sơ đồ tính toán động lực học công trình

... .7 Chơng - toán động lực học công trình 1.1 Đặc trng toán động lực học .8 1.1.1 Lực cản 1.1.2 Đặc trng động hệ dao động tuyến tính 10 1.2 Dao động điều hòa - Dao động tuần hoàn ... Bài toán đánh giá tuổi thọ công trình + Bài toán đánh giá khả chịu mỏi công trình + Bài toán ổn định động công trình Có nhiều phơng pháp giải toán động lực học công trình Trong luận văn này, tác ... ra, toán động lực học công trình sở cho việc nghiên cứu nhiều lĩnh vực chuyên sâu khác nh: + Đánh giá chất lợng công trình phơng pháp động lực học (ngay công trình chịu tải trọng tĩnh) + Bài toán...

Ngày tải lên: 20/05/2014, 11:05

... 0016 = 0, 0011 sin rt 0, 001 IV Xác định véc tơ lực tơng ứng với trạng thái động Véc tơ lực tơng ứng với trạng thái động tính theo công thức sau: { Pd (t )} = [ Pktr ] { K i (t )} (3) Trong ... 74, 4885 1 Suy : r = ( + ) = ( 14,8609 + 43, 2297 ) = 29, 0453 ữ 2 s Các dạng dao động riêng tính theo công thức : { } = [ B ] { B } = u * i 11 12u 36 94u + 468 12u + 240 2, 0911 ... định mô men uốn taị A, B theo thời gian - Xác định mô men uốn A Từ biểu đồ đơn vị ta có giá trị mô men uốn A lực P=1 biểu đồ đơn vị M A1 = a M A2 = 2a M A3 = a Vậy mô men uốn A : M A ( t ) = {...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 15:22

... CHƯƠNG - BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH 1.1 Đặc trưng toán động lực học .8 1.1.1 Lực cản 1.1.2 Đặc trưng động hệ dao động tuyến tính 10 1.2 Dao động điều hòa - Dao động tuần hoàn ... toán đánh giá tuổi thọ công trình + Bài toán đánh giá khả chịu mỏi công trình - 10 - + Bài toán ổn định động công trình Có nhiều phương pháp giải toán động lực học công trình Trong luận văn này, ... toán động lực học công trình sở cho việc nghiên cứu nhiều lĩnh vực chuyên sâu khác như: + Đánh giá chất lượng công trình phương pháp động lực học (ngay công trình chịu tải trọng tĩnh) + Bài toán...

Ngày tải lên: 21/09/2016, 10:01

Ngày tải lên: 08/11/2016, 20:47

Ngày tải lên: 29/04/2017, 08:23

... tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa Xét đồ thị mômen cắt thái ( hình vẽ) xây dựng cách tính toán mômen cắt thái theo công thức : M ct = q.∆S r cosτ (1 + f ' tgτ ) (2-1) ψ dao sở sơ đố ... 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ .10 SVTH: Nguyễn Văn Đạt 39A 11 Lớp: Công thôn ... Lớp: Công thôn Thiết bị bảo quản chế biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Trên số thông số động lực học máy thái kiểu đĩa số thông số sử dụng nghiên cứu tính toán sơ lý...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 23:22

... điểm tác động cuối robot 52 Hình 4.7 .Sơ đồ mô động lực học khâu 53 Hình 4.8 Sơ đồ mô động lực học khâu 53 Hình 4.9 Sơ đồ mô động lực học khâu 54 Hình 4.10 Đồ thị lực tổng ... điểm tác động cuối theo ràng buộc khớp Các quan hệ động học sở để nghiên cứu động học cấu chấp hành Động học Robot nghiên cứu phương pháp giải hai toán là: 22 toán động học thuận toán động học ngược ... tầm hoạt động khâu tác động cuối tay máy Bài toán động học thuận có nội dung gần giống toán phân tích động học cấu nên người ta thường gọi “Bài toán phân tích động học Bài toán động học ngược:...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 10:32

... đến Robot công nghiệp Robot công nghiệp (tay máy) có cấu trúc dạng Việc tính toán động học hay động lực học sở cho toán thiết kế điều khiển cho Robot, sơ học Robot động học động lực học hệ nhiều ... chương trình bày sở lý thuyết để xây dựng hệ chương trình ROBOTDYN - hệ chương trình cho phép thiết lập cách tự động toán động học động lực học Robot công nghiệp Từ mô số toán động học, động lực học ... lệnh cách thủ công Vì cần có chương trình tính toán dựa phần mềm Maple tính toán động học, động lực học mô số cách tự động, dễ dàng cho người sử dụng Bộ môn Cơ học ứng dụng, Trường Đại học Bách Khoa...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05

... - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trình tính toán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính toán: 3.2 Chơng trình tính ... dòng phần ứng động -> Quá trình hãm tái sinh xảy ngoìa ý đồ thiết kế - Qua trình hãm động năng: Quá trình hãm động thờng đợc sử dụng tốc độ hạ hàng chạm đất -> Sơ đồ đặc tính Hãm động kích từ ... kích + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tính toán động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... dụng tải trọng động có kể đến hiệu ứng P- tính phi tuyến hình học kết cấu, Tạp chí Xây dựng, Bộ Xây dựng, số 11/2009, trang 81 – 85 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI, Tính toán động lực học khung phẳng ... phải kể đến ảnh hưởng tính toán Hình Đồ thị chuyển vị động thẳng đứng nút Hình Đồ thị mômen uốn động tiết diện TÀI LIỆU THAM KHẢO NGUYỄN VĂN HỢI, NGUYỄN VĂN TÚ Phản ứng động kết cấu khung phẳng ... t+t Hình Sơ đồ lặp biến điệu Newton – Raphson bước bước thời gian Hình Quan hệ nội lực – chuyển vị hệ phi tuyến Trong thực hành tính toán, ma trận cản Ct  thừa nhận dạng tổ hợp tuyến tính ma...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... hiện: Nguyễn Công Đức SVTH: NGUYỄN CÔNG ĐỨC ii LỚP CƠ DIỆN TỬ_K51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT Đề tài Tính toán động lực học cho toa xe chở hàng có trục ” thực nghiên cứu, tính toán động lực học toa ... tiêu động lực học dao động, độ êm dịu an toàn chuyển động, tính an toàn điều khiển tính tiết kiệm nhiên liệu (năng suất) xét đến phổ biến Dựa sở đó, em lựa chọn đề tài Tính toán động lực học ... phương trình chuyển động, lực động tác dụng lên cá phận hệ SVTH: NGUYỄN CÔNG ĐỨC iii TỬ_K51 LỚP CƠ DIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + Khảo sát, ảnh hưởng lò xo lực cản giảm chấn đến tính động lực học toa...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:15

... Phương trình động lực học robot master hệ SMMS (mini robot) 29 3.2 Phương trình động lực học robot Slave (master hệ SMSS) 34 3.3 Độ trễ kênh truyền thông 37 3.4 Động lực học môi ... nhiễu, lý thuyết ứng dụng cho hệ thống động lực học môi trường phân tích tính ổn định hệ thống Chương 3: Động lực học hệ thống teleoperation Đề cập đến động lực học hệ thống teleoperation bao gồm ... sung nâng cao kiến thức điều khiển phần nhằm làm sở cho trình nghiên cứu làm việc sau này, học viên chọn đề tài:“ Tính toán động lực học tính toán điều khiển cộng tác cho hệ thống SMMS-Teleoperation...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05

... khung GCH */ Tính toán động lực học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờng cong */ Trong toán có bớc ... dao động - Viết hệ phơng trình cân phơng trình dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tính động lực học theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động ... 410, công suất danh định 410 KW, hiệu suất 0,93, đợc làm mát không khí Phần : Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:21

Ngày tải lên: 02/12/2013, 20:04

... tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trình tính toán động lực học 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử ... thông số qua trình dao động, phơng trình động học hệ thông đợc viết dới dạng phơng trình Lagranger có vế trái 0, ta xác định dao động tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc dao động cỡng ... trục cấu hãm Sự tính toán động học giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vứng phận nó, tính toán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cáu nâng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... qua nh hng ca lc cn S liu xut phỏt Z Y X a ) S đ k ết cấ u v ỏ cá c gối đ àn h i p h i tu yến b) Sơ đồ PTH H Hỡnh Kt cu v v ri rc PTHH F(t) Ei E0 i i+1 t Hỡnh Quan h S - BD ca vt liu n hi phi...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... với chu trình tính toán động xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tính toán trình công tác : 2.1 Tính toán trình nạp ... 0,95 Do động xăng nên ta chọn : ξ=0.892 1.12 /Hệ số hiệu chỉnh đồ thị công φ : Thể sai lệch tính toán lý thuyết chu trình công tác động với chu trình công tác thực tế Sự sai lệch giửa chu trình ... môn tính toán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh D (mm) Hành trình...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 12:20

... HD72/TL D PHẦN TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1/ Tính công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tính động 2/ Tính tốc độ ô tô ứng với tay số (các số truyền hộp số) 3/ Lực kéo bánh xe chủ động ứng với ... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 4/ Tính lực cản lăn 5/ Tính lực cản không khí tác dụng lên xe 6/ Xây dựng đồ thị công suất 7/ Tính nhân tố động lực học ... 0,366 0,34 Đồ thị nhân tố động lực học NHA TRANG – 26/11/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 8/ Xây dựng đồ thị đặc tính động lực học ô tô tải...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 01:52

... toỏn c th hin trờn hỡnh 3.8 30 Mômen (Tm) theo mô hình đàn dẻo lý tởng theo mô hình đàn hồi tuyến tính 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 -30 Thời gian (s) Hỡnh 3.8 th mụ men un chõn ct biờn trỏi ... cỏc kt qu tớnh toỏn theo mụ hỡnh Timoshenko v vt liu n kiu ba on thng 25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 20 15 10 5 Tiết diện Hỡnh 4.7 Giỏ tr cc i ca mụ men un ... cn s dng cỏch tớnh theo quan nim ni lc ban u v ng t tỏc dng ng thi 0.25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 Tiết diện Hỡnh 4.8 Giỏ tr cc...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:23

... tố động lực học ô tô thay đổi đáng kể Từ biểu thức tính toán nhân tố động lực học phần trước ta nhận thấy giá trị nhân tố động lực học ô tô tỉ lệ nghịch với toàn trọng lượng Điều cho phép ta tính ... cân lực kéo Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ô tô dùng để khắc phục lực cản sau: lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí, lực cản quán tính Biểu thức cân lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ... thuyết ô tô NgọcHoàng GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Tính công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tính động cơ, theo công thức kinh nghiệm S.R Lây Đecsman: 2  n ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:33