... Luật học Võ Khánh Linh. Giáo trình luật học so sánh, NXB công an nhân dân,2002 1. Vị trí của luật thành văn trong hệ thống pháp luật dònghọ Common Law nói chung.Common law là dònghọ pháp ... quốc gia trên thế giới đã làm cho các quốc gia nói chung và các nước có hệ thống pháp luật thuộc dònghọ Common law nói riêng thực hiện các cam kết hoặc tham gia. Trong tiến trình đó các quốc gia ... dựng và hoàn thiện hệ thống luật thành văn2. Vị trí của luật thành văn trong hệ thống pháp luật của một số nước thuộc dònghọ Common Law.2.1 Vị trí của luật thành văn trong hệ thống pháp luật...
... điều khiển như trong hình 2, các ma trận dpKK, chọn là các ma trận hệsố xác định dương. Hình 2: Sơđồhệ thống điều khiển hand-eye rôbốt K Kd ΨˆTay ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệđộng học cần ... twvwtwTαφη (27) Với η là tốc độ cập nhật trọng và α là hệsố của thành phần momentum. Hình 4: Sơđồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những...
... giữa các bên xung đột với sự tham gia của những ng-ời trung gian. Vì lẽ này, cácđịa ph-ơng nói riêng và Nhà n-ớc nói chungcần quan tâm đến việc nghiên cứu khoa họcvề mâu thuẫn, xung đột rồi chuyển ... tiễnhằng ngày. Theo kinh nghiệm của các n-ớc,chúng ta phải sớm thành lập các tr-ờng haybộ phận chuyên về đào tạo những chuyên gia trung gian hòa giải, thành lập các công tychuyên nghiệp về ... vàothực tiễn hằng ngày giải quyết mâu thuẫn,xung đột. Đồng thời sớm thành lập cáctr-ờng hay bộ phận chuyên về đào tạo nhữngchuyên gia trung gian hòa giải, thành lập cáccông ty chuyên nghiệp về...
... Dòng điện pha định mức là Ifđm = 17,32(A). Nên chọn biến dòng có I1đm>1,1.Ifđm = 1,1.17,32 = 19,05(A). a.Tính khâu phản hồi dòng : *Chọn máy biến dòng : Như vậy chọn máy biến dòng ... lưu cầu phản hồi dòng : CLi i fdm bd clUKIKK= Trong đó : Kbd = 550 = 0,1 : Hệsố biến dòng. Kcl = 2,34 : Hệsố chỉnh lưu cầu ba pha. Chọn : Ki = 1,2 : Hệsố phản hồi dòng. Vậy ... Tính chọn tầng khuếch đại cuối cùng. 105 III.5.3 Tính chọn tầng so sánh. 106 III.5.4 Tính chọn khâu đồng pha. 107 III.5.5 Tạo nguồn nuôi. 108 III.6 Tính chọn khâu phản hồi. 110 III.6.1 Sơ đồ...
... khuếch đại dùng sơđồ tụ nối tầng hình III.15. Với sơđồ này sẽ giảm được dòng đưa vào bộ khuếch đại. Ta có sơ đồ điều khiển một kênh như sau : Hình III.16 Sơđồ một kênh ... Theo sơđồ này, Tranzitor chỉ mở cho dòng chạy qua trong khoảng thời gian nạp tụ nên dòng hiệu dụng của chúng bé hơn nhiều lần. Qua trên ta chọn khâu tạo xung khuếch đại hình III.15 là sơđồ ... nuôi mạch điều khiển. III.6 Tính chọn khâu phản hồi. III.6.1 Sơđồ khâu phản hồi dòng. III.22 Khâu phản hồi dòng. ã ã ã RV1 Ut UR8 R9...
... Tạo xung khuếch đại bằng sơđồ Dalington. Hình III.14 Tạo xung khuếch đại sơđồ Dalington. Sơ đồ này đã khắc phục được nhược điểm của sơđồ III.13 nên nó thường được ... thì Ura = 0. Hai sơđồ nàycó ưu điểm hơn hẳn sơđồ III.11 là có thể phát xung điều khiển chính xác tại : Uđk = Urc . Qua phân tích các sơđồ của mạch so sánh ta chọn khâu so sánh dùng ... toán, cụ thể chọn sơđồ III.12b. Bởi vì với sơđồ này chúng ta có thể phát xung điều khiển Thyristor một cách chính xác tại Uđk = Urc. 3.Khâu tạo xung khuếch đại. *Sơ đồ khâu tạo xung...
... hiện nay là sơđồ có chất lượng điện áp tốt nhất , hiệu suất sử dụng biến áp cao nhất nhưng cũng là sơđồ phức tạp nhất. I.3.7 Chọn sơđồ thiết kế. Qua trình bày ở trên ta chọn sơđồ mạch động ... cuộn dây phải được đấu sao với dây trung tính phải lớn dây pha vì dây trung tính chịu dòng điện tải. I.3.5 Chỉnh lưu tia sáu pha. a .Sơ đồ : Hình I.16 Sơđồ mạch ... ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. 70 Hình I.19 Giản đồ các đường cong điện áp tải, dòng điện tải, dòng điện các van. b.Thông số của sơđồ : -Giá...
... a.Hoạt động : Theo sơđồđộng lực thì biến áp phải có hai cuộn dây thứ cấp với thông số giống hệt nhau, ở mỗi nửa chu kỳ có một van dẫn cho dòng điện chạy qua. Trong sơ đồ này điện áp tải đập ... iT2 iD1 iD2 Hình I.12 - đặc tính thời gian của điện áp, dòng điện tải và dòng điện qua các van. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. ... của điện áp và dòng điện tải với góc mở α(trường hợp tải thuần trở). Hình I.5 Sơđồ nguyên lý chỉnh lưu một nưa chu kỳ. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định...
... PHẦN III THIẾT KẾ SƠĐỒ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ỔN ĐỊNH ĐIỆÂN ÁP MÁY PHÁT CHƯƠNG I KHÁI QUÁT HỆ KÍCH TỪ MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ I.1 Đại cương Điện năng cung cấp cho các phụ tải phải có chất lượng ... bề mặt trung bình. ko = 1,4 : hệsố kinh nghiệm. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. 55I.2.2 Hệ kích từ dùng máy kích từ KT xoay ... =0,2697(kW) J = 6,801A/mm2 mật độdòng điện trong dây quấn Stator. Hệ số tản nhiệt bề mặt : ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. ...
... tốt. Với Dn = 32,7<100cm, khe hở không khí phải thoả mãn quan hệ sau : 25 250,15.(1 .10 ) 0,15.(1 22,3 .10 ) 0,151 ( )Dcmδ−−≥+ =+ = Sơ bộ xác định khe hở không khí như sau : ... hCδθλ−==+−==+− Trong đó : J1 = 6,801 A/mm2 – mật độdòng điện Att = 160,21A/cm – tải điện từ tính toán kf = 1,03 ÷ 1,1 – là hệsố tổn hao phụ. Chọn kf = 1,1 hr1 = 2,2cm – chiều cao rãnh ... cccBlbcmklB klBδδ δσατσΦ== = = Chọn chiều rộng cực từ bằng : bc = 4cm. 58. Vận tốc dài ở bề mặt cực từ : ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy...
... 100TR Sơ đồ thời gian quá trình ghiRA0-A5D0-D6A0-A5A0-A5D0-D6 D0-D6Tc Thiết kế mạch logic số Phần II: Thiết kế phần cứng RAM thực hiện đọc 5 vị trí liên tiếp trong bộ nhớ phát từ ROM đồng ... đầu địa chỉ (D6 D8) của ROM để đọc vị trí thứ nhất thì đồng thời nó cũng chọn cột thứ nhất của ma trận đèn , đọc vị trí thứ 2 sẽ chọn hàng thứ 2 cứ nh vậy sau 5 xung đếm thì nó hiển thị đợc ... 1 hay từ 0000000B->000001B).Có nghĩa là nó đa ra tín hiệu chọn hàng là 000 ở hàng 0 và tín hiệu chọn cột là 0001 ở cột thứ 2,Đồng thời đa đến RAM địa chỉ kế tiếp là 0000001 để ®äc ký tù tiÕp...