robot hàn ta 1400

nghiên cứu khai thác robot hàn ta 1400 phục vụ đào tạo

26
334
0

Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn ax-c

... Sự tạo thành mối hàn nhân tố ảnh hƣởng đến tạo thành mối hàn 55 3.1.2 Chế độ hàn ảnh hƣởng chế độ hàn đến hình dạng chất lƣợng mối hàn 68 3.1.3 Phƣơng pháp xác định chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C ... động đẩy dây hàn vào vùng hàn dịch chuyển tƣơng đối dây hàn theo chiều dài mối hàn để hàn hết đƣờng hàn Hàn hồ quang tự động đƣợc chia ra: - Hàn hồ quang hở: Tức trình hàn, hồ quang mối hàn hoàn ... cho ROBOT 47 2.2.2 Vận hành chạy tự động 53 2.3 Phƣơng pháp tính toán chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C 54 CHƢƠNG III TỐI ƢU CHẾ ĐỘ HÀN CHO ROBOT HÀN AX-C 3.1 Cơ sở lý thuyết tối ƣu hóa chế độ hàn...

105
1,177
6

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n nổ Hàn Plasma Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn siêu âm Hàn khu yếc h tán Hàn ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 Sau hàn xong kim loại que hàn vật hàn nóng chảy kết tinh tạo thành mối hàn Mối hàn có tổ chức thành phần khác với que hàn vật hàn, thường tốt vùng kim loại vật hàn quanh mối hàn Do ảnh ... robot công nghiệp hàn lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp robot hàn Các robot lắp ráp chiếm 33% số robot giới, có mặt nhiều nhà máy sản xuất xe đồ điện tử 3.1.1 Khi dùng robot hàn ? Một trình hàn...

100
1,329
8

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n nổ Hàn Plasma Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn siêu âm Hàn khu yếc h tán Hàn ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 Sau hàn xong kim loại que hàn vật hàn nóng chảy kết tinh tạo thành mối hàn Mối hàn có tổ chức thành phần khác với que hàn vật hàn, thường tốt vùng kim loại vật hàn quanh mối hàn Do ảnh ... robot công nghiệp hàn lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp robot hàn Các robot lắp ráp chiếm 33% số robot giới, có mặt nhiều nhà máy sản xuất xe đồ điện tử 3.1.1 Khi dùng robot hàn ? Một trình hàn...

100
1,087
1

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n nổ Hàn Plasma Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn siêu âm Hàn khu yếc h tán Hàn ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 Sau hàn xong kim loại que hàn vật hàn nóng chảy kết tinh tạo thành mối hàn Mối hàn có tổ chức thành phần khác với que hàn vật hàn, thường tốt vùng kim loại vật hàn quanh mối hàn Do ảnh ... robot công nghiệp hàn lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp robot hàn Các robot lắp ráp chiếm 33% số robot giới, có mặt nhiều nhà máy sản xuất xe đồ điện tử 3.1.1 Khi dùng robot hàn ? Một trình hàn...

100
1,205
2

Tài liệu NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Thơng số Robot hàn Một điều hiển nhiên ta muốn điều khiển robot trước tiên ta phải nắm rõ thơng số cấu tạo robot Trong nghiên cứu này, ta xem xét robot dạng tay máy (manipulator) có bậc tự Tay máy ... tế để mối hàn thực hiệu nhất, người ta tạo rãnh dọc theo quỹ đạo hàn Đây vùng mà vật liệu que hàn kim loại phần tử hàn nóng chảy cấu kết, hình thành nên mối hàn Như để hàn hai phần tử ta phải điều ... chuyển que/dây hàn theo u cầu liên kết khác cơng nghệ hàn Trong thực tế, việc đơn đưa que hàn để hàn dọc theo rãnh hàn khơng đạt hiệu chất lượng u cầu mối hàn Ta phải điều khiển que hàn theo quỹ...

8
589
7

robot hàn công nghiệp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

179
1,208
4

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

Danh mục: Báo cáo khoa học

... liên kết hàn góc .178 Bảng 4.31 Chế độ hàn mối hàn góc vật hàn dày 12 mm 179 Bảng 4.32 Chế độ hàn mối hàn góc vật hàn dày 18 mm 179 Bảng 4.33 Chế độ hàn mối hàn góc vật hàn dày ... lượng mối hàn cao, đặc biệt hàn lần với chiều sâu ngấu lớn Tuy nhiên phương pháp hàn hàn vị trí hàn Khi hàn vị trí hàn, đứng, trần thuốc hàn kim loại lỏng bị rơi xuống sức hút trọng lực mối hàn không ... tiêu chất lượng chủ yếu Robot hàn tự hành, bao gồm: tay máy, điều khiển, bảng lập trình, nguồn hàn, mỏ hàn, cấp dây hàn, đồng hồ cấp khí bảo vệ, thiết bị tạo dao động đầu hàn, hệ thống ray dẫn...