... b sơđồmạchthủylựcđồ thị biểu diễn trình ®éng häc cđa nã theo hƯ hë p QI v RL m C t≈0 Ap I a) Q QI v(t) t Lý thuyÕt Thùc tÕ b) v(s) t H 3-2 Hệ hở biểu đồđộnglực học a- Sơđồmạchthủylực ... tác động hệ truyềnđộngthủylực a- Đặc tính tác độngthủylực thời (1 s), b- Đặc tính tác độngthủylực 10 s Để điều khiển lu lợng áp suất cung cấp cho phận chấp hành (xy lanh độngthủy lực) , ... cho sơđồ khối tổng quát mạch điều khiển thủylực hÖ kÝn U(s) + _ a) E(s) R(s) G(s) F(s) H(s) U(s) b) + _ E(s) G(s) R(s) H(s) F(s) H.3- Sơđồ khối mạch điều khiển hệ kín a- Sơđồ tắc; b- Sơ đồ...
... LUậN Từ việc phân tích sơđồtruyềnđộng v tích chất hoạt động phận lm việc chuyển động quay máy nông lâm nghiệp tự hnh, xây dựng sơđồmạch điều khiển truyềnđộngthủylực thay phù hợp Đối với ... ®éng thủylực máy có nhiều phận lm việc chuyển động quay đồng thời v khoảng cách truyềnđộng từ nguồn độnglực đến phận công tác xa vμ phøc t¹p Xây dựng mạch điểu khiển truyềnđộngthuỷlực đa ... Xây dựng mạch điểu khiển truyềnđộngthuỷlực đa điểm máy nông lâm nghiệp tự hành 3.2 Kết xây dựng mạch điều khiển truyềnđộngthuỷlực đa điểm Tuỳ thuộc vo yêu cầu hoạt động phân truyền động, thí...
... theo quy luật chuyển động Theo nguyên lý truyền động, truyềnđộngthuỷlực chia làm hai loại: Truyềnđộngthuỷđộngtruyềnđộngthuỷ tĩnh Truyềnđộngthuỷ tĩnh Quá trình truyền lượng phận thực ... thủy khí,máy thủy khí truyềnđộngthủy khí độnglực Sinh viên bước sang giai đoạn làm đồ án truyềnđộngthuỷ khí Đè tài em : “TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGTHỦYLỰC CỦA XE NÂNG TỰ HÀNH ... chung: Bộ truyềnđộng thể tích khảo sát phòng thí nghiệm a) Giới thiệu chung b) Nêu thí nghiệm c) Xử lí số liệu, tính vận tốc lực xilanh lực d) Kết luận 2) Khảo sát cấu truyềnđộngthủylực tùy...
... đònh động điện kéo bơm dầu: Thực chất phần xác đònh công suất thủylực Các máy móc công nghiệp có ứng dụng truyềnđộngthủylực sử dụng nhá máy, xí nghiệp hầu hết dùng động điện kéo bơm thủylực ... Phía hệ thống sơđồ nguyên lý mạchthủy lực: Có ký hiệu riêng cho phần tử mạch theo thứ tự • Phía hệ thống mạch điều khiển: Phía bên trái mạch điều khiển nhóm điều khiển Phía bên phải mạch điều khiển ... phải mạch điều khiển nhóm độnglực • Thể sơđồmạchthủylực NỐI GHÉP MODUL với sau chọn xong van modul trình bày mục 2, 3, 4, 5, phần II Viết chương trình PLC: Từ sơđồ nguyên lý xác đònh đòa...
... lanh thủylựcđồng thời, chúng có khả sinh lực 160 để nâng cần B- Dễ điều khiển thao tác Xe cẩu khí sử dụng tay gạt, nối, dằng, xích để điều khiển hệ thống Do chúng phải đặt gần với cấu truyềnđộng ... khí tốt để giảm thiếu khâu khớp điều khiển Đối với xe cẩu thủy lực, cần kết nối phận khí -thủy lực với valve điều khiển ống nối thủylực cấu điều khiển bố trí nơi xe thuận tiện cho việc sử dụng ... đổi lưu lượng áp suất làm việc xy lanh/motor thủylực cách dễ dàng thông qua hệ thống valve điều khiển thủy lực, hầu hết cấu khí trung gian xe cẩu thủylựcdỡ bỏ giúp cho việc điều khiển thao tác...
... Việt ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNGTHỦY KHÍ ĐỘNGLỰC Thiết Kế Hệ Thống TruyềnĐộngThủyLực Trên Xe Nâng – Đẩy Hàng Hệ thống thủylực xe nâng, đẩy hàng thực theo sơđồ sau: Hình 1: Sơđồmạchthủylực nâng ... hệ truyền lực, tất chức điều khiển truyềnđộngthủylực Sau học xong môn: thủy khí, máy thủy khí, truyềnđộngthủy khí động lực, nhóm chúng em làm đồ án mơn học với đề tài “ Thiết kế hệ thống truyền ... ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNGTHỦY KHÍ ĐỘNGLỰC MỤC LỤC I LỜI NÓI ĐẦU .1 I.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống thủylực .2 I.2 Các phần tử thủylực hệ thống I.2.1 Độngthủy lực( xi...
... liên động: KA tăng KB giảm ngợc lại 11 Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy- khí Chơng 1: Tính toán thông số H.1-7 Sơđồ nguyên lý mạchthủylực van servo a Sơđồ nguyên lý; b) Mô hình mạchthủylực ... p1-2 62 Q p1-2 k1-2 Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy- khí Chơng 1: Tính toán thông số a) b) H 1.2 Sơđồmạchthủylực ghép nối tiếp a - Sơđồ nối tiếp; b - sơđồ tơng đơng Thay (1- 10 ) vµo (1-9), ... §iỊu khiĨn tự độngtruyềnđộng thủy- khí Chơng 1: Tính toán thông số H.1-5 Sơđồ tính toán lực chiều trục trợt van điều khiển a- Sơđồ nguyên lý làm việc; b Sơđồ phân bố áp suất Lực tác dụng...
... phần tử thủylực (pb, Qb); +/ Xác định công suất động điện 5.2.2.1 Tính toán thiết kế hệ thủylực chuyển động tịnh tiÕn A1 Fs A2 x d p1 Q1 D m Q2 p2 Ft Fms pT p0 Qb Hình 5.9 Sơđồmạchthủylực chuyển ... 5.2.2.2 Tính toán thiết kế hệ thủylực chuyển động quay Hệ thủylực thực chuyển động quay đợc phân tích nh hệ thủylực chuyển động thẳng Mômen xoắn tác động lên trục động dầu bao gồm: +/ Mômen quán ... p2 Ft Fms pT p0 Qb Hình 5.11 Sơđồmạchthủylực Bài giải: Chọn phần tử thủy lực: +/ Xilanh tải trọng +/ Van servo +/ ắc quy thủylực +/ Lọc cao áp (lọc tinh) +/ Đồng hồ đo áp suất +/ Van tràn...
... h p s khí Sơ đ hình 1.8 có k t c u g n gi ng sơ ñ HST, nhiên c m bơm ñ ng b trí kho ng cách xa nhau, v k t c u có th s d ng bơm ho c đ ng có th thay đ i ñư c th tích làm vi c Trong sơ ñ truy ... nh ng t s truy n khác ñ ñ m b o ñi u ki n làm vi c c a xe ngư i ta thư ng b trí sơ ñ truy n l c hình 1.7 M c dù sơ đ có k t c u truy n l c có đơi chút ph c t p l i r t thu n ti n q trình quay ... 3.4 K t n i gi a bơm ñ ng th y l c 38 Hình 3.5 Sơ đ k t n i ñ ng th y l c v i c u sau 39 Hình 4.1 Mơ hình mơ ph ng Matlap Simulink 40 Hình 4.2 Sơ đ tính tốn h th ng truy n đ ng thu l c cho 40...
... tài truyềnđộngthủylực khí nén – Tiết lưu 15 – Van an toàn – Bơm nguồn 16 – Van xả – Bộ làm mát 17 – Bể dầu – Cụm lọc 1.2 KẾT CẤU SƠĐỒ NGUYÊN LÝ Trong sơđồthủylực ta sử dụng phần tử thủylực ... Phúc SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyềnđộngthủylực khí nén GIỚI THIỆU MÁY ÉP THỦYLỰC Trong năm gần nước ta, kỹ thuật truyềnđộng điều khiển hệ thống thủylực thể tích có ứng dụng rộng rãi ... tài truyềnđộngthủylực khí nén TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Máy ThủyLực Thể Tích Các Phần Tử ThủyLực Và Cơ Cấu Điều Khiển Trợ Động PGS.TS Hoàng Thị Bích Ngọc NXB Khoa học kỹ thuật, 2007 [2] Truyền...
... Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy- khí Chơng 1: Tính toán thông số a) b) H.1-4 Sơđồmạchthủylực ghép phối hợp a - Sơđồ có nhánh liên kết; b - Sơđồ có nhánh không liên kết Mạch ghép phối ... Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy- khí Chơng 1: Tính toán thông số H.1-5 Sơđồ tính toán lực chiều trục trợt van điều khiển a- Sơđồ nguyên lý làm việc; b Sơđồ phân bố áp suất Lực tác dụng ... liên động: KA tăng KB giảm ngợc lại H.1-7 Sơđồ nguyên lý mạchthủylực van servo a Sơđồ nguyên lý; b) Mô hình mạchthủylực Trên H.1-8 ví dụ khác van trợt có mép điều khiển 13 Điều khiển tự động...
... men độngthủylực chọn mô men danh nghĩa Chính mô men quán tính phận cắt đợc tính cho đĩa dao trục truyền chuyển động từ động đến đĩa dao Vì bán kính trục truyền chuyển động từ độngthủylực ... thuỷlực 48 Hình 2.6 Bơm động bánh -48 Nga 49 Hình 2.7 Đồ thị hồi quy hàm thực nghiệm lực cản cắt mía 51 Hình 2.8 Đồ thị kết nội suy Niutơn 53 Hình 3.1 Sơđồ thay phận truyềnđộng 56 Hình 3.2 Sơ ... hoạch mía Mục tiêu đề tài: mô độnglực phận cắt dao đĩa khảo sát xác định số thông số phận cắt truyềnđộngthủylực máy thu hoạch mía Nhiệm vụ nghiên cứu: - Xây dựng sơđồ phận cắt; lùa chän kÕt...
... thống truyềnđộng đưa vào hệ thống truyềnđộng khí nén, hệ thống truyềnđộngthủylực Trong hệ thống thủylực có ưu điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyềnđộngthủylực có cơng suất truyền ... đặt cố định độngtruyềnlực phận làm việc cần dẫn động Các nhược điểm cải thiện đáng kể thay truyềnđộng học hệ thống truyềnđộng điều khiển thủylực Các hệ thống truyềnđộngthủylực ngày có ... ứng dụng thủylực nông nghiệp phát triển nông thôn 1.7.1 Khái quát truyềnđộngthủylựcTruyềnđộngthủylực hiểu q trình chuyển hố truyền lượng từ phận sang phận khác máy cơng tác Truyềnđộng học...
... Q A Pm - Cäng suáút thỉûc tãú ca âäüng cå NA [W] N A = N T η0 Trang 31 TruyềnđộngThủylực Khí nén CHƯƠNG IV: VAN THỦYLỰC Cạc van thy lỉûc nàòm giỉỵa båm v cå cáúu cháúp hnh trãn mảch båm cọ ... cháút lng 1.2 Vê Dủ Vãư Truưn Dáùn Thy Lỉûc Hệ thống khuếch đại lực ⇒ W = F A a ⇒ P A = P A ⇔ P = P 1 2 A A Trang TruyềnđộngThủylực Khí nén 1.3 Cạc Loải Truưn Âäüng Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp ... - 77 Chæång 12 : Cå Cáúu Taïc Âäüng 81 Trang TruyềnđộngThủylực Khí nén 12.1 : 12.2 : 12.3 : Chæång 13 : 13.1 : 13.2 : 13.3 : Chæång 14 : 14.1 : 14.2...
... Q A Pm - Cäng suáút thỉûc tãú ca âäüng cå NA [W] N A = N T η0 Trang 31 TruyềnđộngThủylực Khí nén CHƯƠNG IV: VAN THỦYLỰC Cạc van thy lỉûc nàòm giỉỵa båm v cå cáúu cháúp hnh trãn mảch båm cọ ... cháút lng 1.2 Vê Dủ Vãư Truưn Dáùn Thy Lỉûc Hệ thống khuếch đại lực ⇒ W = F A a ⇒ P A = P A ⇔ P = P 1 2 A A Trang TruyềnđộngThủylực Khí nén 1.3 Cạc Loải Truưn Âäüng Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp ... - 77 Chæång 12 : Cå Cáúu Taïc Âäüng 81 Trang TruyềnđộngThủylực Khí nén 12.1 : 12.2 : 12.3 : Chæång 13 : 13.1 : 13.2 : 13.3 : Chæång 14 : 14.1 : 14.2...
... ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNGTHỦY KHÍ ĐỘNGLỰC Thiết Kế Hệ Thống TruyềnĐộngThủyLực Trên Xe Nâng – Đẩy Hàng Hệ thống thủylực xe nâng, đẩy hàng thực theo sơđồ sau: Hình 1: Sơđồmạchthủylực nâng ... 10 ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNGTHỦY KHÍ ĐỘNGLỰC Fmsp : lực ma sát piston xi lanh Fmsc : lực ma sát cần piston vòng chắn khít Fqt = m dvct dt lực quán tính sinh giai đoạn piston bắt đầu chuyển độngLực ... chế tạo giá thành rẽ B - Bánh chủ động - Bánh bị động - Vỏ bơm A - Buồng hút B - Buồng đẩy A Hình 12: Sơđồ kết cấu bơm bánh 13 ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNGTHỦY KHÍ ĐỘNGLỰC Bơm chọn có thông số sau: Lưu...
... 5000 5000 5000 Tải trọng Q (N) Sh (N) qc (N/mắt) 2.xác định phản lực liên kết tựa: Sơđồ xác định phản lực liên kết tựa * Tính ứng lực xilanh thay đổi tầm với: ∑M A Sh G Q ∗c − c ∗b − ∗a = 2 G S ... áp lực gió tác dụng lên kết cấu p g = q0 ∗ n ∗ c ∗ β ∗ γ - q0 -n : cường độ gió độ cao 10m so với mặt đất : hệ số hiệu chỉnh áp lực gió tính đến tăng áp lực theo chiều cao -c : hệ số khí động ... qua khớp lề cố định đuôi cần, điểm liên kết với xilanh thủylực thay đổi tầm với tương đương liên kết Phương liên kết có phương xilanh thủylực Trong mặt phẳng ngang, đuôi cần liên kết với tháp...