sơ lược về sự ổn định của hệ không chuyển mạch

Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ

Ngày tải lên : 20/12/2013, 22:36

... (1.5) hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm tầm thờng X(t) (to

40
1K
4

về một số mô hình mất ổn định của hệ đà giáo thi công cầu bê tông đổ tại chỗ

Ngày tải lên : 04/04/2014, 11:16

... tr c ti p lên móng c a tr c u M c ích móng không b lún i v i nh ng khu v c a ch t y u không u, c n có bi n pháp h n ch lún nh t h n ch tác h i lún không u gây 2.3.2 K t c u tr t m t ng c ng ... giáo ã không xét n nh h ng c a nhi t Tr c bê tông ã không ki m tra k s sai l ch c a d m ngang nh b nghiêng hay liên k t b cong vênh Khi thi t k h ã ti t ki m, ch s d ng d m thép ch I mà không ... sai sót nh d m t n nh ( ng c ng kh n ng giám sát t u ã lo i b c nh ng ph ng không phù h p v i i u ki n th c t M c ích không l pl i t móng tr t m n n t y u, ch n nh ng s k t c u cho tr t m ), v.v…...

9
2.7K
4

Sự ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính

Ngày tải lên : 18/11/2014, 22:39

... mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch khơng ổn định, có ví dụ hệ chuyển mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch Hệ chuyển mạch ổn định tiệm cận với chuyển mạch ... fq , q ∈ P ổn định hệ chuyển mạch khơng ổn định Khi hệ ổn định hệ khơng ổn định ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch ban đầu Dưới hình 1.2 minh họa tín hiệu thay đổi hệ khơng ổn định với ... Với hệ chuyển mạch vi phân thường (ODE) ta biết ví dụ hệ chuyển mạch khơng ổn định Vì ví dụ khơng ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số (Vì hệ chuyển mạch vi phân thường trường hợp đặc biệt hệ chuyển...

50
645
0

Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

Ngày tải lên : 10/07/2015, 10:11

... \yt ^ f0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới Hình 2.2: Hệ không ổn định Xn Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ ví dụ 2.2.1 (Ví dụ Ổn định đều) Xét: ... phân • Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ , điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời ... Hệ ổn định Định nghĩa 2.1.2 Nghiệm không X — (2.1.2) gọi hệ ổn định to , Ve > 0,3ỗ(e) > (S(e) độc lập với to) cho ||xo|| < ỏ nghĩa ||*(Mo,*o)|| < £,t^toĐịnh nghĩa 2.1.3 Nghiệm không X — gọi ổn...

40
595
2

Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)

Ngày tải lên : 17/12/2015, 06:14

... , ∀t t0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới 19 Hình 2.2: Hệ không ổn định Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ Ví dụ 2.2.1 (Ví dụ ổn định đều) Xét: ... Nghiệm không x = (2.1.2) gọi không ổn định, ∃ε0 , ∃t0 , ∀δ > 0, ∃x0 (∀x0 ), x0 < δ ∃t1 t0 cho x(t1 ,t0 , x0 ) ε0 Hình 2.1: Hệ ổn định Định nghĩa 2.1.2 Nghiệm không x = (2.1.2) gọi hệ ổn định t0 ... + x22 (t) < δ = ε Do đó, nghiệm không (2.2.3) hệ ổn định Ví dụ 2.2.2 (Ổn định mũ không ổn định mũ toàn cục) Xét phương trình dx = −x + x2 dt (2.2.4) Nghiệm tổng quát xo e−(t−to ) x(t,to , xo...

36
511
0

Sự ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với những hệ con ổn định và không ổn định

Ngày tải lên : 30/12/2015, 14:17

... mạch ổn định tiệm cận hệ dẫn đến ổn định tiệm cận tín hiệu chuyển mạch với khoảng dừng đủ lớn 2.3 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định không ổn định Với hệ chuyển mạch ... hệ chuyển mạch sử dụng luận văn Chƣơng 2: Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định không ổn định Nội dung chương trình bày toán số kết nghiên cứu ổn định hệ chuyển mạch ... CON ỔN ĐỊNH VÀ KHÔNG ỔN ĐỊNH 22 2.1 Đặt vấn đề 22 2.2 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định 22 2.3 Sự ổn định hệ chuyển mạch...

47
380
0

Khóa luận tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

Ngày tải lên : 05/07/2016, 14:24

35
511
0

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:46

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... nằm gốc tọa độ Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0) Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trục thực âm (Real Axis) , điểm nằm trục ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ không ổn đònh * Dùng lệnh margin để tìm ... ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ không ổn đònh * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ pha dự trữ Từ dấu nhắc cửa sổ MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [2 0];...

21
3.8K
14

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

Ngày tải lên : 02/10/2013, 05:20

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... nằm gốc tọa độ Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0) Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trục thực âm (Real Axis) , điểm nằm trục ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ không ổn đònh * Dùng lệnh margin để tìm ... ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ không ổn đònh * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ pha dự trữ Từ dấu nhắc cửa sổ MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [2 0];...

28
670
1

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

Ngày tải lên : 16/12/2013, 13:15

... Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ... ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ không ổn đònh * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ pha dự trữ Từ dấu nhắc cửa sổ MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [2 0]; ... ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ không ổn đònh * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ pha dự trữ Từ dấu nhắc cửa sổ MATLAB, dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [6 11 0];...

18
572
1

Tài liệu Sự ổn định của hệ đàn hồi ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 17:20

... - Điều kiện ổn định: P Pth Ko Ko l hệ số an ton ổn định Bi toán uốn dọc 2.1 Công thức ơle lực tới hạn dM dy (M+dM) M Pdy = Hay: P =0 dz dz Giả sử ổn định d2y tính chất M x = EJ ... vi phân đờng đn hồi y(z) d2y d2y d2 EJ + P = dz dz dz d4y P d2y + =0 dz EJ dz - Nghiệm tổng quát: Y = Asinkz + Bcoskz d Y +k Y =0 dz A B y = sin kz cos kz + C3 z + C4 = k k y ( z ) = ... P ta có: n 2 EJ =k k= P= EJ l l2 - Thay vo Trong đó: (n = 1, 2, 3, ) ứng với n = 1: EJ Pth = Tổng quát: Pth = m l 22 EJ l2 EJ Pth = (l ) - Tính ứng suất tới hạn th Pth EJ Ei E = = = th...

5
696
3

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

Ngày tải lên : 27/01/2014, 15:20

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không Trước ... Điều kiện cần đủ để hệ ổn định (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất định thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn định tất phần tử cột ... ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ không ổn định * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ pha dự trữ Từ dấu nhắc cửa sổ MATLAB, dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [6 11 0];...

21
475
0

KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab

Ngày tải lên : 05/03/2014, 09:12

... Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn ... chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh hệ thống tuyến tính gián đoạn theo tiêu ... nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Kh¶o s¸t øng dơng MATLAB ®iỊu khiĨn tù ®éng Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống...

27
2K
7

Vài nét sơ lược về sự Phát triển của Triết học Trung Hoa pdf

Ngày tải lên : 27/06/2014, 02:20

... học thời Tiên Tần Tuy sau, có đôi chỗ nhận định cụ Nguyễn Hiến Lê không giống với nhận định ĐCTHTQ nữa[3], Hồi kí, dẫn trên, cụ bảo Phần I: Vài nét sơ lược phát triển triết học Trung Hoa “có thể ... sang, lại chấp chính, có phương tiện thực lý tưởng nên không cần phải viết sách, mà để viết, nên không lưu lại học thuyết có hệ thống Khổng Tử dòng dõi quý tộc, nên học từ hồi nhỏ, lớn lên có ... môn đệ lục nghệ[9]; không xét thể tri thức, bàn phương pháp luận, lác đác năm sáu nơi, ông sơ cho ta cách tới chân tri, chẳng hạn ông khuyên ta phải nghe cho nhiều, trông cho nhiều, tổng quan mối...

185
693
0