phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận côsin chỉ hướng
BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT NHÓM
Ngày tải lên :
29/11/2015, 12:37
... m2 g sin q1 + Px cos q1 + Py sin q1 = F (16) Câu 2: Thiết lập phương trình vi phân chuyển động Robot song song phẳng khớp cực Phương pháp sử dụng phần tách cấu trúc Ta tách robot song song cực ... q3 + Py sin q3 = F3 d Thiết lập phương trình vi phân bàn máy động Phương trình lực: m X P P = X B1 + X B + X B mP Y P = YB1 + YB + YB − mP g ( 1) ( 2) Phương trình moment: J P ϕ = X ... q2 ) (12) Thế biểu thức vào phương trình lagrange tổng quát: d ∂T dt ∂ q i ÷− ∂T = − ∂Π + Qinp ÷ ∂qi ∂qi i = 1, (13) Ta có phương trình vi phân chuyển động robot khâu phẳng khớp quay:...
- 12
- 780
- 0
CHƯƠNG 2. ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIÊM VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG 1.pdf
Ngày tải lên :
14/05/2015, 15:14
... chuyển động bản: chuyển động tịnh tiến chuyển động quay quanh trục Phương trình vật rắn chuyển động tịnh tiến có dạng giống phương trình chuyển động chất điểm đặt khối tâm hệ, mang khối lượng vật ... động làm chiều dương, chiếu vectơ lên phương chuyển động, ta được: r r Mdv = -udM (d v u ngược chiều nhau) Ta suy ra: 40 Chương II: Động lực học hệ chất điểm – vật rắn dM M Tích phân hai vế phương ... động vật rắn qui tổng hợp hai dạng chuyển động bản: chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Sau ta xét riêng dạng chuyển động I Chuyển động vật rắn Chuyển động tịnh tiến Khi vật rắn chuyển động...
- 22
- 2K
- 1
Động lực học hệ chất điểm - vật điểm
Ngày tải lên :
06/10/2012, 09:19
... phương pháp động lực học: Bước 1: Phân tích lực vật người ta cho khối lượng r r Bước 2: Viết phương trình lực: dùng định luật Newton: ∑ Fi =mi • Bước 3: Chiếu phương trình lực lên phương: • Phương ... chuyển động → tìm phản lực N → lực ma sát Fms = k.N r • Phương chuyển động: chọn chiều dương chiều chuyển động, gia tốc theo chiều dương Bước 4: Giải hệ phương trình theo phương chuyển động → ... toàn động lượng: a Bảo toàn toàn phương: r r r r ∑ F = ⇒ p = mϑ = hs ⇒ ϑ = hs → vật chuyển động thẳng b Bảo toàn phương: r ∑ F ≠ Fx = ⇒ p X = mϑ X = hs ⇒ ϑ X = hs → vật chuyển động theo phương...
- 9
- 1.7K
- 37
VẤN ĐỀ 1 - ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Ngày tải lên :
13/09/2013, 10:10
... trục cố đònh điểm vật rắn có góc quay B Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có chiều quay C Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển động quỹ đạo tròn ... đạo tròn D Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển động mặt phẳng Bài 18 : Chọn câu : chuyển động quay có vận tốc góc ω gia tốc góc β chuyển động quay sau nhanh dần ? ... chuyển động người B quay ngược chiều chuyển động người C đứng yên khối lượng sàn lớn khối lượng người D quay chuyển động người sau quay ngược lại Bài 16 : Phương trình diễn tả mối quan hệ tốc...
- 3
- 507
- 1
Tài liệu Chương 1: Động lực học vật rắn doc
Ngày tải lên :
13/12/2013, 08:15
... thay i: - Khi L = thỡ IMax URmax; PMax cũn ULCMin 2C Lu ý: L v C mc ntip 2 R + ZC U R + ZC - Khi Z L = thỡ U LMax = ZC R 2 2 v U LMax = U + U R + U C ; U LMax U CU LMax U = - Vi L = L1 hoc ... Lu ý: o Mch dao ng cú L bin i t LMin LMax v C bin i t CMin CMax thỡ bc súng ca súng in t phỏt (hoc thu) Min tng ng vi LMin v CMin; Max tng ng vi LMax v CMax o Nu mch dao ng cú C1, C2 mc song ... thỡ ULmax 1 1 L1 L2 = ( + ) L= Z L Z L1 Z L2 L1 + L2 - Khi Z L = 2UR ZC + R + ZC thỡ U RLMax = 2 R + ZC ZC Lu ý: R v L mc liờn tip 13 on mch RLC cú C thay i: - Khi C = thỡ IMax URmax; 2L PMax...
- 37
- 586
- 1
Khai thác, xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập định tính theo hường trực quan hoá trogn dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 nâng cao
Ngày tải lên :
19/12/2013, 15:18
... ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC VINH NGUYễN NHƯ PHúC KHAI THáC, XÂY DựNG Và Sử DụNG Hệ THốNG BàI TậP ĐịNH TíNH THEO HƯớNG TRựC QUAN HóA TRONG DạY HọC CHƯƠNG ĐộNG LựC HọC CHấT ĐIểM VậT Lý 10 NÂNG CAO Chuyờn ... Chuyờn ngnh: Lí LUN V PHNG PHP DY HC VT Lí Mó s: 60.14.10 LUậN VĂN THạC Sĩ GIáO DụC HọC Cán hớng dẫn khoa học: TS Nguyễn Bảo Hoàng Thanh Vinh - 2009 LI CAM OAN Tụi xin cam oan õy l cụng trỡnh ... lut II Niutn Bi v nh lut III Niutn Bi v lc hp dn Bi v chuyn ng ca vt b nộm Bi v lc n hi Bi v lc ma sỏt Bi v h quy chiu cú gia tc Lc quỏn tớnh Bi v lc hng tõm v lc quỏn tớnh li tõm Hin 56 59 61...
- 120
- 1.7K
- 7
Xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm nâng cao chất lượng dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 chương trình chuẩn luận văn thạc sỹ giáo dục học
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... học, động lực học, tĩnh học; động học lại có động học chất điểm, động học vật rắn, động học hệ Theo quan điểm ta phân loại sau: 13 BÀI TẬP VẬT LÍ Theo nội dung Tài liệu vật lí Cụ KT thể Tổng trừu ... tập học sinh, chia tập vật lí thành tập tập dượt, tập tổng hợp, tập sáng tạo Hoặc phân loại theo nội dung vấn đề ví dụ: học, điện, quang học, vật lí hạt nhân; học phân thành động học, động lực học, ... tới nhận thức Tiềm lực nằm phương pháp tư hành động cách khoa học Học phải đôi với hành Chỉ sở dạy cho em phương pháp nhận thức khoa học làm cho em biết học tập cách chủ động, rèn luyện trí thông...
- 76
- 934
- 5
Xây dựng và sử dụng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan chương động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao
Ngày tải lên :
27/12/2013, 21:01
... lý luận - Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm - Phương pháp thống kê toán học - Các phương pháp điều tra Đóng góp đề tài 7.1 Đóng góp mặt khoa học Đề tài nghiên cứu, hệ thống lại phương pháp KTĐG, ... dạy học 19 1.2.1 Tầm quan trọng việc xác định mục tiêu dạy học - Có phương hướng, tiêu chí để định nội dung, phương pháp, phương tiện dạy học - Có ý tưởng rõ ràng cần KTĐG kết thúc môn học, học ... dạy học kiến thức chương Động lực học chất điểm” Vật lý 10 Nâng cao Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Quá trình dạy học Vật lý trường THPT - Hoạt động KT – ĐG dạy học VL phương...
- 94
- 1.1K
- 2
Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
Ngày tải lên :
19/04/2014, 23:26
... học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ ... học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật ... học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ...
- 21
- 1.1K
- 0
Giáo án vật lý 10-Chương 1: Động lực học vật rắn docx
Ngày tải lên :
18/06/2014, 17:20
... quay CLVL Hoạt động (20’) Tìm hiểu HỆ DAO ĐỘNG – DAO ĐỘNG TỰ DO 2) Hệ dao động: -Phân tích lại dao động Thảo luận nhóm, tìm hiểu: -Là hệ vật gồm vật dao động với vật CLLX; CLĐ (CLVL) với *Với CLLX: ... điểm Hoạt động (10’) Tìm hiểu khái niệm: MOMEN ĐỘNG LƯỢNG Hoạt động GV Hoạt động HS Nội dung 1) Momen động lượng: -Hướng dẫn HS lập pt động lực học a) Dạng pt động lực học vật rắn vật rắn quay ... chuyển động tính tiến + Hình trụ chuyển động quay quanh trục cố định động quay hình trụ liên hệ nào? -Các phương trình: -GV hướng dẫn HS cách vận dụng phương pháp mg – T = ma (1) động lực học, ...
- 171
- 516
- 1
Tên bài: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM, ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN doc
Ngày tải lên :
22/06/2014, 20:20
... 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết trình, phân tích, diễn giải, pháp vấn Thuyết trình, phân tích 45 Thuyết trình, phân tích, diễn giải, pháp ... nghĩa 1.2.Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2.1 Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG ... Thuyết trình, phân tích, diễn giải, pháp vấn Nghe, viết trả lời Nghe, viết Nghe, viết trả lời Phương pháp: Thuyết trình có minh hoạ Nội dung: Nhấn mạnh vấn đề cần ghi nhớ Xác định tính chất...
- 3
- 917
- 2
bài giảng vật lí đại cương chương 3 - động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
Ngày tải lên :
11/07/2014, 11:03
... = F n i =1 i =1 Khối tâm hệ chuyển động nh chất điểm có khối lợng khối lợng hệ v chịu tác dụng lực tổng hợp ngoại lực tác dụng lên hệ 2 Chuyển động vật rắn Vật rắn l hệ chất điểm m vị trí tơng ... vận tốc Mômen động lợng hệ O r r r r L = L i = ri ì m i v i Mômen động lợng hệ chất điểm quay quanh trục r r r L = L i = I i i i r r r Mômen động lợng hệ L = L i = I i i l vật rắn quay ... b ) 12 Huyghen: Mômen QT vật rắn trục = L 2 M dx = M (d + x) L L L ML2 + Md (d + x) dx = 12 L Mômen động lợng hệ chất điểm 4.1 Mômen động lợng hệ chất điểm gốc O Hệ chất điểm M1, M2, ,Mn có...
- 21
- 3.9K
- 1
