robotics in urology past present and future

... phim chụp thường (plain radiography), (2) siêu âm (US), siêu âm tim, siêu âm ảnh đơi (duplex scanning), Doppler màu, siêu âm tim qua ngả thực quản (TEE), siêu âm mạch máu (intravascular ultrasound, ... HÌNH ẢNH TIỀN PHẪU PHÌNH ĐỘNG MẠCH CHỦ BỤNG (1) vị trí, kích thước loại (thật/giả, mắc phải/bẩm sinh, dạng túi/hình thoi) phình động mạch, (2) giới hạn phình động mạch, (3) vách có tổn thương khơng,...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 03:22

... phim chụp thường (plain radiography), (2) siêu âm (US), siêu âm tim, siêu âm ảnh đơi (duplex scanning), Doppler màu, siêu âm tim qua ngả thực quản (TEE), siêu âm mạch máu (intravascular ultrasound, ... HÌNH ẢNH TIỀN PHẪU PHÌNH ĐỘNG MẠCH CHỦ BỤNG (1) vị trí, kích thước loại (thật/giả, mắc phải/bẩm sinh, dạng túi/hình thoi) phình động mạch, (2) giới hạn phình động mạch, (3) vách có tổn thương khơng,...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 22:20

... hình ảnh đẹp, rõ nét nhiều thông tin tơng đơng chụp mạch số hoá xoá hay chụp mạch CLVTXO Chụp mạch thờng quy số hoá xóa (D.S.A): chụp mạch cho ta nhiều thông tin xác nh hình dạng kích thớc khối ... xoắn ốc Động mạch Động mạch chủ bụng Động mạch chủ bụng dới thận Động mạch chậu gốc Động mạch sinh dục Động mạch mạc treo tràng dới Động mạch mạc treo tràng Động mạch thận Động mạch thân tạng ... khẳng định với nhiều u điểm nh: tạo ảnh cắt ngang liên tục có độ phân giải cao, có nhiều thông tin phơng pháp khác, tái tạo hình nhiều mặt phẳng (MPR) thuận tiện để xác định nghiên cứu tổn thơng...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 16:12

... Bệnh động mạch vành chẩn đoán cách nào? Xin tham khảo số phương thức đây: Chẩn đoán thiếu máu tim dựa vào việc khai thác triệu chứng đau...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 08:20

... Tetrofosmin Độ Đặc nhạy 2001 Dược chất phóng xạ hiệu / 76 73 1999 Azzarelli Tetrofosmin 95 77 1998 San Roman Tetrofosmin 87 70 1998 Budoff Sestamibi 75 71 1997 Iskandrian Tl - 201 87 69 1997 Candell- ... tiêm tĩnh mạch vào thời điểm mà thuốc nhóm inotropic có tác dụng cao Để tăng hiệu gắng sức thuốc inotropic, người ta sử dụng kết hợp dobutamin atropin Sau tiêm dược chất phóng xạ, hình ảnh XHTMCT ... lên thụ thể giao cảm β Dobutamin, Arbutamin làm tăng sức co bóp, tần số cung lượng tim nên có chế tương tự gắng sức thể lực Các thuốc giãn mạch dipyridamole adenosine không gây tăng công tim,...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 11:21

... Sestamibi / 76 73 95 77 87 70 75 71 Tetrofosmin 1999 Azzarelli 1998 San Roman 1998 Budoff Tetrofosmin Tetrofosmin 1997 Iskandrian Sestamibi 87 69 1997 Candell- Riera Tl - 201 93 94 1993 Berman Sestamibi ... tiêm tĩnh mạch vào thời điểm mà thuốc nhóm inotropic có tác dụng cao Để tăng hiệu gắng sức thuốc inotropic, người ta sử dụng kết hợp dobutamin atropin Sau tiêm dược chất phóng xạ, hình ảnh XHTMCT ... lên thụ thể giao cảm β Dobutamin, Arbutamin làm tăng sức co bóp, tần số cung lượng tim nên có chế tương tự gắng sức thể lực Các thuốc giãn mạch dipyridamole adenosine không gây tăng công tim,...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 11:20

... homocysteine-lowering treatment with folic acid plus vitamin B6 on progression of subclinical atherosclerosis Lancet 2000;355:517522 10 A randomised, blinded, trial of clopidogrel versus aspirin in ... Ankle-brachial index and subclinical cardiac and carotid disease Am J Epidemiol 2005;162:3341 29 Wang JC, Criqui MH, Denenberg JO, McDermott MM, Golomb BA, Fronek A Exertional leg pain in patients with and ... Framingham risk score to predict cardiovascular events and mortality JAMA 2008;300:197208 13 Gornik HL Rethinking the morbidity of peripheral arterial disease and the normal ankle-brachial index...

Ngày tải lên: 08/09/2014, 20:14

... lòng biết ơn vô hạn xin đợc gửi tới Cha Mẹ - Ngời sinh thành, dỡng dục để có đợc ngày hôm nay, ngời chỗ dựa tinh thần gặp khó khăn Cảm ơn vợ động viên khích lệ tôi, hy sinh quyền lợi chịu thiệt ... học Y Hà Nội Tôi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Phạm Minh Thông, PGS.TS Đỗ Doãn Lợi, TS Trơng Thanh Hơng, TS Phạm Mạnh Hùng Các thầy cho ý kiến qúy báu để hoàn thiện luận văn Tôi xin gửi lời cảm ... Fontaine Rutherford để phân loại triệu chứng lâm sàng bệnh nhân bị bệnh động mạch chi dới mạn tính 8 Bảng 1.1 Phân loại Fontainevà Rhutherford theo triệu chứng lâm sàng [47], [55] Fontaine Rutherford...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 16:50

... HìNH ảNH TRONG BệNH CảNH THÔNG ĐMCXH : - SIÊU ÂM dOPPLER - CHụP CLVT - CHụP CHT - CHụP MạCH SELDINGER Các DấU HIệU LÂM SàNG TRONG THÔNG ĐMCXH - ù TAI - LồI MắT - CƯƠNG Tụ KếT MạC ĐặC ĐIểM GIảI ... đánh giá mức độ tổn thương đánh giá tổn thương phối hợp Chẩn đoán phân biệt định hướng can thiệp Xin trân trọng cảm ơn ...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 16:26

... J.Woods (2001), Noninvasive Vascular Testing: Basis, Application, and Role in Evaluating Diabetic Peripheral Arterial Disease, The Diabetic Foot, 6th Ed Strandness D.E, Jr (2002), Noninvasive Assessment ... Cardiovascular Medicine, Chap 109 Lippincott Williams & Wilkins UKPDS 59 (2002), Hyperglycemia and Other Potentially Modifiable Risk Factors for Peripheral Vascular Disease in Type Diabetes, Diabetes ... of patients with PAD by measuring the ankle - brachial index was high sensitive and specific Keywords: type diabetes, peripheral arterial disease, ankle-brachial index, duplex ultrasound Đ V NĐ...

Ngày tải lên: 07/10/2015, 08:13

... CLVT Tắc không hoàn toàn: dấu hiệu đường ray Polo Mint Dấu hiệu Polo Mint N Tỷ lệ % Có 10 52.6 Không 47.4 Tổng 19 100  Dấu hiệu đường ray Polo Mint gặp 10/19 trường hợp tắc động mạch phổi không ... hình đường ray Polo Mint Hình Polo Mint hình đường ray bệnh nhân Trần Thị N 78 tuổi, MHS 13267580 Huyết khối trung tâm lòng mạch với thuốc cản quang bao quanh tạo hình Polo Mint cắt ngang hình ... giới chiếm 58.3% Hoàng Bùi Hải: nữ 54.4% Stein: nữ 58% [59]  Joshua Tambe: nam chiếm 58.3%  Tỷ lệ khác biệt so với nghiên cứu Hoàng Bùi Hải Stein tương đồng với nghiên cứu Tambe KẾT QUẢ...

Ngày tải lên: 05/11/2015, 14:13

... hấp thu Adenosine vào TB tim gây gia tăng nồng độ Adenosine, chất giãn mạch nội sinh làm hoạt hoá thụ thể đặc hiệu A2a-adenosinergic receptor [150] Dòng máu ĐMV tự điều hòa Adenosine nhằm đáp ... tuần hoàn phụ ĐMV bò hẹp [15], [63] Chất chiết xuất từ Xathine Cafein ức chế thụ thể Adenosine, BN không sử dụng chất có chứa Xathine Cafein đêm trước thực nghiệm pháp gắng sức thuốc Dipyridamole ... đạp lực kế) gắng sức thuốc (thuốc giãn mạch: Adenosine, CGS-21680, Dipyridamole; thuốc tăng kích thích thụ thể ß giao cảm: dobutamine, arbutamine, isuprel…) nhằm gia tăng độ nhạy phương pháp [61],...

Ngày tải lên: 28/02/2016, 21:15

... 2-6, chain code tương ứng 5-6-55-6-7-0-0-0-1-7-1-2-1-3-3-4-4-3 29 Hình 2-6: Mã tương ứng với hướng (a) chain code hướng (b) chain code hướng Hình 2-7: Ví dụ chain code đường biên, ta dùng chain code ... Bảng 2-1: Dữ liệu minh họa cho định Hình 2-11: Minh họa phương pháp Hunt 37 2.6.2 Thuật toán ID3 Thuật toán ID3 ( Quinlan86 ) thuật toán xây dựng định sử dụng information gain để lựa chọn thuộc ... B-4: Một số thẻ quan trọng 74 Bảng kí hiệu chữ viết tắt DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine CT Computed Tomography kNN k nearest neighbour Chương : Giới thiệu – kiến thức...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:10

Ngày tải lên: 30/12/2013, 21:33

... 2-6, chain code tương ứng 5-6-55-6-7-0-0-0-1-7-1-2-1-3-3-4-4-3 29 Hình 2-6: Mã tương ứng với hướng (a) chain code hướng (b) chain code hướng Hình 2-7: Ví dụ chain code đường biên, ta dùng chain code ... Bảng 2-1: Dữ liệu minh họa cho định Hình 2-11: Minh họa phương pháp Hunt 37 2.6.2 Thuật toán ID3 Thuật toán ID3 ( Quinlan86 ) thuật toán xây dựng định sử dụng information gain để lựa chọn thuộc ... B-4: Một số thẻ quan trọng 74 Bảng kí hiệu chữ viết tắt DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine CT Computed Tomography kNN k nearest neighbour Chương : Giới thiệu – kiến thức...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 11:21

... 2-6, chain code tương ứng 5-6-55-6-7-0-0-0-1-7-1-2-1-3-3-4-4-3 29 Hình 2-6: Mã tương ứng với hướng (a) chain code hướng (b) chain code hướng Hình 2-7: Ví dụ chain code đường biên, ta dùng chain code ... Bảng 2-1: Dữ liệu minh họa cho định Hình 2-11: Minh họa phương pháp Hunt 37 2.6.2 Thuật toán ID3 Thuật toán ID3 ( Quinlan86 ) thuật toán xây dựng định sử dụng information gain để lựa chọn thuộc ... B-4: Một số thẻ quan trọng 74 Bảng kí hiệu chữ viết tắt DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine CT Computed Tomography kNN k nearest neighbour Chương : Giới thiệu – kiến thức...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 00:20

... tài liệu kỹ thuật) ntb số vòng quay trung bình xi lanh làm việc riêng rẽ (đo chẩn đoán) k: hệ số kinh nghiệm Đối với động máy kéo: k = 0,055 Đối với động ô tô: k = 0,02 - 0,04 Ví dụ: với động D50 ... trung bình thành phần ổn định Nếu không bình thường thành phần dao động lớn Xử lý kết Ở chế độ kinh tế mà tồn HC O2 chứng tỏ có tượng bỏ máy Khi tăng tốc HC không tăng chứng tỏ phận tăng tốc trục ... kết cấu loại động ngày bố trí ô tô, tìm hiểu quy luật cố rèn luyện khả phân biệt tiếng gõ tốt (kinh nghiệm) Xác định tiếng ồn que thăm ống nghe Tiếng ồn trình cháy Nguyên nhân dao động âm dòng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... hình máy tính với tiếng tiếng Việt chuyên ngành không viết tắt  In lưu trữ thông tin lỗi, thông tin xưởng thông tin xe với máy in văn phòng thông thường  Sử dụng hỗ trợ tiếng Việt giải mã lỗi ... tin báo từ sensor lưu lại tên ECU  Tắt đèn báo lỗi “MIL” “ Check Engine Light”, xóa mã lỗi nhớ ECU, reset lại hệ thống sau xe thay dầu tháo lắp cảm biến kiểm tra sửa chữa  Hiện thị thông tin ... thống OBD trang bị xe, xử lý liệu hiển thị thông tin hành gợi ý sửa chữa xác động ôtô Theo quy chuẩn, hệ thống OBD-II có khả cung cấp hầu hết thông tin như: động cơ, khung gầm, thân xe, hệ thống...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:46

Ngày tải lên: 09/01/2015, 10:55