... đối phức tạp, chúng dựa ba thành phần thiếtbị đo, thiếtbị chấp hành thiếtbị điều khiển Hình Cấu trúc hệ thống điều khiển trình 1.2.1 Thiếtbị đo Một thiếtbị đo trình có nhiệm vụ cung cấp thông ... thông qua thiếtbị chấp hành Tùy theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiếtbị điều khiển chia làm loại: thiếtbị điều khiển tương tự, thiếtbị điều khiển số thiếtbị điều logic ... Hàm truyền thiếtbị đo mức : G FT = K LT -θLT s e TLTs+1 (2.10) Trong : • KLT : Hệ số khuếch đại thiếtbị đo mức • TLT : Hằng số thời gian thiếtbị đo mức • θLT : Thời gian trễ thiếtbị đo mức...
... không phát sinh lỗi if ( X >= ) if ( Y < ) Y = Y + sqrt(X); else Y = Y + sqrt(-X); Lập trình C - CNTT2 2002 - 2005 18 Ví dụ lệnh IF Viết chương trình nhập số in số nhỏ lớn ?(Pham Nguyen Duy, Chung ... gt) { for ( ; j
... ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Trong chương trình hàm randomize() có chức khởi động phát số ngẫu nhiên để sử dụng hàm random(), hàm random() với đối số n trả trị ngẫu nhiên khoảng ... CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Continue có tác dụng chuyển điều khiển chương trình đầu vòng lặp chuẩn bị cho chu kỳ lặp mới, bỏ qua lệnh lại nằm sau lệnh continue chu kỳ lặp hành Lệnh dùng vòng lặp, ... lệnh rỗng, lệnh có dấu chấm phẩy (;) ; CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Nó cần thiết nhiều trường hợp, ví dụ vòng lặp, ta đặt lệnh biểu thức thực thi vào biểu thức lệnh (như đặt...
... z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền ... 0858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng ... xác định nh sau: p e pT e HG ( z ) = Z G ( p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p Giả thiết chu kỳ lấy mẫu T= giây ta có: 1/10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1/10 + p ) HG ( z )...
... máy điện quay khác, SRM tuân theo nguyên tắc vật lý m quan hệ điện từ máy điện Momen ối SRM có nhờ hấp dẫn điện từ điện cảm SRM thay đổi theo vị trí rotor Đây m khác biệt SRM so với loại máy ể điện ... Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNGVỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ ... trí, tốc độ, cường độ dòng điện, điện áp thực tế thu thực nghiệm tính toán cho kết tốt 1.2.1 Kiểu động trục LSRM Phần điện pha đấu Y kết nối LSRM viết dạng phương trình điện áp (1) phương trình...
... điều khiển có trượt cho phép cuộn ngang người dùng sử dụng HScrollBar thiếtbị nhập thiếtbị định cho số lượng vận tốc Ví dụ ta thiết kế volume cho trò chơi máy tính để diễn đạt có thời gian trôi ... khiển Timer giai đoạn thiết kế, chạy ứng dụng điều khiển Timer coi không biểu mẫu 2.5.2 Thuộc tính Name: tên điều khiển Timer Interval: Đây thuộc tính rõ số ms hai kiện Trừ bị vô hiệu hóa, điều ... qua khoảng định thời định Biểu tượng (Shortcut) hộp công cụ Khi người dùng sử dụng Scroll Bar thiếtbị định số lượng người dùng cần xác định giá trị cho hai thuộc tính Max Min để đưa khoảng thay...
... 11-3: QUẢN TRỊ CÁC ĐẶC TÍNH THIẾTBỊ Thời gian dự kiến: 10 phút Gần bạn có cài đặt cặp thiếtbị máy chủ bạn xung đột với cổng LPT1 máy tính bạn Nhà sản xuất thiếtbị có đề nghị bạn phải cấm cổng ... ĐIỀU KHIỂN THIẾTBỊ Nhấp vào Driver Signing để mở hộp thoại Driver Signing Options QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾTBỊ Lựa chọn ... nâng cấp) Windows Server 2003 Bạn cần thiết lập lựa chọn Device Driver Signing máy chủ bạn nhằm cho phép bạn cài đặt trình điều khiển thiếtbị chưa xác nhận Thiết lập lựa chọn Device Driver Signing...
... Cấu tạo hoạt động Cấu tạo hoạt động cổ họng gió Như hình minh họa, cổ họng gió bao gồm bướm ga, cảm biến vị trí bướm ga dùng để phát góc mở bướm ga, môtơ bướm ga để mở đóng bướm ga, ... có mạch cảm biến, phụ Nếu hư hỏng xảy mạch cảm biến, ECU động phát thấy điện áp không bình thường mạch cảm biến, ECU động cắt dòng điện đến môtơ điều khiển bướm ga sau chuyển sang chế độ hoạt ... nhiên liệu Khả phát cảm biến ôxy cảm biến AF giảm nhiệt độ thấp (dưới 400OC) Do đó, số cảm biến ôxy cảm biến AF trang bị sấy để sấy nóng phần tử đo ECU động điều khiển độ lớn dòng điện sấy theo...
... LIỆU THAM KHẢO: 19 I Giới thiệu C#: C# ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng phát triển Microsoft Microsoft phát triển C# dựa C++ Java C# miêu tả ngôn ngữ có cân C++, Visual Basic, Delphi...
... nhiều - Bus trƣờng, bus thiết bị( fieldbus): Sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối thiếtbị thuộc cấp điều khỉên( PC, PLC ) với với thiếtbị chấp hành, hay thiếtbị trƣờng Chức đo lƣờng, ... biện pháp hiệu đƣợc - Phát đƣợc lỗi toàn cục - Phát đƣợc lỗi cục phát - Phát đƣợc bit lỗi phân bố ngẫu nhiên điện 37 - Phát đƣợc lỗi đột ngột có chiều dài nhỏ 15bit thông báo - Phát đƣợc lỗi có số ... Định nghĩa đặc tính hệ thống bus dùng kết nối thiếtbị trƣờng với thiếtbị điều khiển giám sát Là hệ thống nhiều chủ( multi 31 master) cho phép thiếtbị điều khiển tự động trạm kỹ thuật hiển thị...
... máy phát không đổi Tính chất máy phát đ-ợc xác định hai đặc tính : Đặc tính từ hoá: phụ thuộc sứcđiện động máy phát vào dòng điện kích từ máy phát Đặc tính tải: phụ thuộc điện áp cực máy phát ... ng-ợc động hệ F - D đ-ợc mô tả nh- sau: Sứcđiện động động E chiều với sứcđiện động máy phát EF rôto bị kéo quay ng-ợc ngoại lực tải sứcđiện động máy phát đảo dấu P F E P P D E.I co M F I (1-13) ... : E sứcđiện động quay động cơ, u ,u ,u 21 22 23 - sứcđiện động thứ cấp máy biến áp nguồn, L, Lx - điện cảm mạch chiều điện cảm tản dây thứ cấp máy biến áp, R - điện trở mạch chiều (gồm điện...
... quang Các thiếtbị thờng đợc sử dụng thiếtbị nghe nhìn, chuột máy tính thiếtbị dạy học Hạn chế loại thiếtbị khoảng cách đầu thu phát không đợc lớn lắm, tăng khoảng cách hai đầu thu phát nhiễu ... vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển từ xa công tắc đợc điều khiển từ xa không dây chức khác thiếtbị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điều khiển thiếtbị nghe nhìn ví dụ sản phẩm thiếtbị Các ... tạo thiếtbị bảo vệ, thiếtbị kiểm tra bệnh sân bay vv Các vật quanh ta phát tia hồng ngoại với bớc sóng khác Giá trị tần số phụ thuộc vào nhiệt độ vật Chơng II điều khiển từ xa thiếtbị nghe...
... vi xử lí, nhớ thiếtbị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước điều khiển, đồng thời chạy tính phần mềm truyền thông linh hoạt, nâng cao để tích hợp với thiếtbị nối mạng Do ... linh hoạt thực nhiều hoạt động yêu cầu chỉnh sửa tối thiểu Sử dụng khả tích hợp điều khiển nhỏ gọn, nhà sản xuất bổ sung thiếtbị trang bị lại dây chuyền sản xuất với thời gian chi phí hiệu chỉnh ... nhau, liên kết thành phần tự động hóa với module máy cách cung cấp kết nối từ thiếtbị tới card I/O, tới mạng thiếtbị sở hạ tầng nối mạng, tới điều khiển tới HMI IAS không liên kết mảng tự động...
... 1N400X chung với các mạch chuyển tác dụng nhanh thì cần phải mắc song song với diod một tụ điện. Tụ điện trên Hình 3.2 dẫn đến vấn đề thiết kế phức tạp hơn. Khi công tắc đóng, tụ điện sẽ xả điện qua công tắc xuống đất, do đó công tắc phải chịu được dòng ... tụ điện sẽ xả điện qua công tắc xuống đất, do đó công tắc phải chịu được dòng điện xả này. Một điện trở mắc nối tiếp với tụ điện hoặc với nguồn sẽ giới hạn dòng điện này. Khi công tắc mở, năng lượng tích trữ trong cuộn dây sẽ nạp vào tụ điện cho đến khi điện áp vượt quá áp cung cấp, và công tắc cũng phải chịu ... nên các diod bảo vệ cũng phải nhanh tương ứng hoặc được chia nhỏ bới các tụ điện. Điều này đặc biệt cần thiết cho các diod bảo vệ transistor chống lại phân cực ngược. Trong trường hợp transistor bị hư, diod zener và điện trở 100 Ohm sẽ bảo vệ mạch TTL. Điện trở 100 Ohm còn đóng vai trò làm chậm thời gian ...
... khiển thiếtbị phụ trợ SMA: 4.2.2.1 Vai trò trạm điều khiển thiếtbị phụ trợ SMA: Trạm đa xử lý điều khiển thiếtbị phụ trợ báo hiệu số SMA thực chức sau: - Quản trị việc tạo tone thiếtbị phụ ... thiếtbị phụ trợ ETA Chỉ phần mềm xử lý giao thức báo hiệu số PUPE hay phần mềm Trạm SMA bao gồm thiếtbị phụ trợ sau: - Các thu phát đa tần - Các mạch thoại hội nghị - Các tạo tone - Thiếtbị ... chuyển mạch cho tổng đài điện từ số SPC Thời gian thiết lập truyền nối qua trờng chuyển mạch bị hạn chế thiếtbị cồng kềnh việc sử dụng mạch logic AND Nhng mặt thời gian không bị trễ (vì vào TS TS...
... 4.2.3.3 Thiết kế thùng chứa 197 4.2.3.4 Chọn lựa hình dáng thùng chứa phễu trung gian 197 4.2.4 Thiết kế cụm đònh lượng thô tinh 199 4.2.5 Thiết kế cụm cân 202 4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202 4.2.5.2 Thiết ... 4.2.5.2 Thiết kế phễu chứa 203 4.2.5.3 Thiết kế khung cân 205 4.2.6 Thiết kế hệ thống bảo đảm mức 4.3 Thiết kế điều khiển 206 207 4.3.1 Sơ đồ điều khiển chung máy 207 4.3.2 Bộ thò cân AD-4401 ... 1.3.3.9 Kết nối hệ thống điện *Giới thiệu chung: Với thiết bò giới thiệu để có hệ thống hoàn chỉnh hoạt động ta cần kết nối chúng lại với theo nguyên tắc kết nối mạch điện Chương 1: Bộ điều khiển...
... nhiều - Bus trƣờng, bus thiết bị( fieldbus): Sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối thiếtbị thuộc cấp điều khỉên( PC, PLC ) với với thiếtbị chấp hành, hay thiếtbị trƣờng Chức đo lƣờng, ... biện pháp hiệu đƣợc - Phát đƣợc lỗi toàn cục - Phát đƣợc lỗi cục phát - Phát đƣợc bit lỗi phân bố ngẫu nhiên điện 37 - Phát đƣợc lỗi đột ngột có chiều dài nhỏ 15bit thông báo - Phát đƣợc lỗi có số ... Định nghĩa đặc tính hệ thống bus dùng kết nối thiếtbị trƣờng với thiếtbị điều khiển giám sát Là hệ thống nhiều chủ( multi 31 master) cho phép thiếtbị điều khiển tự động trạm kỹ thuật hiển thị...
... cách điện giảm, làm hư hỏng giảm tuổi thọ thiếtbịđiện tử Ở nước phát triển, người ta trọng đến vấn đề trang bịthiếtbị bảo vệ để loại trừ nguyên nhân kể Nhưng nước ta việc trang bịthiếtbị ... đến thiếtbịđiện tử bị giảm tuổi thọ dẫn đến hư hỏng linh kiện vượt ngưỡng nhiệt độ cho phép - Độ ẩm: Độ ẩm cao mang đến ăn mòn, rỉ sét, giảm cách điện - Bụi nhiễm từ: nguyên nhân gây phóng điện, ... hàng, Điện lực tủ điều khiển máy công nghiệp , gặp nhiều cố hư hỏng thiếtbị bán dẫn & điện tử Điều gây tổn thất lớn kinh tế phải ngừng hệ thống để sửa chữa, thêm vào chi phí cho việc thay thiết bị...