...
... vào tínhtoán cho lưới điện phân phối Các tính như: - Tínhtoán chế độ xác lập hệ thống điện pha dây pha dây - Tínhtoán loại ngắn mạch hệ thống - Tínhtoán xác định vị trí tụ bù - Tínhtoán ... tối ưu - Tínhtoán khởi động động - Tínhtoán mô họa tần sóng hài nút - Tínhtoán phối hợp lắp đặt bảo vệ - Tínhtoán độ tin cậy hệ thống Với tính kết hợp đầy đủ phần mềm, khả giải tất toán lưới ... đồ thị phụ tải trình tính toán: đánh dấu vào ô tương ứng trước tên loại đồ thị Những đồ thị phụ tải có sẵn cho khoảng thời gian xác định sử dụng trình tínhtoán để xác định tính khả thi việc đặt...
... cho phép khẳng định kết tínhtoán đắn Về công cụ nghiên cứu đề tài sử dụng phần mềm chuyên dụng quen thuộc Matlab cho tínhtoán động học thuận, Cosmos design star cho tínhtoán phần tử hữu hạn, ... vòng kín toán động học ngược thứ 3.2.1 Sơ lược giải toán động học ngược robot 3.2.2 Phương pháp tối ưu giải toán động học ngược Hình 3.5: Sơ đồ thuật toán giải toán động học ngược 3.3 Giải toán động ... nhiều Xây dựng sở tínhtoán định lượng số liệu bù để đạt độ xác mục tiêu luận văn Chương BÙ SAI SỐ TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 2.1 Giới thiệu toán Độ uốn tĩnh cánh tay robot đưa vào tínhtoán để xác định...
... măPSS/ADEPTăvƠo tínhtoán choăl iăđi n phân ph i Các tính nĕngăchínhănh : - Tínhtoán ch đ xác l p c a h th ngăăđi n pha dây pha dây - Tínhtoán lo i ngắn m ch h th ng - Tínhtoán xácăđịnh vị trí t bù - Tínhtoán tìmăđi ... bù - Tínhtoán tìmăđi m m t iă u - Tínhtoán kh iăđ ngăđ ngăc - Tínhtoán mô ph ng họa tần sóng hài t i nút - Tínhtoán ph i h p lắpăđặt b o v - Tínhtoán đ tin c y h th ng V iăcác tính nĕngă ... xu t áp d ng tínhtoántoán qui ho ch ngăpháp tính theoăh s đƠnăhồi,ăph Trang ngăphápăngo i suy theo th i gian, ph ngăphápăt ngăquan,ăph ngăphápăchuyênăgia,ăph ph ngăphápăxácăđịnh toán tử d báo...
... 58 3.7 Ví dụ tínhtoánbù sai số biến dạng cho robot ba khâu phẳng 60 3.8 Tínhtoánbùtinh sở lượt bù thô 63 Sự giới hạn lần bù thứ 63 3.1 3.2 3.3 3.4 3.8.1 3.8.2 Nguyên tắc tínhtoán điểm sinh ... tích toán 40 3.1.2 Quy tắc DH 41 Phương trình vòng kín toán động học ngược thứ 42 3.2.1 Sơ lược giải toán động học ngược robot 42 3.2.2 Phương pháp tối ưu giải toán động học ngược 44 Giải toán ... tài 25 Kết luận chương 25 CHƯƠNG – BÙ SAI SỐ TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 2.1 Giới thiệu toán 27 2.2 Mô hình tínhtoán thành phần sai số khâu cuối 28 Mô hình lý thuyết FEM 28 2.2.1.1 Mô hình robot...
... b Tínhtoánbù phía hạ áp 0.4kV Tínhtoánbù cố ñịnh Trước tiến hành tínhtoánbù phía hạ áp, cần xác ñịnh trạm biến áp cần bù (nên bù mbaS > 250kVA) ñể ñạt hiệu Tínhtoánbù ñiều chỉnh Tínhtoán ... tuyến 3.4.3.1 .Tính toánbù tự nhiên 3.4.3.2 Tínhtoánbù kinh tế cho xuất tuyến Tínhtoánbù phía trung áp 22kV Sau bù tự nhiên, cần cài ñặt số kinh tế vào thẻ Economic ñã tínhtoán mục 3.3.3 ... phía hạ áp 2.6.1 Bù CSPK tổn thất MBA 2.6.2 Tínhtoán hệ số tụ bù CSPK: 2.6.3 Tínhtoán dung lượng bù hợp lý kinh tế sau TBA 2.7 Kết luận Để tínhtoánbù CSPK hệ thống ñiện ñã có nhiều phương...
... - Header Page of 126 Phn mm tớnh toỏn li ủin PSS/ADEPT (Power System Simulator/ Advanced Distribution Engineering Productivity Tool) ca hóng Shaw Power Technologies l phn mm tin ớch mụ phng -...
... t to Tính toá mạ h từ n c Mmm Mđm KZ Tính toá thôg sốdâ n n y KE Tính toá tổ hao n n Đặ tính việ c m c Imm Iđm Mmax Mđm Đặ tính mởmá c y Tính toá nhiệ n t Tính toá n Tính toá thôg gió n n Tính ... ta phải tính đến phần khác :tính tốn cơ, tính tốn nhiệt, tính tốn thơng gió… mà trình bày chi tiết phần sau Trang-26 - Luận Án Tốt Nghiệp nguyenvanbientbd47@gmail.com PHẦN II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN ... lắp ghép khác - Căn vào tính tốn điện từ tính tốn thơng gió đưa nhiều phương án khác Những phương án kích thước, trọng lượng, tính tiện lợi sử dụng, độ tin cậy làm việc, tính giản đơn chế tạo giá...
... CỬU LONG 1.1.1 Vị trí địa lý Đồng sông Cửu Long nằm cuối lãnh thổ Việt Nam thuộc hạ lưu sông Mêkông, gồm thành phố Cần Thơ (trực thuộc trung ương) 12 tỉnh: Long An, Tiền Giang, Đồng Tháp, Vĩnh Long, ... Chọn liều lượng phèn Pp = 35 mg/l Tínhtoán lượng phèn: Lượng phèn khan dùng ngày ( tính cho Al2(SO4)3 ): Mkhan = 1000 x 35 =35 kg/ngày đêm Lượng phèn khan, tính theo Al2(SO4)3.18 H2O : M = 35 ... người Xuất phát từ vấn đề thực tế sống, nhóm định chọn đề tài Tínhtoán thiết kế hệ thống xử lý nước chua phèn khu vực đồng sông Cửu Long với công suất 1000 m3/ngàyđêm” với mục đích góp phần nhỏ...
... vẽ để tiện cho tính toán: 10 độ nhớt(cst) dầu thô diezen 0 50 100 150 200 250 300 350 nhiệt độ(o C) Page Sv: Hà Minh Tiến Đồ án môn học Tínhtoán chung 1.1lượng nhiệt trao đổi tính lượng nhiệt ... Kết luận Phần đồ án tínhtoán sơ thiết bị trao đổi nhiệt loại ống lồng ống với hai trường hợp ống ống tròn trơn ống ống tròn mặt có gân dọc Hoàn thành bước đầu phần tínhtoán cho thiết bị chưng ... học Yêu cầu mục tiêu cần đạt: Tínhtoán thông số thiết bị (tháp) chuyển khối làm việc áp suất khí (760mmHg) để chưng luyện hỗn hợp hai cấu tử, đảm bảo yêu cầu suất tính theo hỗn hợp đầu thành phần...
... P = ( Q1 - Qbu ) U2 r1 + ( Q2 - Qbu ) U2 r2 + + ( Qn - Qbu n ) U2 = f(Qbu 1,Qbu 2,,Qbu n) Vi iu kin rng buc v cõn bng cụng sut bự l (Qbu 1, Qbu 2Qbu n) = Qbu + Qbu ++ Qbu n - Qbu = rn (2.2) ... ca hm: F = f(Qbu 1,Qbu 2,,Qbu n) + (Qbu1, Qbu 2Qbu n) (2.4) u trit tiờu Do ú, ta cú h phng trỡnh sau: 2(Q1 - Q bu ) 2L F r1 + = Q =U U bu F 2(Q - Q bu ) 2L =r2 + = U U Q bu ... bự1, Qbự2, Qbự ) v n phng trỡnh n U 01 = f(Q bu 1, Q bu 2, Q bu n ) U 02 = f(Qbu 1, Q bu 2, Q bu n ) U 0n = f(Q bu 1, Q bu 2, Q bu n ) (2.15) 2) Xỏc nh dung lng bự ca mng in...
... CHƯƠNG 3: Tínhtoán thiết kế công trình đơn vị CHƯƠNG 4 :Tính toán công trình phụ hóa chất CHƯƠNG 5: Tínhtoán giá thành hệ thống 04/25/13 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ NƯỚC PHÈN Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG ... 2m, tínhtoán thủy lực h = 1m Vận tốc nước vào v= 3,05.10-3 m/s, Rtl=0,5m t = 20oC υ = 1,01.10-6 m2/s Re=1510 Fr=18,96.10-5 > 10-5 Đảm bảo ht ổn định dòng Thời gian nước lưu T=1,39h Tínhtoán ... số lỗ gió 457 lỗ Số lỗ ống nhánh 25 lỗ Tính bơm nước rửa lọc CS bơm N =5,26 KW Tính bơm khí rửa lọc CS bơm khí N =6,66 kW 04/25/13 47 6KW 7KW CHƯƠNG TÍNHTOÁN CÔNG TRÌNH PHỤ TRỢ & HÓA CHẤT CỦA...
... n ng I/O n a Nú c k t h p gi a bus a ch (A0-A7) v bus d li u (D0-D7) v i tớn hi u ALE ch t byte c a bus a ch ch b t u m i chu k b nh Port2 c cho l byte cao c a bus a ch Truy xu t b nh mó ngoi ... v i cỏc IC khỏc M t ghi m d li u n i ti p (SBUF) a ch 99H s gi c hai d li u truy n v d li u nh p Khi truy n d li u ghi lờn SBUF, nh n d li u thỡ c SBUF Cỏc mode v n khỏc c l p trỡnh qua ghi u ... hi u u n ALE (Address Latch Enable) Khi 8951 truy xu t b nh bờn ngoi, port cú ch c n ng l bus a ch v bus d li u ú ph i tỏch cỏc ng d li u v a ch Tớn hi u ALE chõn th 30 dựng lm tớn hi u u n...
... dân cư Long Tân A Khảo sát, phân tích mẫu nước thải Khu dân cư Long Tân A Tính toán, thiết kế công trình đơn vò cho hệ thống XLNT 1.4 Phạm vi đề tài: Đề tài giới hạn phạm vi : Tínhtoán – ... điểm, tính chất khu dân cư 3.2.2 Quy Mô – Quy mô diện tích khu dân cư Long Tân A 63,46 SVTH : LÊ VĂN NHƯ LUẬT trang 39 Tính Toán- Thiết Kế Hệ Thống Xử Lý Nước Thải Tập Trung Khu Dân Cư Long Tân ... dốc > 0,1% Theo tínhtoán khối lượng đất, cát cần san : 64ha x 10 m2/ha x 2m = SVTH : LÊ VĂN NHƯ LUẬT trang 48 Tính Toán- Thiết Kế Hệ Thống Xử Lý Nước Thải Tập Trung Khu Dân Cư Long Tân A Huyện...