CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA

CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA

Ngày tải lên : 17/10/2013, 22:15
... t 2 )) (c) Tìm θ 4 : Theo biểu thức số (5) thì θ 2 + θ 3 + θ 4 = -Pi/2 , giờ ta đã tìm được θ 2 và θ 3 Nên suy ra: θ 4 = -Pi/2 – ( θ 2 + θ 3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada là một trong ... CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA 2.1 Giới thiệu chung về động học Robot. Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về ... θ 3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada là một trong những loại robot có khả năng linh họat trong các thao tác và giám sát. Robot Scada gồm có 4 khâu như hình bên dưới 2.2. Động học ngược...
12 937 13
Tài liệu Mở rộng thương hiệu: Rủi ro và thuận lợi pdf

Tài liệu Mở rộng thương hiệu: Rủi ro và thuận lợi pdf

Ngày tải lên : 23/12/2013, 13:16
... Tauber cho biết, trong những ngày đầu tiên của nó, mở rộng thương thương hiệu bị sử dụng quá mức và bừa bãi. Nó là một hoạt động kinh doanh có rủi ro thất bại cao. Tuy nhiên, trong thời điểm hiện ... nhận hoàn toàn một rủ ro . “Khi bạn gắn thương hiệu lên một loại sản phẩm hoàn toàn mới, bạn phải thúc đẩy người tiêu ở thị trường của sản phẩm tiến tới nguy cơ gặp rủi ro mua thương hiệu, bởi ... cũng phải dựa trên sự suy tàn của nền kinh tế. Mở rộng thương hiệu chứa đựng nhiều rủi ro – thậm chí nhiều rủ ro hơn việc mở rộng một dòng sản phẩm – bởi vì các sản phẩm hoàn toàn mới cần sự...
5 571 2
Tài liệu Mở rộng thương hiệu rủi ro và thuật lợi doc

Tài liệu Mở rộng thương hiệu rủi ro và thuật lợi doc

Ngày tải lên : 26/01/2014, 13:20
... Tauber cho biết, trong những ngày đầu tiên của nó, mở rộng thương thương hiệu bị sử dụng quá mức và bừa bãi. Nó là một hoạt động kinh doanh có rủi ro thất bại cao. Tuy nhiên, trong thời điểm hiện ... nhận hoàn toàn một rủ ro . “Khi bạn gắn thương hiệu lên một loại sản phẩm hoàn toàn mới, bạn phải thúc đẩy người tiêu ở thị trường của sản phẩm tiến tới nguy cơ gặp rủi ro mua thương hiệu, bởi ... cũng phải dựa trên sự suy tàn của nền kinh tế. Mở rộng thương hiệu chứa đựng nhiều rủi ro – thậm chí nhiều rủ ro hơn việc mở rộng một dòng sản phẩm – bởi vì các sản phẩm hoàn toàn mới cần sự...
3 312 1
Tài liệu Tìm hiểu về Rocket Internet pptx

Tài liệu Tìm hiểu về Rocket Internet pptx

Ngày tải lên : 16/02/2014, 22:20
... Tìm hiểu về Rocket Internet 1. Khởi nguồn của Rocket Internet Rocket Internet được sáng lập bởi 3 anh em nguời Đức đó là Marc, ... USD. Đến năm 2010, Rocket Internet tiếp tục tạo ra Citydeal, một bản sao của Groupon ở các nước châu Âu và một lần nữa thành công khi bán lại nó cho chính Groupon. Bên cạnh đó, Rocket Internet ... hội Zynga Theo một số thống kê từ trang thông tin Wired.com, Rocket Internet hiện đang hiện diện ở 38 quốc gia trên thế giới. Trong vòng 5 năm, Công ty này đã nhúng tay vào hơn 80 thương vụ...
3 357 0
Thuyết trình cơ điện tử đề tài tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình

Thuyết trình cơ điện tử đề tài tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình

Ngày tải lên : 03/04/2014, 20:53
... Chung về Robot 1 Tìm hiểu về Robot lau nhà Tìm hiểu về Robot lau nhà 2 Tìm hiểu về Robot đa năng NAO Tìm hiểu về Robot đa năng NAO 3 Kết luận Kết luận 4  Robot H25 Phiên bản 3.3, cánh ... thể tránh được các vật dụng trong nhà II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ 1. Hình dạng và kích thước iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ ... ra, robot NAO còn giao tiếp bằng tín hiệu wifi, hồng ngoại, bluetooth và internet I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 2. Kết cấu chung của một robot
25 3K 34
Tìm hiểu quyết định số 4932005QĐ-NHNN ban hành Quy định về phân loại nợ, trích lập và sử dụng dự phòng để xử lý rủi ro tín dụng trong hoạt động ngân hàng của tổ chức tín dụng.DOC

Tìm hiểu quyết định số 4932005QĐ-NHNN ban hành Quy định về phân loại nợ, trích lập và sử dụng dự phòng để xử lý rủi ro tín dụng trong hoạt động ngân hàng của tổ chức tín dụng.DOC

Ngày tải lên : 02/09/2012, 12:19
... ước Basel I được sửa đổi có tính đến rủi ro thị trường. Theo đó, rủi ro thị trường bao gồm cả rủi ro thị trường chung và rủi ro thị trường cụ thể. Rủi ro thị trường chung đề cập đến những thay ... số rủi ro của tài sản được chia thành 4 mức là 0%, 20%, 50% và 100% theo mức độ rủi ro của từng loại tài sản. Basel 1 đưa ra 4 loại trọng số rủi ro (0%, 20%, 50% và 100%). Trọng số rủi ro theo ... tổ chức tín dụng; + Chính sách quản lý rủi ro tín dụng, mô hình giám sát rủi ro tín dụng, phương pháp xác định và đo lường rủi ro tín dụng có hiệu quả, trong đó bao gồm cách thức đánh giá về...
15 1.9K 2
Quy trình tìm hiểu hệ thống kiểm soát nội bộ và đánh giá sơ bộ rủi ro kiểm soát của công ty kiểm toán pricewaterhousecoopers vietnam

Quy trình tìm hiểu hệ thống kiểm soát nội bộ và đánh giá sơ bộ rủi ro kiểm soát của công ty kiểm toán pricewaterhousecoopers vietnam

Ngày tải lên : 03/11/2012, 11:06
... kiểm sóat ) Tài liệu hóa quá trình tìm hiểu và đánh giá sơ bộ rủi ro kiểm sóat PHẦN HAI: Quy trình tìm hiểu hệ thống kiểm soát nội bộ và đánh giá sơ bộ rủi ro kiểm sóat của công ty kiểm toán ... HTKSNBrủi ro kiểm soát a) Ph ư ơng pháp đánh giá • Phương pháp đánh giá • Các bước của quá trình đánh giá sơ bộ rủi ro kiểm soát • Lưu giữ t ài liệu về qu y trình tìm hiểu và đánh giá sơ bộ rủi ... bộ rủi ro kiểm soát 1.2.3 Thiết kế thử nghiệm kiểm soát 1.2.4 Đánh giá lại rủi ro kiểm soát và điều chỉnh lại các thử nghiệm cơ bản đã thiết kế b Tìm hiểu HTKSNB b) Đánh giá sơ bộ rủi ro kiểm...
4 2.2K 45
Tìm hiểu thực trạng đánh giá trọng yếu và rủi ro kiểm toán do công ty TNHH kiểm toán An Phú thực hiện”

Tìm hiểu thực trạng đánh giá trọng yếu và rủi ro kiểm toán do công ty TNHH kiểm toán An Phú thực hiện”

Ngày tải lên : 09/11/2012, 09:26
... thực tập - Ngoài ra, ABC có thể gặp các rủi ro khác như rủi ro kinh tế, rủi ro cạnh tranh, và các rủi ro khác. Bước 2: : Đánh giá rủi ro trên cơ sở đã hiểu biết về hoạt động kinh doanh của khách ... các KTV cấp cao khác nhóm thực hiện trong Công ty. Thứ hai là, đánh giá trọng yếu và rủi ro trong bước thực hiện kiểm toán. Đánh giá trọng yếu và rủi ro trong giai đoạn thực hiện kiểm toán gắn ... những rủi ro này là những rủi ro chung của toàn ngành kinh doanh của khách hàng. Ví dụ như khi tìm hiểu tổng quan về khách hàng A chuyên về vật liệu xây dựng sắt thép, KTV đánh giá có thể có rủi...
76 1K 1
Tìm hiểu về những rủi ro trong phương thức thanh toán nhờ thu kèm chứng từ và biện pháp quản trị rủi ro

Tìm hiểu về những rủi ro trong phương thức thanh toán nhờ thu kèm chứng từ và biện pháp quản trị rủi ro

Ngày tải lên : 28/03/2013, 09:07
... : " ;Rủi ro trong phương thức thanh toán nhờ thu". Mục đích của đề tài: Tìm hiểu về những rủi ro trong phương thức thanh toán nhờ thu kèm chứng từ và biện pháp quản trị rủi ro. Nội ... nhà xuất khẩu gặp rủi ro mất hàng, mất tiền.  Đối với người xuất khẩu, phương thức nhờ thu D/A rủi ro hơn. b. Rủi ro về phía nhà nhập khẩu: - Nhà nhập khẩu có thể đứng trước rủi ro khi nhà xuất ... luôn chứa đựng những rủi ro và tranh chấp, những rủi ro và tranh chấp đó tỷ lệ thuận với sự hòa nhập ngày càng sâu rộng vào nền mậu dịch khu vực và quốc tế. Những rủi ro này gây thiệt hại không...
18 6.8K 39
Tìm hiểu qui trình  đánh giá trọng yếu và rủi ro trong kiểm  toán chu trình bán hàng - thu tiền do Công ty TNHH KPMG Việt Nam thực  hiện

Tìm hiểu qui trình đánh giá trọng yếu và rủi ro trong kiểm toán chu trình bán hàng - thu tiền do Công ty TNHH KPMG Việt Nam thực hiện

Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:57
... hợp để kiểm sốt và hạn chế rủi ro xảy ra. Trong kiểm tốn, KTV quen thuộc với rất nhiều khái niệm rủi ro như rủi ro tiềm tàng, rủi ro kiểm sốt, rủi ro phát hiện… , trong số đó một khái niệm chung ... quan tâm chính là rủi ro kiểm tốn. Theo văn bản chỉ đạo kiểm tốn IAG số 25- “Trọng yếu và rủi ro kiểm tốn” thì rủi ro kiểm tốn được định nghĩa: Rủi ro kiểm tốn là những rủi ro mà KTV có thể ... rủi ro là điều khơng lành, khơng tốt bất ngờ xảy đến”. Như vậy, rủi ro là điều khơng mong muốn xảy ra và trong các lĩnh vực khác nhau thì rủi ro lại thể hiện ở các góc độ khác nhau. Rủi ro...
95 596 1

Xem thêm