... cảm biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp (assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v. Để thôngminh hoá robot bên cạnh ... khiển robot RP thông minh mềm điều khiển 3 - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot RE thôngminh phục vụ kỹ thuật tái hiện - 02 robot RE 4 Xây dựng chơng trình phần mềm điều khiển robot ... thể nâng cấp cải tiến thôngminh hoá nhiều loại robot. Tuy nhiên bản thân robot phải có các cơ cấu chấp hành linh hoạt và chính xác. Ngày nay có nhiều loại robotthôngminh không những làm việc...
... nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thôngminh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây là loại robot phỏng sinh (bắt chớc cơ ... Trong lúc các loại robot dịch vụ lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng ... loại robot phức tạp, đa năng và thôngminh là không phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng, tinh tế và đòi hỏi mức thôngminh cao hơn. Hai là, chỉ đến...
... học của Robot scatm 2.1. Thit lp phng trỡnh ng hc Robot SCATM 2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của robot SCATM Hình 2.1.1. Hệ toạ độ của robot SCATM 2.1.2. Bảng thông số ... CHẾ TẠO CÁC ROBOTTHÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ... 5 Hình 2.0.1. Chế tạo và lắp ráp Robot SCA Nhằm nâng cao khả năng thao tác linh họat cho robot SCAđể đáp ứng được những tình huống xử lý thôngminh của bộ điều khiển theo các tín hiệu...
... cu robot. Vỡ th vic ỏp dng cỏc phng phỏp nghiờn cu ng hc robot l hon ton hp lý v cú th em li nhiu tin ớch. õy gi tờn robot RE, tng t nh mt mỏy o ta xỏch tay (portable CMM). õy gi tờn robot ... 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu chung 81 4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82 V. Xây dựng ... 38III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU PCMM CƠ CẤU CHUỖI. 3.1. Phân tích kết cấu các thiết bị PCMM cơ cấu chuỗi và phương án chế thử Robot RE - 01. 3.1.1. Giới thiệu chung...
... tiếp R232C để điều khiển hoạt động của Robot qua bộ thiết bị điều khiển. Sau khi di chuyển tới điểm đã định, tín hiệu phản hồi về sẽ là thông điệp gửi tiếp thông tin về điểm di chuyển tiếp theo. ... cụ gắn liền với tấm động là “điểm tác động cuối” (end - effector) của Robot. Khi lập trình điều khiển chuyển động của Robot, ta quan tâm đến sự dịch chuyển của ‘điểm tác động cuối” này. Ngôn ... tác động lần lợt vào 3 chân của cơ cấu RBSS. Hợp đồng và bản thuyết minh công trình này giới thiệu trong phần phụ lục. 2. Robot song song RBSS - 322 có thể hoạt động nh một thiết bị gia công...
... Nhìn và Robot Đại học Cambridge. Nhóm Nghe , Nhìn và Hệ thống Thôngminh Đại học Southhampton.Nhóm Nghiên cứu Trí tuệ Nhân tạo thuộc Đại học Nottingham. Nhóm nghiên cứu Hệ thống Thông minh, ... tin học , Khoa Công nghệ Thông tin - ĐHBK.HN , Bộ môn Điều khiển Tự động ĐHBK.HN, Học viện Buu chính Viễn thông , Khoa Công nghệ Thông tin ĐHBK.HCM ,Đại học Giao thông Vận tải , Viện Vật ... đạo ) , Điều khiển , Cảm biến , Lập trình và Trí tuệ (Thông minh) . Mạng Nơ ron có thể giảm tổ hợp tính toán và giải những bài toán robot đuợc đua ra yếu . Lời giải giải tích của động học...
... cơ cấu tay máy robot thường gặp. 423.1.2. ng hc Robot RE 01 Robot RE - 01 là tên gọi tắt cho loại robot dùng cho kỹ thuật tái hiện (Robot for Reverse Engineering). Một kiểu robot RE, có ... Theo phơng pháp thông dụng khi nghiên cứu về robot [2], ta gắn với các hệ toạ độ tơng ứng với các khâu và lập bảng thông số DH (Denavit Hartenberg) của cơ cấu. Sau đó ta nhập bảng thông số DH ... cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. Động học Robot RE-01 42 3.1.3. Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43 3.1.4....
... loại robot phức tạp, đa năng và thôngminh là không phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng, tinh tế và đòi hỏi mức thôngminh cao hơn. Hai là, chỉ đến ... lại phát triển. Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng gấp đôi trong vòng 4 năm. Xu ... 6Robots). Theo số liệu của Hiệp hội quốc tế về robot thì năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm đi 32% tính chung cho các nớc, còn riêng Nhật Bản giảm tới 60%. Trong lúc các loại robot...
... sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thôngminh hóa. Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp và thôngminh hóa. Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra Robot RE thôngminh phục ... điều khiển robot RP thôngminh hoá Cho phép điều khiển theo vị trí và xử lý tình huống theo thông tin từ các senso ngoại tín hiệu 2 Chơng trình điều khiển robot SCA thôngminh hoá Cho ... kế chế tạo các robotthôngminh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thôngminh hóa. Nhiệm...
... cảm biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp (assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v. Để thôngminh hoá robot bên cạnh ... điều khiển robot RP thôngminh hoá Cho phép điều khiển theo vị trí và xử lý tình huống theo thông tin từ các senso ngoại tín hiệu 2 Chơng trình điều khiển robot SCA thôngminh hoá Cho ... thể nâng cấp cải tiến thôngminh hoá nhiều loại robot. Tuy nhiên bản thân robot phải có các cơ cấu chấp hành linh hoạt và chính xác. Ngày nay có nhiều loại robotthôngminh không những làm việc...
... za(j)=z1(i); break; end end 24.2. Mô tả Robot Nhện nớc 58 4.3. Tính toán xây dựng chơng trình điều khiển Robot Nhện nớc 60 4.4. Mô phỏng hoạt hình Robot Nhện nớc 60 V. Mô phỏng RBSS dùng ... tiếp R232C để điều khiển hoạt động của Robot qua bộ thiết bị điều khiển. Sau khi di chuyển tới điểm đã định, tín hiệu phản hồi về sẽ là thông điệp gửi tiếp thông tin về điểm di chuyển tiếp theo. ... một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB. 3.2. Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển động của Robot. Trên...