quy hoạch tổng thể khu công nghiệp bourbon an hòa trảng bàng tây ninh
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... Servo mechanism điều khiển van Ngõ vào hệ thống biến trở loại quay P1, đấu với nguồn điện Chân thứ 3( chạy) quy chuẩn theo vị trí góc ( radians) đấu vào ngõ vào mạch khu ch đại servo Mạch khu ch ... theo thời gian vị trí( vận tốc hay gia tốc) Thí dụ : Xem điều khiển tự đông đóng mở van nước P1 + - r P2 radians + r - + b - Bánh truyền động Þb e + van Servo ampli Servo motor Þc radians H.1_14: ... thời gian hoạt động nó, hệ gọi hệ không thay đôi theo thời gian ( time invariant) Trong thực tế , hầu hết hệ thống vật lý chứa thành phần có thông số bị trôi, hay thay đôi theo thời gian Thí...
- 15
- 421
- 0
Cơ sở tự động doc
... 33p C17 33p September 2011 10MHz CRYSTAL 14 12 31 MCLR*/VPP RA0 /AN0 RA1 /AN1 RA2 /AN2 /VREF-/CVREF RA3 /AN3 /VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5 /AN4 /SS*/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL ... theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống thay đổi theo thời gian September ... trình trạng thái Đặc điểm: điem: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống:...
- 647
- 446
- 1
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc
... thi gian ca v trớ( tc hay gia tc) Thớ d : Xem mt b iu khin t ụùng úng m van nc H.1_14: Servo mechanism iu khin van Ngừ vo ca h thng l mt bin tr loi quay P1, c u vi ngun in Chõn th 3( chy) c quy ... radians) v u vo mt ngừ vo ca mch khuch i servo Mch khuch i ny cung cp in th cho mt ng c in gi l servo motor Trc ca motor c truyn ( c khớ ) n mt van m hay khúa nc Nu trc motor quay 3600 thỡ van ... mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i, sau ú t vo motor ờỷ iu khin motor quay theo chiu m van, úng van hay gi van ...
- 101
- 2,743
- 24
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt
... cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i Transfer function: s >> H1=tf([1 2],1) Transfer function: s+2 >> G=(G1+G3)*feedback(G2,H1) %hà m truye n vò ng hơ ̉ Transfer function: s^3 + s^2 + 15 s ... m Transfer function: s^3 + s^2 + 15 s s^5 + 20 s^4 + 72 s^3 + 133 s^2 + 135 s III.2 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode: *Với K = 10 >> G=tf(10,conv([1 0.2],[1 20])) Transfer ... G=tf(1,conv([1 3],[1 20])) %khai bá o đo i tươ ng ̣ Transfer function: -s^3 + 11 s^2 + 44 s + 60 >> rlocus(G) %vẽ QĐNS Cho cực hệ kín nằm trục ảo –ranh giới ổn định bất ổn , ta thấy Kgh = 424...
- 16
- 2,355
- 74
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... thi gian ca v trớ( tc hay gia tc) Thớ d : Xem mt b iu khin t ụùng úng m van nc H.1_14: Servo mechanism iu khin van Ngừ vo ca h thng l mt bin tr loi quay P1, c u vi ngun in Chõn th 3( chy) c quy ... radians) v u vo mt ngừ vo ca mch khuch i servo Mch khuch i ny cung cp in th cho mt ng c in gi l servo motor Trc ca motor c truyn ( c khớ ) n mt van m hay khúa nc Nu trc motor quay 3600 thỡ van ... mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i, sau ú t vo motor ờỷ iu khin motor quay theo chiu m van, úng van hay gi van ...
- 158
- 399
- 0
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... Servo mechanism điều khiển van Ngõ vào hệ thống biến trở loại quay P1, đấu với nguồn điện Chân thứ 3( chạy) quy chuẩn theo vị trí góc ( radians) đấu vào ngõ vào mạch khu ch đại servo Mạch khu ch ... theo thời gian vị trí( vận tốc hay gia tốc) Thí dụ : Xem điều khiển tự đông đóng mở van nước P1 + - r P2 radians + r - + b - Bánh truyền động Þb e + van Servo ampli Servo motor Þc radians H.1_14: ... thời gian hoạt động nó, hệ gọi hệ không thay đôi theo thời gian ( time invariant) Trong thực tế , hầu hết hệ thống vật lý chứa thành phần có thông số bị trôi, hay thay đôi theo thời gian Thí...
- 137
- 1,712
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Hàm chuyển hệ đơn biến Hàm chuyển (transfer function) hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian, định nghĩa biến đổi Laplace ... ứng xung lực, thực tế tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực ... trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian d n c(t ) d n −1 c(t ) dc ( t ) + an + + a + a c(t ) n −1 n dt dt dt d m r (t ) d...
- 28
- 315
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... DỤNG CÔNG THỨC MASON VÀO SƠ ĐỒ KHỐI Do tương tự Sơ đồ khối ĐHTTH, công thức độ lợi tổng quát dùng để xác định liên hệ vào chúng Một cách tổng quát, từ sơ đồ khối hệ tuyến tính cho, ta áp dụng công ... tắc sau tính độ lợi hệ thống công thức: C G = R + GH Và phần trên, ta dùng đồ đồ hình truyền tín hiệu để tốn Và đây, ta lại dùng công thức Mason, công thức tính độ lợi tổng quát cho đồ hình truyền ... III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.9 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ∆ = − ∑ p j1 +∑ p j − ∑ p j + j j j =1-( tổng độ lợi vòng)+ (tổng tích độ lợi vòng không chạm) (tổng tích độ lợi vòng không...
- 23
- 391
- 3
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... tuyến tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương ... hàm r(t) Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.4 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn ( + a c(t) = b dnr(t) + b dn−1r(t) +L dct) dn−1c(t) dnc(t) + a1 n−1 +L+ an 1 n dtn−1 dtn dt dt dtn dr(t) L+ bn−1 ... an x1 (t ) − a n − x2 (t ) − L − a xn − (t ) − a1 xn (t ) + hn r (t ) Phương trình output, có từ biểu thức thứ của(4.14): C( t ) = x (t ) + b r(t ) Chương IV: Trạng thái hệ thống (4.17) Trang...
- 16
- 371
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a0 n lẻ a1 n chẳn an- 1 an- 3 an an-2 … a1 n lẻ …… a0 n chẳn …… an- 3 an- 1 ……………………………… An = an an-2 an- ………………… an- 5 ……………………………………… …… ………… Các định thức lập nên ... Hệ Thống Trang VI.8 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ansn + an- 1sn-1 + … + a1s + a0 = Tiêu chuẩn áp dụng cách dùng bảng Routh định nghĩa sau : sn anan-2 an- 4 … … an- 3 an- 5 … … sn-1 an- 1 b1 b2 ... nhất, an dương Các định thức Ai với i = 1, 2, , n-1 tạo định thức (minor determinant) định thức : Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.10 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a0 n lẻ a1 n chẳn an- 1...
- 15
- 415
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
... Trong việc thiết kế phân giải hệ điều khiển, người ta thường cần phải quan sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách xấp xỉ trị gần cho thông số (chẳng hạn, ... với K=∞) Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SUẤT Để nhánh QTNS ngang qua điểm S1 mặt phẳng S, điều kiện cần S1 phải ... Tích Nghiệm số Trang VII.11 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Cách vẽ tương tự mhư trường hợp k>0 σb = -3.115 ; β = 00 ; 1200 ; 2400 IX HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển...
- 16
- 384
- 0
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... (hướng vận tốc) Trong trường hợp này, hai inputs hai outputs độc lập Nhưng cách tổng quát, có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2.Hệ điều khiển ... controller mạch khu ch đại, phận nối tiếp thứ khác, tuỳ thuộc vào loại hệ thống Trong điều khiển điện tử, controller microprocessor Thí dụ : Một máy nướng bánh có gắn timer để ấn định thời gian tắt mở ... gian tắt mở máy.Với lượng bánh đó, người dùng phải lu?ng định thời gian nướng cần thiết để bánh chín, cách chọn lựa thời gian timer Ðến thời điểm chọn trước, timer điều khiển tắt nung Hình H.1_3:...
- 7
- 342
- 0
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... ứng xung lực, thực tế tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực ... phương trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian Các hệ số a1,a2,… an b1, b2…bn thực vàn(m Một r(t) với t(to điều kiện đầu c(t) ... Nhưng, quan điểm phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại Do đó, phương trình (2.5) dùng dạng ban đầu để phân tích thiết kế Thực quan trọng...
- 5
- 280
- 0
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... phc tp, vic v s chi tit ũi hi nhiu thi gian Vỡ vy, ngi ta hay dựng mt ký hiu gn gng gi l s S t hp s v hm chuyn ca hờù s trỡnh by bng hỡnh v s tng quan nhõn qu gia input v output Chn hn, s ... H.2_2a: b phn khuch i thỡ phi tuyn Motor c gi s tuyn tớnh hay hot ụùng vựng tuyn tớnh Nhng tớnh cht ng ca nú biu din bng phng trỡnh (2.20) H.2_2b: cựng h thng trờn nhng b phn khuch i thỡ tuyn ... b khuch i l phi tuyn, nờn khụng cú hm chuyn gia ngừ vo v ngừ ca nú Gi s chỳng ch cú th xỏc nh bng h thc liờn h gia hai bin vi(t) v v(t) m thụi Ngc li, H2_2b, hm chuyn gia ngừ vo v ngừ ca b khuch...
- 9
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 6 potx
... H(s)]-1 G(s) R(s) (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ma trận Tuy nhiên, định nghĩa ma trận...
- 7
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 2 docx
... nhy (Sensibility) é nhy thng gi mt vai trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn xem ... nhiu phỏ ri t bờn ngoi Trong sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal noise) cỏc mch khuch i in t, nhiu tia la in sinh t chi ... quỏt, hi tip cng gõy hiu qu trờn cỏc tớnh cht ca h thng, nh rng dóy tn, tng tr,ỷ ỏp ng quỏ ( Transient Response) v ỏp ng tn s ...
- 7
- 308
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25