sổ tay thiết kế cơ khí tập 1

... trong thiết kế cơ khí 1.8 Chức năng, yêu cầu thiết kế, và chỉ tiêu đánh giá 1.11 Ví dụ về kết hợp các chi tiết máy trong thiết kế cơ khí 1.12 Sự trợ giúp của máy tính trong giáo trình 1.13 Các ... ………………………………………………………………………17 1.1 Nội dung của chương ……………………………………………………………… 17 1.2 Quá trình thiết kế cơ khí …………………………………………………………… 17 1.3 Các kĩ năng cần thiết trong thiết kế cơ khí ………………………………………… 19 1.4 Chức ... và thiết kế cụ thể cũng được nhắc lại tại đây. 9 Chương 1 Bản chất của thiết kế cơ khí Tổng quan Bạn là nhà thiết kế 1.5 Nội dung của chương 1.6 Quá trình thiết kế cơ khí 1.7 Các kĩ năng cần thiết

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

... lớn A1  a11  A  a11 a21 a12 a22 a13 a23 a14 a24 a31 a41 a32 a42 a33 a43 a34 a44 a11 A2  a21 a12 0 a22 a11 A3  a21 a12 a22 a13 a23  a31 a32 a33 a11 a21 A4  a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 a14 ... a41 a42 a43 a44 Ma trận Hessian xác định dương (Positive Definite Hessian Matrix)  1  A   1 1  1  46 Ma trận đối xứng A1   A2  1 1 2 1 1  1 A3  1 30 1 1 1 1 1 ...  3    3x1  3x 2 3x   6  R1   R2  R3 - ma trận (của) véctơ riêng     V    v1  3x   3x1 v2 3x1 v2 3x1 1 1       1    3x1   1 0   1   1  0 

Ngày tải lên: 16/05/2020, 01:51

... (1)Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí CHƯƠNG I: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN (2)Các tình tối ưu hóa thiết kế Cơ khí 3 1 dm min V   S ... hóa Thường điều kiện liên quan đến: - ngưỡng giới hạn tượng vật l{ (10)Tính lồi lõm (Convexity) Tập hợp lồi (11)(12)Tính lồi lõm (Convexity) Khái niệm lồi – lõm quan trọng để xác định ... dầm tối thiểu, biết tần số dao động riêng thứ khơng vượt giá trị (4)Các tình tối ưu hóa thiết kế Cơ khí Tìm d, D, N để lị xo nhẹ mà đảm bảo điều kiện: - Về độ cứng - Về độ bền (5)Phân

Ngày tải lên: 09/03/2021, 02:47

... tạo thiết bị khí Giáo trình soạn thảo đ ể làm tài liệu học tập cho sinh viên cao đắng nghề kỹ thuật chế tạo thiết bị khí, tài liệu tham khảo cho giảng viên dạy nghề kỹ thuật chế tạo thiết bị khí, ... Thương binh Xã hội) Giáo trinh chia thành tập Tập 1: Gồm môn học mô đun nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức kỹ nghề kỹ thuật chế tạo thiết bị khí Tập 2: Gom môn học mô đun nhằm trang bị cho ... người II CƠNG TÁC BẢO HỘ LAO ĐỘNG 2.1 Tính chất cơng tác bảo hộ lao động BHLĐ có tính chất chủ yếu là: Pháp lý, Khoa học kỹ thuật tính quần chúng Chúng có liên quan mật thiết hỗ trợ lẫn 2.1.1 Tính

Ngày tải lên: 10/10/2022, 07:23

... dài 118 2.7 Kiếm tra độ song song thước panme Kiểm tra độ song song thước panme giống kiểm tra thước cặp 2.8 Bài tập Bài tập : Đọc ghi giá tri đo cho bời hình sau: 10 to 15 10 15 20=: 10 15 20 ... nguyên = 5.00 p — — Số phán lẻ 0,5 1,1,11 n r i I N I 25 — — = 28 SỐ đo phán lẻ 0,01 = 28 Tổng cộng = 5.78 mm Hình 3.13: Cách dọc trị số đo n ên punme 117 2.5 Một số sai phạm tiến hành đo ... chiêu dài bé mặt Nếu kết qui đo mặt phẳng song song với nhau, ngược lại kết đo khác th mặt phẳng khơng song song 1.6 Bài tập Bài tập 1: Đọc ghi giá trị đo cho hình sau: Bài tập 2: Đo kích thước

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:45

... trị thước m=17 O iá u ị n e n thang chia pliụ 1=23 Vậy giá trị đo a= 17°+25’=17°25’ Hình 4.3: Kết quà đo IV CÁCH BẢO QUẢN THUỚC ĐO GÓC Thước đo góc thước thường sử dụng để đo thiết bị khí địi hỏi ... 129 11 Ị IL \ 0> /X E3 Hình 5.2: Phương pháp đo hai tiếp điểm Cơng thức tính độ trịn: trịn ^M ax ^ M in 2.2 Phương pháp đo tiếp điểm Phương pháp sử dụng tiết diện đo có méo cạnh lẻ 11 II \Y 1 ... thợ chống tay 134 Hình 1.2: Chọn chiều cao êtơ Đế phù hợp với vóc người thợ, bố trí bục cơng tác (hình 1.3) để người thợ có tầm vóc nhỏ bé đứng lên thao tác Tuy nhiên việc bố trí bục cơng tác

Ngày tải lên: 23/03/2023, 22:47

... () = − () θ 1 1 fz z b Fz Fz r () = − + () − () [] 1 1 1 0 ˆ θ ˆ θ 8596Ch06Frame Page 89 Tuesday, November 6, 2001 10:18 PM © 2002 by CRC Press LLC (6.9) where (6.10) (6.11) (6.12) The parameter ... (x direction) 716 Hz workpiece ω n (y direction) 334 Hz 0.5 1.0 1.5 0.04 0.08 0.12 0.16 feed (mm/tooth ) depth-of-cut (mm) 8596Ch06Frame Page 93 Tuesday, November 6, 2001 10:18 PM © 2002 by ... Ann Arbor, 1997.) 0.0 0.2 0.4 0.6 036912 time (s) force (kN) F r (t) = 0.35 kN F(t) depth increase ˆˆ θθ εii Kii () =− () + ()() 1 Ki Pi f i fiPi fi () = − ()() + () − ()() [] 1 11 Pi Ki f

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... (12.15) FIGURE 12.6 Frequency response plot of transmissibility T A for the semi-active suspension as a function of variable damping ratio. 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 -1 10 0 10 1 ... 6:31 PM © 2002 by CRC Press LLC (12.12) (12.13) FIGURE 12.5 Frequency sweep each 0.15 with frequency change of [1860, 1880, 1900, 1920, 1930, 1950, 1970] Hz: (a) nominally tuned absorber, ... FIGURE 12.7 Frequency response plot of transmissibility T A for optimum semi-active suspension as a function of variable damping ratio. 10 -1 10 0 10 1 10 -2 10 -1 10 0 10 1 w/wn A T ζ = 0.10 0.25

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 1 m 1 m 2 k 12 b 12 k 10 z 0 z 2 b 2 m u m s control sensor mzkz z bz z kz z F mz k z z F d d 1 1 10 1 0 10 1 0 12 2 1 22 12 2 1 0 0 ˙˙ +− () +− () −− () += +− () −= 8596Ch13Frame Page ... () +− () −− () 11 0 22 122 1 101 0 122 1 ˙˙ ˙ ˙˙ ∆∆ 8596Ch13Frame Page 225 Tuesday, November 6, 2001 10:09 PM © 2002 by CRC Press LLC where ∆ k 10 and ∆ k 12 are additional ... 0 10203040506070 0 2 4 6 0 10203040506070 0 2 4 6 0 10203040506070 0 0.05 0.1 x 10 5 x 10 5 (a) passive (b) pure sky-hook z 1 m 1 m 2 k 12 b 12 k 10 z 0 z 2 b 2 b 1 m u m s control sensors Fbzz

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... (14.9) takes the following form: (14.10) where: (14.11) (14.12) (14.13) (14.14) (14.15) (14.16) (14.17) (14.18) (14.19) (14.20) (14.21) []{ ˙˙ ()} [ ]{ ˙ ()} [ ]{()} ()Mxt Cxt Kxt Ft++= ... (Thowsen 1981a, 1981b and 1982; Zitek 1984), its usage for control advantage is rare and limited to stability- and robustness-related issues (Youcef-Toumi et al. 1990, 1991; Yang, 1991). The delayed ... aa ()=+ PAij N ij ij,, ˜ , , , , ,==12 RAiqjN ij qN ij,, () ˜ , , , , , , , ,=− = − = ++ 112112 1 RAiqqNjN ij qN ij,, () ˜ , , , , , , , ,=− = + = ++ + 1112 1 1 CE s A s B s gs e s () () ()=− =

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 32(3), 189–200, ©2000, Sage Publication, Inc.) 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 -60 -55 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20 Frequency (Hz) No Shunt With Shunt Passive damping Frequency (Hz ) 160 165 ... (Hz) No Shunt With Shunt Passive damping Frequency (Hz ) 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 Integrated APPN Separate d Active authority Structure response ... 8596Ch15Frame Page 282 Tuesday, November 6, 2001 10:06 PM © 2002 by CRC Press LLC Wang et al. (1996) proposed a semi-active RSP scheme with variable inductance and resistance (see Figure 15.1,

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... (sec) 0 2 4 6 8 10 -1 -0.5 0 0.5 1 Time (sec) 0 2 4 6 8 10 -2 -1 0 1 Time (sec) 0 2 4 6 8 10 -1 -0.5 0 0.5 1 Time (sec) 0 2 4 6 8 10 -2 -1 0 1 Time (sec) 0 2 4 6 8 10 -1 -0.5 0 0.5 1 Time (sec) Displacement ... (16.11) and the boundary conditions (16.12) FIGURE 16.4 Cantilevered Euler-Bernoulli beam boundary control response to an impulse excitation. 0 2 4 6 8 10 -2 -1 0 1 Time (sec) 0 2 4 6 8 10 ... derivative of (16.4) along (16.1), (16.2), and (16.3) produces (16.5) for a sufficiently small . Upon application of some standard integral inequalities 1 to (16.4) and (16.5), it can be

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... by humans. FIGURE 17.1 Snelson’s tensegrity structure. (From Connelly, R. and Beck, A., American Scientist, 86(2), 143, 1998. Kenneth Snelson, Needle Tower 11, 1969, Kröller Müller ... 315 III Dynamics and Control of Aerospace Systems Robert E. Skelton 8596Ch16Frame Page 315 Tuesday, November 6, 2001 10:06 PM © 2002 by CRC Press LLC 17 An Introduction ... 1969, Kröller Müller Museum. With permission.) 8596Ch17Frame Page 317 Friday, November 9, 2001 6:33 PM © 2002 by CRC Press LLC 17.1.1.4 Tensegrity Structures are Easily Tunable The same

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... , t 100(j–1) = t 10n(j–1) . (18.12) From Figures 18.5 and 18.6, when j = 1, then 0 = f 7i(j–1) = f 7(i–1)(j–1) = f 5i(j–1) = f 10(i–1)(j–1) , (18.13) and for j = m where, 0 = f 1i(m+1) = ... t 3(i+1)(m+1) = t 1(i+1)(m+1) = t 2(i+1)(m+1) . (18.10) At the closure of the circumference (where i = 1): t 90j = t 9nj, t 60(j–1) = t 6n(j–1) , t 70(j–1) = t 7n(j–1) (18.11) t 80j = ... = – t 1 i 1 , i = 1, 2, …, n (18.2) t 6 i 0 = 0 (18.3) t 600 = – t 2n1 (18.4) t 901 = t 9n1 = –t 1n1 (18.5) 0 = t 10(i–1)0 = t 5i0 =

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... − () −−+ − () −−+ − () −−+               1 2 1 1 1 1 11 22 33 1 2 32 23 11 22 33 1 2 13 31 22 33 11 1 2 21 12 33 11 22 rrr rrrrr rr rrr rrrrr εε sgn sgn sgn . ϕϕ = [] αβγ Τ . RRRR ... ccs1 ⋅ RrRr−− () = () ϑϑ,,, −ϑ ϑ ϑπ= R =           rrr rrr rrr 11 12 13 21 22 23 31 32 33 ϑ= ++−     − cos 1 11 22 33 1 2 rrr r = − − −             1 2 32 23 13 31 21 ... Table 19.1. Computing the transformation matrices in (19.24) and composing them as in (19.28) gives (19.30) where (19.31) l i l 1 0= , q 1 0= . q n = 0. () l i = 0 (). l i + = 1 0 00 11 1 22

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... +++ ++ + ττ εω ω τ τ 1 1 111 11 1 11 ˜ ˜˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ~ ~ jjj R j j j jj R jj j Fse r F s e j j ,, ~ ~ ˜ ˜˜ ×+     +× +       +++ + + r rr r r ττ 111 1 1 jn=1, ,K τ j ˙˙˙ , qq j ... rrrr jj jj x jj y jj z jjj ++++ = () 1111 r e j+1 ˜ r e j+1 r eeee j j x j y j z jjj ~ ,, + +++ = () 1 111 8596Ch20Frame Page 489 Tuesday, November 6, 2001 9:54 PM © 2002 by CRC Press LLC ... -1 j j -1 , j r a j r r aAa jjj = ˜ , ˜ r rr aAaAa jjjj T j == −1 r r aAa j jjj ~ , ˜ = −1 ˜ . , ~ , ~ , ~ r rrr aAaAaAa jjj j jj j jj T j === −− − −11 1 1 S j+1 8596Ch20Frame Page 491

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... robot design are discussed in Section 21.1; Section 21.2 gives the principles of advanced design. A CAD system for industrial robots is described. 21.1 Robot Driving Systems Discussion on ... rotor’s moment of FIGURE 21.1 Different rotor shapes enable different overall shape of motors. ˙ θ J ˙˙ ,θ 8596Ch21Frame Page 527 Tuesday, November 6, 2001 9:51 PM © 2002 by CRC Press LLC ... [ θ i ] T should be introduced. Equations (21.1) and (21.2) can now be united into the form (21.3) The system matrices are (21.4) This is the third-order model of motor dynamics. If

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... ·-~- IfS62TB 15 I . ( 0/) 7,5 7,2 71 6,63 5,G8 15 5 ~~ 1 (' 2,3~) 1, 54 0 ,15 I 0,/fl y' .' 10 0· ;:),} ~~- "' ~ IfS62TH25 y, (%) 12 ,5 12 ,11 ;) 11 ,02 ... 5,9\J 3 1, 0 s.oi 1, 0 7,7li 36,0 !&apos ;1, 17 6,0 8,86 :l8,0 fl,80 8,0 9,60 10 ,0 10 ,00 12 ,0 10 ,48 43,0 9,87 16 ,0 10 ,89 46,0 9,53 20,0 1! ,00 52,0 8,43 25,0 11 ),85 58,0 ... 58,0 7,00 30,0 10 , 41 (;4,{! 5, 51 35,0 1} ,72 10 ,0 4,1B - 76,0 3, 01 Ghi r:b(l: t = 22% 82,0 2,2() 1, 78 I 94,0 1, 53 10 0,0 1, 50 I I 30 ~ ~ .(' 4) 11 \::?il-:.~"...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 23:12