... độ xác 1.3 Ph ơng phápđiềukhiển mờ Điềukhiển mờ ph ơng phápđiềukhiển không cần đến mô hình toán học đối t ợng, mà cần kinh nghiệm ng ời đối t ợng thông qua trình điềukhiển Lý dẫn đến suy ... thuật điềukhiển mờ đ ợc hiểu việc tự động hoá trình điềukhiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điềukhiển mờ không khác so với điềukhiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điềukhiển ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điềukhiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiếtkế hệ điềukhiển CADM...
... Luận văn nghiên cứu thiếtkếđiềukhiển mờ động nghiên cứu thiếtkếđiềukhiển sử dụng đại số gia tử đánh giá theo tiêu chuẩn tích phương bình phương sai lệch Phươngphápthiếtkế kiểm chứng mô ... nghiệm thiết kế, luật điềukhiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điềukhiên mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điềukhiển mờ 3.2.2 .Thiết kếđiềukhiển ... Luận văn nghiên cứu điềukhiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phươngphápthiếtkếđiềukhiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG III THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ...
... bảo độ xác 1.3 Phơng phápđiềukhiển mờ Điềukhiển mờ phơng phápđiềukhiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần kinh nghiệm ngời đối tợng thông qua trình điềukhiển Lý dẫn đến suy ... thuật điềukhiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình điềukhiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điềukhiển mờ không khác so với điềukhiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điềukhiển ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điềukhiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định trớc gọi hệ thống điềukhiển vi khí hậu Quá trình điềukhiển đợc gọi trình điềukhiển vi khí hậu Bài toán...
... nhận không tốt Vì vậy, phươngphápthiếtkếđiềukhiển LFFC dựa mạng nơron đề xuất [4,5] KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bài báo giới thiệu đánh giá số phươngphápthiếtkếđiềukhiển cho hệ tuyến tính ... Bộ điềukhiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phươngpháp 5 BỘ ĐIỀUKHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phươngphápthiếtkếđiềukhiển ... ổn định không cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀUKHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiếtkế mô điềukhiển LQR số kết hợp với quan sát trạng...
... II/ Thiếtkế hệ thống điềukhiển nhiệt độ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkế hệ thống điềukhiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiếtkế bao gồm: • Thiếtkếmạch ... 2000C • Thiếtkếmạchđiềukhiển PID • Thiếtkếmạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ môn học, chúng em không sâu vào việc thiếtkếmạch đo nhiệt độ mạch khuyếch ... Tìm hiểu chung mạch KĐTT, mạch PID, phươngpháp thay đổi công suất sấy cách thay đổi thời gian cấp điện * Chương II: Thiếtkế hệ thống điềukhiển nhiệt độ cho lò điện với điềukhiển PID * Chương...
... Đề tài: Thiếtkếmạchđiềukhiển nhiệt độ phươngpháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện Mô tả: Cho lò điện (Oven) Thiếtkếđiều chỉnh PID KĐTT mạch khống chế thời gian sấy Dùng phươngpháp thời ... Mạch dạng sóng mức dương đảo Mạch Moc3021 ghép nối mạch lực mạchđiềukhiển IV 38 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ • • V 39 MOC 3021: để ngăn cách mạch lực mạchđiềukhiển Oven lò nhiệt Mạch ... cập đến phươngpháp thay đổi thời gian cấp điện Phươngpháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phươngphápđiềukhiển thời gian cấp điện gọi điềukhiển On-OFF hay phươngpháp đóng...
... cập đến phươngpháp thay đổi thời gian cấp điện b Phươngpháp thay đổi cơng suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phươngphápđiềukhiển thời gian cấp điện gọi điềukhiển On-OFF hay phươngpháp ... II MẠCH PID 1.Bộ điềukhiển PID Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điềukhiển tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển ... khâu tùy theo hệ thống.Một điềukhiển PID gọi điềukhiển PI, PD, P I vắng mặt tác động bị khuyết 2 .Mạch PID a Mạch khuếch đại b .Mạch tích phân c Mạch vi phân Phươngpháp thay đổi cơng suất cách...
... trình tự động điềukhiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... số lớn, nhiệt kế điện trở cảm biến chuyển đổi nhiệt độ sang điện trở, sau muốn chuyển đổi thành tín hiệu điện áp hay dòng điện phải dùng thiết bị chuyển đổi mạch cầu cân bằng, loại mạch điện có ... Triac đợc cấu tạo phức tạp để điềukhiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyên...
... điểm chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạchđiềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyên lý kích thớc chất ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạchđiềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở ... kế công tắc nguyên lý cấu tạo nh sau: Cấu tạo nhiệt kế công tắc : Nhiệt kế công tắc có dạng nh hình 2.12 sau: Hình 2.12 Sơ đồ cấu tạo nhiệt kế công tắc Trong đó: 1- Bầu thủy ngân; 2- Cột cho thủy...
... trúc mạchđiềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điều ... Việc kích mở van điềukhiển chỉnh lƣu cầu ba pha có điềukhiển dễ dàng hơn, nhƣng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh lƣu cầu ba pha điềukhiển đối xứng, sơ đồ việc điềukhiển van bán dẫn ... đóng ngắt khóa thông số mạch Sơ đồ khóa điềukhiển thể Hình 3.4 TC _ C T F + Tải V0 D0 L Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý khoá điềukhiển S hệ điều chỉnh xung áp mạch đơn Hệ điều chỉnh xung áp thực...
... nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... tay máy • Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu mô hình cánh tay máy gia công 2.3 PHƯƠNGPHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN...
... rộng xung điềukhiển -Yêu cầu độ tin cậy mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện tử công suất -Yêu cầu lắp ráp vân hành: Sử dụng thiết bị ... khâu lại với đợc sơ đồ tổng quát mạchđiềukhiểnThiếtkế nguồn cung cấp cho vi mạch, cho biến áp xung: Ta cần có nguồn chiều có điện áp 15V +24V Do ta thiếtkế chỉnh lu, sau chỉnh lu đặt ổn ... =100V Thiếtkế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suất D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạchđiềukhiển cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạchđiều khiển...
... mạchđiềukhiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điềukhiển 69 Trang Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển ... cấp để cung cấp cho mạchđiềukhiển Sơ đồ mạchđiềukhiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động điện chiều ... 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch...
... thiết bò điềukhiển Điện thoại gọi có mạchđiềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điềukhiển mắc vào mạchđiều khiển) Sau thời gian đổ chuông đònh, nhấc máy mạch tự động điều ... trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điềukhiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điềukhiển ... cách thiếtkế phần cứng viết chương trình phần mềm cho vi điềukhiển Sử dụng phươngpháp để thiếtkếmạch điện đơn giản so với dùng vi mạch số tính mềm dẻo cao ta muốn thay đổi cách điềukhiển Mạch...
... phơng án thứ để thiếtkếmạch lực cho hệ thống II Về mạchđiều khiển: Mạch điện thiếtkế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạchđiềukhiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao ... chung chủng loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiếtkế Đề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp để thiếtkếmạch lực mạchđiềukhiển Thuyết minh ... 2( ) + sin 2 Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển dòng tải s liên tục không phụ thuc góc điềukhiểnĐiều xung điềukhiển xung rộng Nếu xung điềukhiển xung hẹp dòng điện nửa chu kỳ kéo dài...
... III./ Ý tưởng thiếtkế nguyên lý hoạt động Dựa vào đường truyền mạng điện thoại, ta thiếtkếmạchđiềukhiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiếtkế để điềukhiển đóng ngắt thiết bò từ ... người ta sử dụng phươngpháp sau: GVHD: Nguyễn Huy Hùng - 16 - SVTH : Phạm Hồng Phong Luận Văn : Thiếtkếmạchđiềukhiển từ xa qua đường dây thoại a Phươngpháp hở mạchPhươngpháp trình bày sơ ... b Phươngpháp chập mạchPhươngpháp trình bày sau: T.H S N.N Hình 2.9 Phươngpháp chập Trạng thái chờ chuông GVHD: Nguyễn Huy Hùng - 17 - SVTH : Phạm Hồng Phong Luận Văn : Thiếtkếmạchđiều khiển...