... cách sửdụng phần mềm Proteus để mô phỏng sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM. Chú ý: - Trong bài giới thiệu này tôi giả sử bạn đã biết cách xem mạch điện vẽ bằng orcad, biết cách sửdụng ... thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sửdụng các chip vi điều khiển ... rất đầy đủ), sau đó bạn sửdụng phần mềm AvrStudio để lập trình và biên dịch chương trình. Tôi giới thiệu bạn 1 cách khác lập trình cho AVR, đó là sửdụng phần mềm CodeVisionAVR. Đây là 1 phần...
... trận sửdụng phương pháp cấp nguồn theo từng cột. Vi c điều khiển cấp nguồn cho các cột được thực hiện bằng cách sửdụng IC 74HC138. Các hàng của ma trận sẽ được cập nguồn bằng cách sửdụng ... được gửi ra bộ ghi dịch thông qua vi c sửdụng SPI của vi điều khiển. Vi c điều khiển thời gian cấp nguồn cho ma trận tạo tốc độ quét được thực hiện bằng cách sửdụng bộ định thời. Phần cuối của ... tổng và cách sửdụng của nó. Tất cả các process sửdụng phải khởi tạo giá trị đầu cho Stack Poiter trước khi process con hoặc ngắt được gọi. Stack Poiter được đọc/ghi được sửdụng trong không...
... đó chúng ta cũng có thể sửdụng Matlab để tìm biến đổi z của một hàm với chu kỳ lấy mẫu tổng quát T . Ví dụ 1.18: Để tìm biến đổi z của hàm dốc ( )G kT kT= ta sửdụng các lệnh sau >>syms ... một hàm chúng ta sửdụng lệnh iztrans. Sau đây chúng ta sẽ xét một số ví dụ về biến đổi z ngợc. Ví dụ 1.20: Để tìm biến đổi z ngợc của hàm ( ) ( )2/ 1F z Tz z= ta sửdụng các lệnh sau ... đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z . 1.4.1. Biến đổi z Để chuyển một hàm liên tục (hay hàm ở dạng biến đổi Laplace) thành một hàm rời rạc, chúng ta sửdụng lệnh c2d. Lệnh...
... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sửdụng để phân tích ổn định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc tính với bậc bất kỳ nhng vi c sửdụng tiêu chuẩn này sẽ ... Locus) Quỹ tích gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sửdụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời ... có dạng nh sau ( )3 22 1, 4 0,1 0F z z z z= + = Sửdụng tiêu chuẩn Jury để xét ổn định của hệ thống. Lời giải: áp dụng tiêu chuẩn Jury ta có ( )1 0,3 0F = > , ( )1 4,5...
... phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu ra của bộ ... với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sửdụng ... Tuy nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi...
... dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi ... (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sửdụng để thực thi bộ điều khiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình ... điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều khiển...
... lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là ... có thể làm vi c đợc. Ngoài vi c kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vi xử lý đa năng, một số vi điều khiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác nh là bộ nhớ đọc -vi t để lu dữ ... đa vi điều khiển về trạng thái làm vi c. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ một vài nanowatt làm cho các vi điều khiển lý tởng đối với các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm vi c...
... diện ngời sửdụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sửdụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sửdụngvi t bằng ... vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sửdụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basicicicic a) Giao diện ngời sử dụng: Giao diện ngời sửdụng đợc xây dựng ... Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sửdụngvi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sửdụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. Để lợi cho sinh vi n trong quá trình...
... cách sửdụng phần mềm Proteus để mô phỏng sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM. Chú ý: - Trong bài giới thiệu này tôi giả sử bạn đã biết cách xem mạch điện vẽ bằng orcad, biết cách sửdụng ... rất đầy đủ), sau đó bạn sửdụng phần mềm AvrStudio để lập trình và biên dịch chương trình. Tôi giới thiệu bạn 1 cách khác lập trình cho AVR, đó là sửdụng phần mềm CodeVisionAVR. Đây là 1 phần ... Có vài phương pháp thường được sửdụng nhưng có lẽ PWM là phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng) . Vậy PWM là gì và áp dụng nó như thê nào. Bài vi t này sẽ cố gắng trả lời các...
... được 1 chủng vikhuẩn ở phần vỏ và 1 chủng khuẩn ở phần tượng tầng. Kết quả nghiên cứu cũng cho thấy: Vikhuẩn phân bố trong cây chủ ở các bộ phận của cây khác nhau: Các chủng vikhuẩn ở cây ... vi khuẩn đối kháng với nấm gây bệnh cây thông con ở vườn ươm, với 12 loài cây dùng làm mẫu để phân lập vikhuẩn đã phân lập được 70 chủng vikhuẩn khác nhau và đã tuyển chọn được 11 chủng vi ... lai. Nhận xét: Vi c sửdụngvi sinh vật để phòng trừ bệnh cây trồng ở Vi t Nam cũng đã được nghiên cứu và áp dụng trong sản xuất trong hệ thống các biện pháp phòng trừ tổng hợp. Vi c phân lập,...
... 1.1.2. Nghiên cứu về vikhuẩn nội sinh Đã có rất nhiều nhà khoa học đi sâu nghiên cứu về vikhuẩn và đặc biệt là vi khuẩn sống nội sinh trong mô của thực vật. Phần lớn các loài vikhuẩn nội sinh ... Thanh Sơn, Phú Thọ. - Phân lập vikhuẩn nội sinh được tiến hành tại phòng Nghiên cứu Bảo vệ thực vật rừng Vi n Khoa học Lâm nghiệp Vi t Nam. - Thí nghiệm sửdụngvikhuẩn nội sinh phân lập được ... một loại vi khuẩn) , mỗi chủng cấy 2 hộp lồng, sau đó dùng băng keo quấn chặt. Theo dõi sự phát triển của vikhuẩn và đánh giá khả năng sinh trưởng của vi khuẩn, mô tả đặc điểm của vikhuẩn khi...
... bày ở bảng 1. Chúng tôi sửdụng các chủng vikhuẩn trên ở 2 dạng: dạng dinh dưỡng đối với tất cả các chủng vi khuẩn, dạng tiềm sinh đối với vikhuẩn AT19, B14 và 2 vikhuẩn này có khả năng tạo ... Hương(2) (1) Vi n Khoa học Kỹ thuật nông nghiệp Vi t Nam (2) Vi n công nghệ sinh học-CNTP, Đại học Bách khoa hà nội . Mở đầu Trong những năm gần đây sửdụng phân hữu cơ -vi sinh ở Vi t nam ... thành phân vi sinh vật ở phân mùn như: vi sinh vật tổng số, vikhuẩn phân giải xenlulo, nấm mốc, xạ khuẩn. Xác định pH của phân mùn và trung hoà pH thích hợp đối với từng loại vikhuẩn dùng...
... ñặc hiệu với các loài thực vật của vi khuẩn Methylobacterium và phương pháp thích hợp cho vi c tạo chế phẩm có tác dụng gia tăng tỉ lệ nảy mầm của hạt từ vikhuẩn Methylobacterium. 2. THỰC ... saintpaulia nuôi cấy in vitro [1], [4]. Trong tự nhiên, vikhuẩn Methylobacterium lan truyền qua ñất, nước, không khí và cả hạt giống cây trồng [2], [3], [9]. Chính vì thế, vikhuẩn Methylobacterium ... hỗn hợp các chủng vikhuẩn khác nhau cho tất cả các loại hạt. TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 13, SỐ T3 - 2010 Bản quyền thuộc ĐHQG-HCM Trang 49 KHẢ NĂNG ỨNG DỤNGVIKHUẨN METHYLOBACTERIUM...
... cách ly R35110R421105V_15V_1Vin1+1Vin1-2Vin2-3Vin2+4VCC8Vout17Vout26GND5U11HCPL2631R37 220R38 22005V_1Vin1+1Vin1-2Vin2-3Vin2+4VCC8Vout17Vout26GND5U12HCPL2631R40 ... sự phát triển của kỹ thuật bán dẫn và những bộ vi xử lý có tốc độ nhanh và giá thành hạ, vi c ứng dụng của điều khiển vector ngày càng được sửdụng rộng rãi trong nhiều hệ truyền động và đã ... lên đến 10MHz 3.2.3 Mạch MOSFETs Các loại linh kiện thường được sửdụng trong bộ nghịch lưu Có hai lựa chọn chính cho vi c sửdụng khoá đóng cắt công suất trong điều khiển đông cơ đó là MOSFET...