phần mềm lập trình vi điều khiển picc ccs
Nghiên cứu – thiết kế, chế tạo máy tập phục hồi chức năng khuỷu tay khớp vai -KTKV
... vi phân Hình 2.23 Sơ đồ khối điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển vi tích phân tỉ lệ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát Một điều khiển PID tính toán giá trị "sai số" ... hoạt động điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân đưa công thức Do vi c thiết kế điều khiển PID bao gồm vi c xác định hệ số khuếch đại Kp,Ki,Kd 5.2.2 Bộ điều khiển PID số cho vi điều khiển Trong ... thay đổi Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mô tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố điểm...
- 218
- 1,255
- 5
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... 1) − y (k ) + A A A D = 4.K1.K T Đây phương trình sai phân hệ 2 .Vi t chương trình mô hệ thống Sử dụng phần mềm VisualBasic 6.0 Mã code: Phần code vi t cho Form1: Bai Tap Lon Mon Mo Hinh Hoa ... nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều ... kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 www.caulacbovb.com www.dientuvietnam.com...
- 11
- 2,635
- 6
Tài liệu Chế tạo một số phần tử và thiết bị điều khiển, đo lường quan trọng trên tàu thủy bằng phương pháp chuẩn Module và ứng dụng các công nghệ tiên tiến docx
... Phớc; Phan Xuân Minh: Lý Thuyết điều khiển phi tuyến NXB KHKT (2003) Ngô Diên Tập Vi xử lý đo lờng điều khiển 2000 NXB KH & KT 10 Tống Văn On, Hoàng Đức Hải Họ Vi Điều Khiển 8051 2001 NXB Lao động ... Đối với trình, đồ thị trình cần phải đợc tạo để trình bày chi tiết giai đoạn vòng đời, toàn trình giai đoạn công vi c, công vi c phụ rình Bớc 3: Thiết lập ma trận (matrix) Sử dụng đồ thị trình ... với quy trình hoàn chỉnh trang thiết bị đại, đồng - Trong thời gian gần đây, loạt phơng pháp điều khiển đại đợc xây dựng phát triển nh: Điều khiển thích nghi (Adaptive Control), Điều khiển mờ...
- 180
- 874
- 0
Tìm hiểu cấu trúc sơ đồ khối và đặc tính kỹ thuật của BTS a9100
... OML Điều khiển chức AC/DC chúng tích hợp bên BTS Điều khiển nguồn (dung lượng , điện áp, nhiệt độ) Thiết lập điện áp dòng cho vi c nạp pin Báo cáo thực tập tốt nghiệp 11 Khoa : CNKT Điện Tử -Vi n ... hóa phát + Đầu cuối BCB - TRE-A + Điều chế, điều khiển biến đổi cao tần phần phát + Đồng phần phát, biến đổi trung tần phần thu + Đồng phần thu, giải điều chế trung tần - TRE –P cung cấp nguồn ... nhiệm phần số TRE: + Xử lý điều khiển báo hiệu, chịu trách nhiệm quản lý chức O&M TRE + Ghép kênh, nhảy tần, mật mã giải mã + Mã hóa, giải điều chế + Mã hóa phát + Đầu cuối BCB - TRE-A + Điều...
- 20
- 600
- 0
XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHƯƠNG TRÌNH PHÂN LOẠI VỎ TRÁI ĐẤT PHỤC VỤ DỰ BÁO ĐỘNG ĐẤT CỰC ĐẠI LÃNH THỔ VIỆT NAM
... lónh th Vit Nam c chỳng tụi la chn gii quyt mt cỏc nhim v Hp tỏc quc t theo Ngh nh th Vit Nga cp nh nc giai on 2008-2010 phự hp vi yờu cu ca nhim v Ngh nh th v thc trng s liu hin cú ca Vit Nam, ... i thc t a chn Vit Nam Nhng ni dung ó c thc hin lun ny gúp phn thit thc vo vic gii quyt mt cỏc nhim v Hp tỏc quc t theo Ngh nh th Vit Nga cp nh nc Nhng im mi ca lun ỏn Ln u tiờn Vit Nam phng ... lónh th Vit Nam v cỏc vựng lõn cn Ngoi ra, mt s kt qu nhn c quỏ trỡnh thc hin ti ó c bỏo cỏo ti hi tho khoa hc ti Vin Vt lý a cu Vin KH&CN VN cụng b kt qu thc hin Nhim v ca Chng trỡnh HTQT Vit...
- 62
- 829
- 0
XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHƯƠNG TRÌNH PHÂN LOẠI VỎ TRÁI ĐẤT PHỤC VỤ DỰ BÁO ĐỘNG ĐẤT CỰC ĐẠI LÃNH THỔ VIỆT NAM
... lónh th Vit Nam c chỳng tụi la chn gii quyt mt cỏc nhim v Hp tỏc quc t theo Ngh nh th Vit Nga cp nh nc giai on 2008-2010 phự hp vi yờu cu ca nhim v Ngh nh th v thc trng s liu hin cú ca Vit Nam, ... i thc t a chn Vit Nam Nhng ni dung ó c thc hin lun ny gúp phn thit thc vo vic gii quyt mt cỏc nhim v Hp tỏc quc t theo Ngh nh th Vit Nga cp nh nc Nhng im mi ca lun ỏn Ln u tiờn Vit Nam phng ... lónh th Vit Nam v cỏc vựng lõn cn Ngoi ra, mt s kt qu nhn c quỏ trỡnh thc hin ti ó c bỏo cỏo ti hi tho khoa hc ti Vin Vt lý a cu Vin KH&CN VN cụng b kt qu thc hin Nhim v ca Chng trỡnh HTQT Vit...
- 61
- 612
- 0
Chức năng của sơ đồ khối và các chỉ thị cảnh báo các loại card trong hệ thống FLX 150/600
... đến vi c hoà mạng phạm vi toàn giới - Vi c trang bị kênh riêng cho giám sát quản lý, đo thử cho ta mạng lới tin cậy linh hoạt Dễ dàng phát triển đến mức ghép cao - Mạng đợc điều khiển phần mềm ... chia làm phần: - Phần mào đầu RSOH, MSOH phần chuyển byte thông tin quản lý hoạt động mạng - Phần trỏ AU: phần có nhiệm vụ để đồng luồng số với (khi luồng số có tốc độ pha lệch nhau) - Phần trờng ... [X-1] với X=1 đến Tóm lại: ghép kênh SDH linh hoạt vi c ghép tách luồng PDH (từ 8,448 Mb/s) đủ tiêu chuẩn tốc độ khác Hệ thống đợc điều khiển phần mềm có khả mở rộng dung lợng thiết bị, tạo khả quản...
- 89
- 699
- 0
Báo cáo bài tập lớn đo lường và tự động điều khiển
... động điều khiển 4.Định hướng thiết kế: Thiết kế hệ vi xử lý bao gồm vi c thiết kế tổ chức phần cứng vi t phần mềm cho phần cứng mà ta thiết kế Vi c xem xét tổ chức phần cứng chương trình phần mềm ... (Interrupt Priority) *Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội điều khiển khối điều khiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điều khiển 8051 có chứa ... Memory), nhớ số liệu dùng để cất giữ thông tin tạm thời trình vi điều khiển làm vi c 2.1.2 Sự xếp chân vi điều khiển 8051: Phần lớn vi điều khiển 8051 đóng vào vỏ theo kiểu hai hàng DIL(Dual In...
- 45
- 1,314
- 1
Tài liệu Báo cáo bài tập lớn - Đo lường và tự động điều khiển pdf
... động điều khiển 4.Định hướng thiết kế: Thiết kế hệ vi xử lý bao gồm vi c thiết kế tổ chức phần cứng vi t phần mềm cho phần cứng mà ta thiết kế Vi c xem xét tổ chức phần cứng chương trình phần mềm ... (Interrupt Priority) *Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội điều khiển khối điều khiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điều khiển 8051 có chứa ... Memory), nhớ số liệu dùng để cất giữ thông tin tạm thời trình vi điều khiển làm vi c 2.1.2 Sự xếp chân vi điều khiển 8051: Phần lớn vi điều khiển 8051 đóng vào vỏ theo kiểu hai hàng DIL(Dual In...
- 45
- 935
- 2
Tài liệu Đo lường và tự động điều khiển doc
... bao gồm vi c thiết kế tổ chức phần cứng vi t phần mềm cho phần cứng mà ta thiết kế Vi c xem xét tổ chức phần cứng chương trình phần mềm cho thiết kế vấn đề cần phải cân nhắc Vì tổ chức phần cứng ... (Interrupt Priority) *Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội điều khiển khối điều khiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điều khiển 8051 có chứa ... Memory), nhớ số liệu dùng để cất giữ thông tin tạm thời trình vi điều khiển làm vi c 2.1.2 Sự xếp chân vi điều khiển 8051: Phần lớn vi điều khiển 8051 đóng vào vỏ theo kiểu hai hàng DIL(Dual In...
- 46
- 516
- 0
Tài liệu Sơ đồ khối và chân_chương 2 ppt
... Store Enable Output, cho phép truy xuất nhớ chương trình Nối tới chân /OE ROM/EPROM Khi thực thi chương trình ROM nội, /PSEN giữ mức Các chân 8051 (phần 4) ALE (pin 30)：Address Latch Enable Là chân ... 8051 (phần 2) RST (chân 9): reset input & kích hoạt mức cao Để đảm bảo hoạt động reset xảy ra, xung kích khởi phải kéo dài chu kỳ máy Giá trị ghi chịu tác động hoạt động reset, xem bảng phần giảng ... Inputs CPU OSC Bus Control I/O Ports P0 P1 P2 P3 Serial Port TxD RxD Address/Data 2-2 So sánh thành vi n họ 8051 Specification 8031 8051 8751 4K 4K ROM EPROM 128 128 8951 8052 8752 Code Mem on chip...
- 9
- 806
- 0
Tài liệu Sơ đồ khối và chân ppt
... Store Enable Output, cho phép truy xuất nhớ chương trình Nối tới chân /OE ROM/EPROM Khi thực thi chương trình ROM nội, /PSEN giữ mức Các chân 8051 (phần 4) ALE (pin 30)：Address Latch Enable Là chân ... Control I/O Ports P0 P1 P2 P3 Serial Port TxD RxD Address/Data So sánh thành vi n họ 8051 Đặc điểm ROM (không gian chương trình) RAM (bytes) Timers I/O chân Serial port Interrupt sources 8051 4K ... anh# Cách 2: dao động từ nguồn xung clock TTL bên ngoài# Quan hệ chu kỳ máy XTAL# Các chân 8051 (phần 2) RST (chân 9): reset input & kích hoạt mức cao Để đảm bảo hoạt động reset xảy ra, xung kích...
- 11
- 508
- 0
Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của Pocket PC
... điều khiển bao gồm dao động 13MHz, CPU Memory - Bước 4: Khối điều khiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chương trình điều khiển máy - Bước 5: CPU đưa lệnh quay lại IC nguồn để điều khiển ... khiển đồng hoạt động IC - Điều khiển khối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điều khiển truy cập SIM Card - Điều khiển hình LCD - Xử lý mã quét từ bàn phím - Điều khiển hoạt động Camera ... nhớ lưu tạm chương trình phục vụ trực tiếp cho trình xử lý CPU - FLASH nhớ có tốc độ truy cập nhanh có dung lượng lớn dùng để nạp chương trình phần mềm hệ điều hành chương trình ứng dụng điện...
- 31
- 1,238
- 2
Bài tập Xây dựng sơ đồ khối và giả ngữ C doc
... sinh vi n sau: + Nhập Số lượng sinh vi n nhập từ bàn phím: + Hồ sơ sinh vi n gồm có: Họ tên, Lớp, điểm môn 1,môn Yêu cầu: a) Tổ chức lưu trữ liệu b) Vi t chương trình C: + Nhập số n sinh vi n: ... trữ liệu b) Vi t chương trình C: + Nhập số n sinh vi n: + Nhập hồ sơ n sinh vi n + In lên hình + Cho biết kết có sinh vi n có điểm trung bình >=5 Đoạn code cài đặt C: #include #include ... - Process: + scanf(n); + s=0,i=1 + do{ s=s+i; i=i+1; } while(i
- 4
- 856
- 2
Thiết kế hệ thống cho sơ đồ công nghệ ứng dụng điều khiển logic
... hành trình b1 Công tắc hành trình c0 Công tắc hành trình c1 Nút bấm STOP Nút bấm START Nút bấm RESET Còi báo sản phẩm Điều khiển trình A+ Điều khiển trình AĐiều khiển trình B+ Điều khiển trình BĐiều ... áp Sinh vi n : Nguyễn Chí Nhân 30 C .Lập trình mô Sử dụng phần mềm GX Deverloper hãng MISUBISHI để lập trình mô trình làm vi c hệ thống với ngôn ngữ lập trình Ladder Chương trình lập trình GX ... gian chết máy móc tối thiểu Với đời điều khiển chương trình lập trình PLC đáp ứng hầu hết yêu cầu dần trở thành yếu tố vi c nâng cao hiệu sản xuất Trước đây, vi c tự động hóa áp dụng dây sản xuất...
- 35
- 468
- 0
Đồ án kĩ THUẬT VI điều KHIỂN điều khiển tốc độ động cơ quạt làm mát dựa vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ GVHD PHẠM QUỐC THÁI
... Trang 31 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Bài giảng môn học: kỹ thuật vi điều khiển, ThS Phạm Quốc Thái [2].Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051,Nguyễn Tăng ... địa 98h, có chức nằng điều khiển truyển thông nối tiếp Thanh ghi ngắt> Dùng để điều khiển, thiết lập chế độ lập trình SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 11 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC ... P3.5 T1 Ngõ vào bên định thời P3.6 WR Điều khiển ghi liệu P3.7 RD Điều khiển đọc liệu Port nhận vài tín hiệu điều khiển cho vi c lập trình Flash kiểm tra chương trình c Chân truy xuất nhớ ngoài:...
- 32
- 1,141
- 10
Đồ án kĩ THUẬT VI điều KHIỂN BKĐN GVHD PHẠM QUỐC THÁI
... Đồ án Vi điều khiển Nhóm 10 (VDK 2) I Giới thiệu chung vi điều khiển: Vi điều khiển máy tính tích hợp chip, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Về thực chất vi điều khiển vi xử lý ... vi, với môi trường bên ngoài, tất khối thiết kế vi mạch tích hợp Các vi điều khiển thông dụng: họ vi điều khiển AMCC, họ vi điều khiển ATMEL, FUJITSU, Microchip, Intel… Hiện nay, họ vi điều khiển ... bit chia thành liệu bit để xử lý Vi điều khiển 8051 có cổng vào ra, cổng rộng bit Khái quát vi điều khiển 1.1 Cấu trúc phần cứng AT89C51 AT89C51 họ IC vi điều khiển hãng Intel Mỹ sản xuất Chúng...
- 30
- 437
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25