Hãy phân tích và so sánh ưu nhược điểm của các loại máy xay xát kiểu trục vít ,kiểu nhiều đĩa, kiểu trục côn ,kiểu cặp lô cao su

Đặt vấn đề:Máy xay xát dùng tách lớp vỏ cứng bên ngoài của các hạt ngủ cóc .Lớp vỏ này thường không dính quá chặt vào nhân hạt ,và củng tương đối dẻ vở , vì vậy phần lớn các máy xay làm

Trường Đại Học Nông Lâm Huế Khoa Cơ khí -Công nghệ

- -CHUYÊN ĐỀ HỌC PHẦN

CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG CHẾ BIẾN NÔNG SẢN

THỰC PHẨN

Tên chuyên đề: Hãy phân tích và so sánh ưu nhược điểm của các loại máy xay xát: kiểu trục vít ,kiểu nhiều đĩa, kiểu trục côn ,kiểu cặp lô cao su(thuyết minh,sơ đồ,ảnh, bản vẽ).Từ đó đề xuất phạm

vi ứng dụng?

Người thực hiện: Trần Hữu Khang Lớp: Công thôn 39A

Giáo viên hướng dẫn: TS Đinh Vương Hùng

Huế,30/12/2007

I Đặt vấn đề:

Máy xay xát dùng tách lớp vỏ cứng bên ngoài của các hạt ngủ cóc Lớp

vỏ này thường không dính quá chặt vào nhân hạt ,và củng tương đối dẻ

vở , vì vậy phần lớn các máy xay làm việc theo nguyên lí dịch trượt hay

va đập nhằm làm tách phần vỏ trấu cứng ra khỏi nhân hạt bên trong.Tiếp theo của quá trình tách vỏ trấu của lúa cần bóc tiếp lớp vỏ lụa mỏng của gạo ,chủ yếu là cenlulo.Quá trình xát chủ yếu dựa vào ma sát nên có nhiều kiểu máy xay xát khác nhau Chất lượng máy được đánh giá vào mức tách cám ,năng suất và tỉ lệ gãy vỡ.Thông thường ,các lớp vỏ lụa bám rất chác vào trong phôi nhủ ,Quá trình tách

vỏ lụa rất khó so với tách vỏ trấu ,Các máy xay xát thường sử dụng nguyên lí làm mòn bằng cách cho các khối hạt chuyển động ,hạt ma sát với thành máy hoạc hạt ma xát với nhau ,lớp vỏ lụa mòn dần và bong

ra khỏi hạt

Ở đây ta sẻ nghiên cứu quá trình tách vỏ bằng các loại máy xay xát kểu trục vít ,kiểu nhiều dĩa đá ,kiểu trục côn kiểu cặp lô cao su

II Nội dung nghiên cứu:

2.1 Máy xát trục côn

Gồm một rôto hình nón cụt có đáy lớn ở phía trên, đáy nhỏ ở phía dưới (cũng có thể ngược lại) được bao bọc bằng một lớp đá nhám Rôto được lắp trên trục thẳng đứng và truyền động quay Bao bọc xung quanh trục là lớp lưới xát tạo ra một khoang trống giữa rôto và lưới, gọi

là khoang xát Lưới gồm nhiều phần ghép, giữa hai phần lưới là một thanh bằng cao su (gồm 6 thanh), khoảng cách giữa các thanh cao su với mặt đá nhám của rôto nhỏ hơn so với lưới Phía dưới khoang xát là cửa thoát hạt xát có lắp côn điều chỉnh để độ mở của cửa thoát Bên ngoài lưới là khoang chứa cám gắn với quạt hút để hút cám ra ngoài đồng thời làm nguội hạt Để điều chỉnh khe hở giữa trục và lưới, có thể điều chỉnh nâng trục lên hoặc hạ xuống được nhờ tay quay điều chỉnh, qua đó làm tăng hoặc giảm khe hở xát giữa rôto và lưới Thanh cao su cũng có thể điều chỉnh ra vào được

Hình - 1 Máy xát trục côn (trục quay lên Hình - 2 Máy xát trục

côn (quay xuống)

Hạt được đưa vào máy từ phía trên, vào khoảng trống giữa rôto và lưới xát.Trục rôto quay làm lớp hạt tiếp xúc với bề mặt đá nhám bị mài mòn Khi hạt đi qua khe hở giữa thanh cao su và bề mặt trục, sự mài mòn diễn ra tích cực hơn do hạt chịu lực đàn hồi của thanh cao su ép mạnh

về phía mặt đá nhám Ngoài ra sự chuyển động của cả khối hạt làm tăng sự cọ xát cũng làm lớp vỏ lụa bị mòn nhanh chóng Như vậy, do

ma sát giữa vỏ lụa và trục côn, giữa các hạt với nhau, vỏ lụa mòn và bong ra Lớp vỏ lụa bị mài mòn gọi là cám gạo có kích thước tương đối mịn Quạt hút cám, hút không khí ngang lớp hạt, xuyên qua lưới mang theo cám gạo, và làm nguội khối hạt xát Do trục xát đặt thẳng đứng, hạt có khuynh hướng di chuyển xuống phía dưới và thoát ra ngoài theo cửa thoát Ðể thay đổi độ trắng hạt sau khi xát, người ta thay đổi diện tích của thoát để tăng thời gian lưu lại trong máy của hạt Tuy nhiên khi tăng độ trắng làm giảm năng suất làm việc của máy

Số vòng quay trục từ n= 400 – 600 v/p năng suất thay đổi theo giống lúa, thường từ 2,5 t/h đến 8

t/h, tùy theo kích cỡ máy và theo độ trắng gạo xát

2.2 Máy xát nhiều dĩa đá có thổi gió

Máy xát nhiều dĩa đá có thổi gió gổm một trục quay trên đó có lắp nhiều dĩa đá hình trụ ngắn, giữ các dĩa là vòng cách có đường kính nhỏ hơn, và có nhiều lỗ thổi gió Tương tự như máy xát trục côn, bao quanh trục có dĩa đá là lưới xát để thoát cám và 4 thanh cao su Khoảng cách giữa lưới, các thanh cao su và dĩa đá có thể điều chỉnh được bằng cách dịch chuyển lưới và thanh cao su Hạt ra ngoài theo cửa thoát lắp bên dưới Diện tích thoát của cửa thoát cũng được điều

chỉnh nhờ một côn điều chỉnh.

Hình - 3 Máy xát nhiều dĩa đá Hạt được cho vào khoang xát giữa lưới và dĩa đá Dĩa đá quay làm khối hạt chuyển động Khi qua ngang khoảng hở nhỏ giữa thanh cao

su, hạt tiếp xúc mạnh với bề mặt lớp đá nhám, làm mòn lớp vỏ lụa bên ngoài hạt Ngoài ra tác động tự mài mòn khi ma sát giữa hạt với hạt cũng có tác động đáng kể tới quá trình xát trắng hạt

Hình - 4 Máy xát trục vít

Hình - 5 Máy xay xát kiểu nhiều đĩa đá

2.3 Máy xát trục vít

Máy xát trục vít gồm có một trục xát có 2 đoạn: đoạn đầu có cánh dạng vít, đoạn sau có cánh thẳng, được truyền động quay nhờ động cơ điện qua bộ truyền đai thang Bao bọc xung quanh trục xát là bao lưới hình

lục giác hoặc bát giác được ghép từ nhiều tấm riêng rẽ Lưới làm từ thép tấm, có lỗ gia công nghiêng một góc so với cạnh của tấm lưới, có dạng dài, chiều rộng nhỏ hơn kích thức hạt xát Phễu nạp liệu có cơ cấu rung cấp liệu được lắp phía đoạn trục cánh vít, còn phía cuối đoạn trục cánh thẳng là cửa thoát sản phẩm xát Một tấm chặn đóng kín của thoát hạt xát nhờ các khối đối trọng lắp phía ngoài Trong nhiều trường hợp, trục quay có lỗ rỗng dẫn không khí nén hay nước đưa vào khối hạt

Khi làm việc, hạt từ phễu nạp liệu đi vào trong khoang xát Do tác động cánh vít, khối hạt sẽ được đẩy vào trong tạo một áp suất lên khối hạt Bên trong, đoạn trục cánh thẳng quay làm khối hạt quay theo, ma sát với lỗ lưới và ma sát với nhau làm cho lớp vỏ lụa bị mòn, bong ra Áp suất của khối hạt càng lớn, ma sát càng lớn Do lớp bao lưới quanh trục xát có hình lục giác hoặc bát giác nên có sự xáo trộn mạnh làm cho quá trình xát xảy ra đồng đều với cả khối hạt Đôi khi giữa

2 tấm lưới có lắp thêm một thanh chắn nhô vào phía trong dọc theo suốt chiếu dài máy, làm chuyển hướng dòng hạt đang di chuyển làm tăng đáng kể độ xáo trộn của khối hạt Tấm chặn cửa thoát có tác dụng điều chỉnh áp suất trong khoang xát, từ đó điều chỉnh độ trắng của hạt xát Khi áp suất trong khoang xát lớn sẽ đẩy tấm chặn làm hạt thoát ra, còn khi áp suất giảm, đối trọng sẽ tác động làm tấm chặn đóng làm giảm cửa thoát hạt

Hình - 6 Máy xát trục vít

Máy xát trục vít còn có thể dùng để đánh bóng hạt Khi đó một lượng nhỏ nước được đưa vào khối hạt giúp cho bề mắt hạt bóng đẹp hơn sau khi xát Không khí cũng được thổi vào làm khối hạt nguội hơn đồng thời giúp thoát cám nhanh chóng cũng góp phần làm sạch, bóng

bề mặt hạt

2.4 Lý thuyết tính toán trong máy xay xát

Để tiến toán máy bóc vỏ hành có hiệu quả quá trình xay nguyên liệu

trong máy xay cỏtục cao su, thi điều rất quan trọng là phải quy định lực nén hạt thích hợp trong vùng làm việc giữa hai trục, chiều dài đoạn

đường của hai hạt đi qua vùng làm việc giữa hai trục; với hiệu quả công nghệ xay cao thì đoạn đường này phải nhỏ nhất

Ta hãy nghiên cứu (hìnhIX-7) chiều dài đoạn đường (L) của vùng làm

việc giữa hai trục mà trên đó các bộ phận làm việc tác động lên hạt Nếu

ký hiệu góc giữa đường tâm và bán kính (góc ôm) đi qua đường tiếp xúc của hạt với bề mặt trục ở chỗ hạt đi vàovùng làm việc là  và ở chỗ cửa

ra của các trục (góc ra) là 1, đường kính của trục lá D bằng mm, khoảng

cách giữa hai trục (khe hở làm việc)  bằng mmvà kích thước hạt d bằng

mm thì từ góc vuông của tam giác OAC, cos = OA/OC theo sơ đồ rõ

ràng là OC = D + / 2, còn OA = OB + BA = D/ 2 + d/ 2 = D + d/ 2 ở

đây, ta lấy hạt có dạng hình cầu do đó :

cos = OC OA =

2

d

D 2

D







= D D d





 (IX-4)

Đối với 1 cũng khảo sát tương tự Trong đó cần coi chiều dài đoạn đường nén hạt ơ trong góc kép  có trị số lý thuyết lớn hơn ở trong 1 , nhưng vì hiệu giữa các kích thước hạt trước và sau khi ra khỏi vùng làm việc giữa hai trục rất nhỏ (gần 100 đén 160 micromet) nên trong thực tế tính toán có thể bỏ qua

Chiều dài làm việc của đoạn nén hạt L nén trong vùng làm việc giữa hai

trục được xác định từ hình IX-7:

 = arc cos

d D

D





 ,

Từ đó:

Lnén = 2 360

D



arc cosD D d







mm (IX-5)

Thay trị số bằng số vào khi D = 200 mm, d = 2 mm,  = 0,3 mm ta được

L nén = 23,14 360.200 arc cos200 200 0 2 3



 , = 26,1 mm Một trong những yếu tố cơ bản có ảnh hưởng đến hiệu quả của quá trình xay trên trục cao su quay ngược chiều nhau là chọn đúng tốc độ vòng

khác nhau của các trục (v), hơn nữa, người ta đã quy định rằng đối với mỗi dạng nguyên liệu có một tỉ lệ tốc độ vòng thích hợp (vi sai K)

Như ta thấy từ công thức (IX-5), chiều dài làm việc của đoạn nén phụ

thuộc vào đường kính của trục (D), kích thước hạt (d) khe hở giữa các

trục () và hoàn toàn không phụ thuộc vào tốc độ vòng của các trục và vi sai của chúng

Vì các trục quay với tốc độ vòng khác nhau nên một trong chúng (nhanh) vượt sớm hơn ttrục kia (chậm) với một đại lượng xác định nào đó ở đoạn

làm việc L nén Hãy xác định đại lượng vượt sớm đó và gọi nó là chiều dài

trượt L tr Kí hiệu tốc độ vòng của trục nhanh là v n m/s, còn của trục chậm

là v c m/s và tỷ lệ tốc độ vòng của các trục là K = v n / v c

Xác định L tr theo hình (IX-8) Khi trục nhanh chuyền động ổn định đều

với tốc độ v n sau một thời gian nhất định thì nó đi được một đoạn đường

từ khi kẹp hạt (điểm E cho đến khi sản phẩm ra khỏi vùng làm việc điểm

Q) bằng L tr

Cũng ở khu vực đó trục chậm với tốc độ v c sau một khoảng thời gian như thế cũng đi được một đoạn đường bằng E1q1. Từ sơ đồ hình (IX-8) ta thấy

rằng trục v n vượt sơm hơn trục v c một cung qQ hay L tr Như vậy L tr được xác định theo phương trình:

c

tr n e n

v

L

L  

=

n

n n

v

L 

từ đó

L tr = Lnén

-n

c n n

v

v

L 

;

L tr =

c

c n n e n

v

v v

L  (  )

mm (IX-7)

L tr = L nén (1 - K 1 ) =

K

1 K

L n en(  )

mm (IX-6)

Theo đại lượng đã xác định ở trên L nén = 26,1 mm (khi đường kính trục D

= 200 mm, d = 2 mm và = 0,3 mm) và tốc độ trục v n =15,5 m/s; v c = 9,6

m/s thì L tr bằng:

L tr = 26,1(15 15,5,5 9,6) = 26 15,1,.5 5,9 = 9,9 mm

Vì vậy đại lượng L tr là hàm số phụ thuộc vào L nén tốc độ vòng của trục v n

và v c tỷ lệ tốc độ của chúng K và mức độ liên hợp tác dụng cơ khí đã xác

định của các bộ phận làm việc của máy(trục) khi xay nguyên liệu

Để có được hiệu quả công nghệ xay cao của các dạng nguyên liệu khác nhau trên trụ cao su như ta thấy từ công thức nêu trên (IX-6 và IX-7) có

thể xác định trị số L tr thích hợp nhất đối với quá trình xay Trong điều

kiện khi (L nén = const đối với tỷ lệ K khác nhau có thể xác định đại lương

L tr thích hợp Giả thiết rằng L nén = 26,1 mm, tìm các trị số tương ứng của

L tr xem trang 466 bảng IX-1)

Từ bảng IX-1 có thể thấy rằng, tiếp tục tăng K khi L nén = const chỉ làm

tăng L tr rất ít,thực tế cón không có ý nghĩa, vì vậy mà lấy K lớn hơn 3 là

không hợp lý,vì chỉ có thể ảnh hưởng không đáng kể đến việc nâng cao

hệ số bóc vỏ K bv

K bv =

1 c

2 c 1 c

K

K K

.



100 = (1 -

1 c

2 c

K

K

.

. ) 100%

Trong đó: K c.b1 - số lượng hạt chưa bóc vỏ trước khi dưa vào máy, %

K c.b2 - số lượng hạt chưa bóc vỏ sau khi cho đi qua máy, %

Từ việc xác định L nén và L tr nêu trên có thể kết luận như sau:

Như đã chỉ rõ1- chiều dài làm việc của đoạn nén hạt (L nén) trong vùng làm việc giữa hai trục chỉ phụ thuộc vào các thông số hình

học,nghĩa là phụ thuộc vào đường kính trục

(D bằng mm), kích thước hạt (d mm)và khe hở giữa hai trục ( mm).

Các tốc độ vòng của trục (v n và v c )và vi sai K của chúng không ảnh hưởng đến L nén

2 Chiều dài làm việc của đoạn trượt (L tr) phụ thuộc hoàn toàn vào các

thông số hình học (L nén ) cũng như vào các thông số động học (v n v c và K);

3 Hệ số K bv phụ thuộc vào L tr đến một trị số nhất định, nghĩa là L tr càng

lớn thì K bv càng cao

Như ta đã biết một trong những yêu cầu cơ bản khi xay các hạt ngũ cốc là giữ gìn cho nhân dược nguyên vẹn nhất Vì vậy mà lực trong vùng làm việc của máy không được gây nên sự phá huỷ bản thân hạt trong khi tách riêng lớp màng (vỏ) một cách có hiệu quả

Ta còn biết rằng hạt có dạng hình elip khi đi vào vùng giữ hai trục lớn vuông gó với đường tâm, điều đó cho phép sẽ được sắp xếp thoe hình thái đương trục xuất phát từ kích thước hạt, thoe chiều dầy của nó khi rút ra các công thức

Sau khi hạt tiếp xúc với bề mặt cao su của trục thì nó được vào vùng làm việc, như ta thấy ở hình IX-9 dọc theo đường trục y-y Nối tâm của trục

O1 với tâm của O3 và xét tam giác vuông O1O3B, trong x- trị số hiện tại của góc xác định vị trí của hạt ở thời điểm đã biết

Đoạn O1O3 =

x

B

O 1

cos =2 Dcosx trong đó O1B = D 2 hạt biến dạng khi trục nén nó và bề mặt cao su của trục cũng biến dạng đồng thời Đại lượng biến dạng tuyệt đối của bề mặt cao su được đặ trưng bằng đoạn CE xác định bằng công thức sau

Sơ bộ tìm đoạn EO3 = O1O3 - O1E, trong đó O1O3 = D +  /2 cos x và O1E

= D/2, có nghĩa là bán kính của trục cao su:

EO3 = 2 Dcosx - D 3

Từ đoạn CE = CO3 – EO3, trong đó CO3 = d/2 mm; ở đây d là đường kính

hạt, như vậy

CE =d 2  2 Dx D 2

cos Phương trình này đặc trưng cho quy luật thay đổi biến dạng (tuyệt đối)

của bề mặt cao su của trục theo góc x ; góc này có thể thay đổi từ 0 đến x

=  (trong đó góc  là góc kẹp hạt).

Kết luận đó cũng đúng với những trường hợp khi hạt ở dưới đường tâm của các trục

Nếu kí hiệu CE = ∆h 0 thì phương trình trên đây có dạng :

∆h 0 = d 2 - (2 Dcosx - D 2 ) (IX-8)

Khi hạt nằm trên đường tâm của các trục (x = o) thì ∆h 0 = d - /2 tức là

có biến dạng tuyệt đói lớn nhất trên bề mặt cao su của trục

Giả thiết rằng d = 4 mm; D = 200 mm;  =1,0 mm; x = 0, như vậy :

CE =

2

4

-

0 2

1 200

cos

 +

2

200

= 1,5 mm

Khi x = , nghĩa là ở điểm tiếp xúc của hạt với bề mặt trục (ở chỗ hạt đi vào vùng làm việc), cos = D + /D + d ; biến dạng hạt bằng 0.

Giả thiết hạt đang dùng có dạng hình cầu cứng tuyệt đối, ta xác định đại lượng lực nén lên hạt trong vùng làm việc giữa hai trục

Theo lý thuyết đàn hồi khi nghiên cưu ép quả cầu cứng tuyệt đối lên bề mặt đàn hồi hình trụ “gần như vô tận”, ta có thể biểu diễn sơ đồ tác dụng tương hỗ của trục và hạt khi đi hạt qua vùng làm việc (hình IX-10)

Trong sơ đồ đó, lực P là tác dụng của trục thứ hai lên hạt.

đại lượng biến dạng tuyệt đối (∆h 0) của bề mặt cao su của trục được xác

định phụ thuộc vào lực P bởi quan hệ sau:

2 1

2 1

2 1

2

p R R

R 2 R 32

K

(IX-9)

Trong đó K1 =1 - /E ; thông số K1 đặc trưng cho tính chất cơ học của cao su;

 - hệ số poisson ;  = 0,5;

E – mô đun đàn hồi của cao su khi độ rắn của nó là 85 – 90 đơn

vị (theo máy đo độ rắn TM-2) bằng 7,5 đến 8,0 MN/m 2 (75 – 80 kG/cm 2

);

R 1 = d/2 _ bán kính quả cầu (hạt), m(cm);

R 2 = D/2_bán kính của trục cao su hình trụ,m(cm);

Biết ∆h 0 có thể thay đổi trị số của nó vào công thức (IX-9) và xác định

đại lượng lực p nén hạt.

Sau khi biến đổi công thức (IX-9) có dạng:

P =

1

K 3

4

 ( 1 2)

2 1

3 0

R 2 R

R R h





N (kG)

(IX-10)

Do đó lực nén hạt trong vùng làm việc giữa các trục là hàm số của vị trí của nó ( h 0 ), kích thước hạt (d), đường kính trục (D) và tính chất cơ học

của bản thân cao su của trục

Bởi vì ở khoảng giữa hai trục, sự phân bố hạt được quy ước chọn theo các dẫy với khoảng cách 130 và góc kẹp hạt có đường kính 200 mm là 730 trên đường tâm của các trục có thể xếp được 5 dẫy hạt

Biết kích thước hạt, ví dụ như đối với hạt kê d = 2 mm, và đối với gạo d =

3 mm, khi khe hở giữa các trục cao su tương ứng là  =0,3 mm và = 0,75 mm, có thể xác định h 0 và P :

K 1 =

E







= 1 3,14 0.,80 5 = 0, 251 75 = 0,003

Thay các số liệu vào công thức (IX-8) và (IX-10) ta được trị số bằng số của biến dạng tuyệt đối h 0 của trục cao su và lực P nén hạt ở vùng làm

việc giữa hai trục đối với mõi dẫy

Tuỳ theo mức độ gần nhau của hạt đối với đường tâm của các trục mà đại lượng h 0 và P tăng lên.

Biết lực mà một hạt phải chịu và số lượng hạt ở trong vùng làm việc, có thể xác định lực nén sinh ra giữa các trục trong quá trình xay, có kể đến

hệ số đầy của vùng làm việc trong giới hạn từ 0,5 đến 0,60 Số lượng hạt

n trong vùng làm việc giữa hai trục được xác định theo kích thước của

bản thân hạt, có nghĩa là theo chiều dày c của nó (đối với hạt có dạng hình elip) hay đường kính d’ (đối với hạt hình dạng cầu) và chiều dài của trục ( L c ):

n = L c / d’

Trong quá trình bóc vỏ, ngoài các lực nén ra, thì lực dịch trượt cũng có ý nghĩa lớn, khi trục quay cái nọ ngược chiều cái kia với tốc độ vòng khác

nhau.Trục nhanh quay trượt trục chậm một đại lượng L trươt, , lúc này do kết

quả ép hạt vào bề mặt cao su mà trục nhanh không những chỉ phá huỷ lớp

vỏ của hạt bằng nén ở vùng làm việc giữa hai trục, mà còn tách lớp vỏ đó

ra, có nghĩa là tiến hành quá trình xay

Thời gian tiến hành phá lớp vỏ ngoài của hạt dưới tác dụng của trục cao

su được đo bằng phần nghìn giây Lực cản trung bình để phá lớp vỏ hay lực trung bình của trục nhanh tác dụng lên hạt đươc xác định trên cơ sở định luật động lượng

Ta thành lập sơ đồ tính toán để xác định lực tác dụng của trục nhanh lên hạt Nguyên liệu từ phễu cung cấp rơi tự do vào vùng làm việc giữa các

trục quay với tốc độ v n (đối với trục nhanh) và v c (đối với trục chậm) ở thời điểm tiếp xúc của hạt với trục, nó đạt được tốc độ rơi tự do (không

kể sức cản của không khí):

v h1 = 2 gH m/s;

Trong đó : v h1 _tốc độ hạt ở điểm A, m/s;

g - gia tốc rơi tự do của vật thể, m/s2 ;

H- chiều cao rơi của hạt, m;

Tốc độ của hạt ở thời điểm khi nó rơi khỏi vùng làm việc có thể lấy gần đúng bằng một nửa tổng đại số tức là :

v 1 =

2

v

v n  c

Khối lượng một hạt m = A/10 6 g ; trong đó A là trọng lực (trọng lượng)

của 1000 hạt được tính bằng G(N) của nguyên liệu đem chế biến.

Thời gian tác dụng của trục lên hạt được xác định xuất phát từ điều kiện chuyển động với gia tốc của nó trong vùng làm việc Trên hình IX-11 cho biết đoạn đường chuyển động của hạt trong vùng làm việc