quĩ đạo chuyển động theo đường tối ưu mkn
ĐỀ TÀITHIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHAYCNC ĐIỀU KHIỂN HAI TRỤC
Ngày tải lên :
14/05/2015, 16:08
... cỏch: Qu o dch chuyn theo MM1KN song song vi trc Ox, Oy Qu o chuyn ng theo ng ti u MKN 3.2.2.iu khin theo ng thng L dng iu khin m gia cụng dng ct c thc hin lng chy dao theo mt ng thng no ú (Hỡnh ... hỡnh, Do ú cỏc dng iu khin ca mỏy chia thnh loi sau: iu khin theo im iu khin theo ng iu khin theo biờn dng ( Contour ) iu khin theo im c dựng gia cụng cỏc l bng cỏc phng phỏp khoan, khoột, ... iu khin theo kiu truyn thng iu khin s Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc 1.3 iu khin theo kiu truyn thng H thng iu khin (HTK) theo kiu ny gm: iu khin bng cam, iu khin theo qung...
- 119
- 1.8K
- 3
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM pot
Ngày tải lên :
29/06/2014, 18:20
... ta cần xác định điểm xác định cuối vẽ Góc α góc đường chuẩn đoạn thẳng nối hai điểm Đường chuẩn đường xuất phát tự gốc toạ độ tương đối hướng theo chiều dương trục X Góc dương góc ngược chiều ... Toạ độ cực: nhập toạ độ cực điểm (D
- 7
- 619
- 1
Hãy phân tích và so sánh ưu nhược điểm của các loại máy xay xát kiểu trục vít ,kiểu nhiều đĩa, kiểu trục côn ,kiểu cặp lô cao su
Ngày tải lên :
31/08/2014, 16:23
... xác định xuất phát từ điều kiện chuyển động với gia tốc vùng làm việc Trên hình IX-11 cho biết đoạn đường chuyển động hạt vùng làm việc S Cung vòng tròn hay Lnén đường kính ứng dụng trục kích thước ... đoạn đường hai hạt qua vùng làm việc hai trục; với hiệu công nghệ xay cao đoạn đường phải nhỏ Ta nghiên cứu (hìnhIX-7) chiều dài đoạn đường (L) vùng làm việc hai trục mà phận làm việc tác động ... thước hạt (d), đường kính trục (D) tính chất học thân cao su trục Bởi khoảng hai trục, phân bố hạt quy ước chọn theo dẫy với khoảng cách 1°30′ góc kẹp hạt có đường kính 200 mm 7°30′ đường tâm trục...
- 13
- 2.5K
- 5
sự tiến hóa hệ thần kinh của các loài động vật có xương sống
Ngày tải lên :
20/03/2013, 13:36
... (cerebellum): trung khu điều khiển hoạt động vận động thứ cấp tiểu não phát triển mạnh loài động vật có hoạt động phức tạp phát triển loài hoạt động hoạt động đơn giản Tiểu não chia làm thuỳ: Thuỳ ... đổi nên hoạt động bắt mồi cần phải nhanh nhẹn, di chuyển nhiều, xác đòi hỏi hệ thần kinh phải phát triển cao Bởi vậy, động vật chuyển từ đời sống bắt mồi tích cực sang sống thụ động kí sinh ... lớn hoạt động thể đợc kiểm soát Trong lớp động vật có xơng sống khác tính tự động hoạt động thần kinh trung tâm não lớn 1.2 Tuỷ sống http://sinhhoc.tk Hỡnh S cung thn kinh ty lớp động vật có...
- 30
- 4.8K
- 10
he toa do de cac trong khong gian
Ngày tải lên :
22/06/2013, 01:26
... : AB = (xB - xA ; yB - yA ; zB - zA) Điểm chia đoạn thẳng theo tỉ số k : Cho : A(xA ; yA ; zA) , B(xB ; yB ; zB) điểm M chia đoạn AB theo tỉ số k ( MA = k MB, k ≠ 1) x − kxB xM = A 1− k ... y; z ) a) Cho vectơ z v = (x ; y ; z) v = OM v k Gọi hình chiếu M lên Ox , Oy , Oz i mpOxy theo thứ tự : Ta có : M1 x v o M M2 o -o j - y - - o M1, M2 , M3 M’...
- 27
- 753
- 2
Bài giảng chươngII. Bài2 .Hệ Tọa độ đề các trong không gian
Ngày tải lên :
27/11/2013, 03:11
... z B AB theo tỉ số k MA +toạ độ là: A M xM = ; yM = ; z M = k Thật vậy: OA k OB OM = k 2 Từ biểu thức tính toạ độ vectơ OA theo toạ độ vectơ OB OM CH1: Hãy nêu cách biểu diễn vectơ vtheo vectơ ... yB-yA; zB-zA ) slide8 Chia đoạn thẳng theo tỉ số cho trước Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz cho hai điểm A(xA;yA;zA) B(xB;yB;zB) Nếu điểm M chia đoạn AB theo tỉ số k M có toạ độ là: x kx...
- 8
- 779
- 3
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH HỆ SỐ NHỚT CỦA CÁC LOẠI ĐẤT DÍNH CÓ NGUỒN GỐC SƯỜN TÀN TÍCH Ở KHU VỰC NAM TRUNG BỘ
Ngày tải lên :
28/08/2014, 13:48
... đất cần thiết, có ý nghóa khoa học thực tiễn cho việc tính toán tốc độ chuyển vò đất ngoại lực tác động, tính toán, dự báo chuyển vò lâu dài sườn dốc, mái dốc, đập đất, … II PHƯƠNG PHÁP THÍ NGHIỆM ... VÀ KẾT LUẬN - - Hệ số nhớt η thay đổi theo độ sệt B đất Dưới cấp áp lực nén hệ số nhớt η tăng độ sệt B giảm - Trong khoảng thời gian nén, hệ số nhớt tăng theo cấp áp lực nén Pi mức độ tăng không ... Sét bột kết, cát kết a.10 11 - a.10 14 ( < a < 10 ) Ghi chú: (*): (**): Trích theo tài liệu tham khảo [4] Trích theo tài liệu tham khảo [5] Bảng 7: Một số kết xác đònh hệ số nhớt nhà khoa học...
- 10
- 1K
- 0
Đề tài Khai thác kết cấu nguyên lý hoạt động của các loại máy nông nghiệp
Ngày tải lên :
24/04/2015, 07:20
... tiết cụm dải xích - Nhận mômen chủ động từ động qua hệ thống truyền lực biến mômen chủ động thành lực kéo tiếp tuyến hay gọi lực chủ động để làm máy kéo chuyển động 2.2.4 Hệ thống điều khiển - ... (6) đến bánh sau chủ động (15), bánh sau chủ động ăn khớp với mắt xích dải xích (16) đẩy cho máy kéo dịch chuyển đường ray vô tận dải xích tạo nên Máy kéo thường chuyển động với tốc độ thấp, ... Hệ thống truyền lực + Bộ phận di động: để máy tựa mặt đất di chuyển + Hệ thống điều khiển + Thiết bị công tác 2.2.1 Động - Là nguồn động lực máy nông nghiệp Hiện động đốt dùng nhiên liệu lỏng nhiên...
- 23
- 2.3K
- 3
hỆ tọa độ đề các TRONG KHÔNG GIAN
Ngày tải lên :
29/12/2015, 22:38
... B − y A ; z B − z A ) Điể Điểm m chia chia mộ mộtt đoạ đoạnn thẳ thẳnngg theo theo tỉtỉ số số k:k: Điểm M chia đoạn AB theo tỉ số k ≠ ⇔ MA = k MB Hệ : M trung điểm AB x A − kx B xA + xB x ... d) x = − ; - ; 2 2 Câu : Cho A = (2; - 1; 7) B = (4; 5; - 2) Đường thẳng AB cắt mp(Oyz) M Điểm M chia đoạn AB theo tỉ số : a) k = b) k = d) k = c) k = -2 11 End ĐÚNG CHÚC MỪNG BẠN ĐÃ ... phẳnngg⇔ ⇔∃∃(k, (k,l)l)::cc==kkaa++lb lb ∗∗aa, ,bb, ,ccđồ Hãy phát biểu đ.lý phân tích vectơ x theo ba vectơ a, b, c không đồng phẳng? Tacó có:: xx==kkaa++lb lb++m mcc ;;vớ vớii(k, (k,l,l,m)...
- 15
- 429
- 0
hệ tọa độ và các phương thức truy bắt điểm
Ngày tải lên :
02/01/2016, 22:02
... định điểm 30 đơn vị theo trục X 50 đơn vị theo trục Y từ điểm định cuối vẽ Sử dụng toạ độ tương đối để vẽ đường thẳng P2P3 từ điểm P2 (30,-50) có khoảng cách theo hướng X đơn vị theo hướng Y 100 ... nhập sau: @1
- 8
- 575
- 0
Mối quan hệ giữa nhiệt độ và nhiệt dung riêng, độ dẫn nhiệt của các loại thực phẩm potx
Ngày tải lên :
10/03/2014, 12:20
... hoá thức ăn tốt, đặc biệt trình tiêu hoá đường tinh bột Giữa đường thông thường đường mật ong có khác Cơ thể hấp thụ đường mật ong cách trực tiếp với đường thông thường lại không, đòi hỏi trình ... nằm phía trước chạy dọc cột xương sống heo gần phía chân sau Miếng thịt nạc mềm động vật bốn chân không dùng chuyển động mà tác dụng để giữ dạng thẳng thể Trong ngành ẩm thực Việt Nam miếng nạc ... soát huyết áp giúp bạn tránh nguy đau tim đột quỵ - Bảo vệ đường tiêu hóa ngăn ngừa ung thư: Cá hồi loại thực phẩm tuyệt vời giúp bảo vệ đường tiêu hóa giúp hệ thống tiêu hóa chống lại bệnh ung...
- 22
- 2.4K
- 2
Vai trò của các loài động vật tự tái tạo quần đàn quần đàn trong hệ thủy sinh do nông dân quản lý đối với sinh kế cộng đồng
Ngày tải lên :
06/06/2014, 16:12
... chết loại bỏ ĐVTTT chưa trưởng thành Những thay đổi sử dụng đất Việc mở đường, xây dựng khu công nghiệp số nơi ngăn cản đường di trú ĐVTTT ảnh hưởng bất lợi đến vòng đời chúng, điều khiến cho ... Chuôm ruộng lúa, “hồ” Một đoạn kênh mương Một số loại hình ao gia đình Cách thức quản lý theo nhóm Làm đường dẫn nước từ nơi có mặt nước vào ruộng lúa Đào chuôm ruộng lúa làm nơi trú ẩn cho loài ... tính sinh học số ĐVTTT quan trọng tác động qua lại chúng với đối tượng nuôi để triển khai cách quản lý phù hợp Cần tiến hành đánh giá phương pháp quản lý theo hình thức nhóm (NKTSDNLTS) số HTSDNDQL...
- 4
- 445
- 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 11 ppsx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 10:21
... minh hoạ điểm xếp theo trật tự sau Suy từ cách xây dựng đờng cong Bezier, nhận thấy điểm Poo,Pom,Pno,Pnm điểm chắn thuộc mặt cong S Xét trờng hợp n=m=3 mối liên hệ giá trị đạo hàm riêng nút Poo,Pom,Pno,Pnm ... Bezier tạo nên biên u=u1 điểm cuối đờng Bezier theo v S1 điểm đầu đờng cong Bezier u2 Pnj = P0 j j = 0, m (***) Điều kiện hai điểm cho đờng Bezier theo v nối với liên tục bờ u Việc nối để bảo ... S2(u,v) có miền xác định [u1,u2]x[vo,v1] v1 S2 S1 vo u1 uo u2 Giả sử ta cần phải dán S1 S2 dọc theo biên u=u1 đó: Với hàm S1 ta đặt: u=uo+p(u1-uo) v=vo+r(v1-vo) S1 ( u , v ) = n m j Pi1, j...
- 7
- 393
- 1
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 10 ppsx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 10:21
... Công thức (**) gọi công thức mặt cong Lagrang Mặt cong Lagrang có u điểm qua nxm điểm cho trớc có đạo hàm cao tuỳ ý Do nói chung mặt cong Lagrang có sai số lớn so với mặt cong thực phải xây dựng...
- 2
- 345
- 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 9 potx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 10:21
... qua điểm cho đoạn PiPi+1 đờng cong Parabol đờng cong phải trơn bậc I có nghĩa đờng cong phải có đạo hàm tất điểm Dựa vào cách xây dựng đờng cong Bezier xây dựng thuật toán để tạo nên đờng cong ... outtextxy(10,-230,'y'); end; (*************************************************) {thu tuc ve duong cong tron theo thuat toan CASTELJAU} PROCEDURE ve; Var i,j : integer; BEGIN moveto(round(x[0]),round(y[0])); ... outtextxy(10,-230,'y'); end; (*************************************************) {thu tuc ve duong cong tron theo thuat toan CASTELJAU} PROCEDURE ve; Var i,j : integer; BEGIN moveto(round(x[0]),round(y[0]));...
- 10
- 339
- 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 5 pot
Ngày tải lên :
24/07/2014, 10:21
... định theo công thức sau: op op cos ( x , y , z ,1) = ( x, y, z,1) ì sin 0 sin 0 cos 0 0 op = op R ( y, ) Phép quay quanh trục OZ Tơng tự quay quanh trục OZ đợc xác định theo ... ta dùng hệ toạ độ tay trái (nh dùng thuật toán để xử lý hình khuất mặt khuất theo độ sâu, có nghĩa điểm có toạ độ theo trục Oz lớn điểm nằm sâu) Để biểu diễn điểm không gian chiều ta phải đa ... + c x = x-a; y1= y-b; z = z-c ta xác định đợc Q 1 Sau xác định Q để xác định P' ta tịnh tiến P theo vectơ pq P'=P ì T(2.(x -x), 2.(y -y), 2.(z -z)) 1 Cách vẽ hình chiều hình máy tính : a Hệ...
- 7
- 558
- 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 4 ppt
Ngày tải lên :
24/07/2014, 10:21
... máy tính Và ta có thủ tục chuyển điểm từ toạ độ thực sang cửa sổ nhìn nh sau : Procedure WTV(p : Point_2D; Var q : Point_2D); Begin q.x:=p.x*CGx; q.y:=p.y*CGy; End; b Chuyển từ cửa sổ nhìn sang ... Line(0,Round(Ygoc),GetMaxX,Round(Ygoc)); End; Và điểm (u,v) hình vẽ thực chuyển sang toạ độ hình có toạ độ (x,y) nh sau : x=Xgoc+u ; y=Ygoc-v Và ta có thủ tục chuyển điểm từ sổ nhìn sang toạ độ hình nh sau : Procedure ... ta khai báo kiểu số thực, khai báo kiểu số nguyên phép tính số thực số nguyên hay bị tràn số) a Chuyển từ toạ độ thực sang cửa sổ nhìn : Giả sử hình vẽ hệ toạ độ thực nằm hình chữ nhật có đỉnh...
- 7
- 578
- 1
Giáo trình phân tích hệ số truyền nhiệt và mật độ dòng nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ p1 pps
Ngày tải lên :
26/07/2014, 02:21
... số truyền nhiệt k xác định theo kinh nghiệm muốn xác xác định theo lý thuyết Tuy nhiên toán thực tế phức tạp nên thờng ngời ta tính theo kinh nghiệm Có thể tham khảo theo bảng dới đây: Bảng 6-1: ... ứng 18,5 bar, giá trị đặt rơ le áp suất cao Nếu ngày biện pháp đặc biệt hệ thống hoạt động đợc rơ le HP tác động Đối với dàn ngng trao đổi nhiệt đối lu tự nhiên hiệu thấp 6.3 Tính toán thiết bị ... gặp vách trụ, vách phẳng, vách trụ có cánh Trong trờng hợp vách trụ, hệ số truyền nhiệt đợc tính theo công thức: k= d 1 + ln + .d 2.. d .d , W / m.K (6-2) đó: 1, Hệ số toả nhiệt bên ống trao...
- 5
- 1.3K
- 2