... trạng thái Hình 2.8 Môhình đa thức Hình 2.9a Môhình sai số vào song song - nối tiếp Hình 2.9b Môhình sai số vào nối tiếp - song song Hình 2 .10 Bộ ƣớc lƣợng không lệch môhình có nhiễu Hình 2.11 ... tính vào hệ thống Môhình vào đƣợc chia làm hai loại: - Môhình vào trực tiếp (Direct Input Output models), kí hiệu IO: môhình này, tín hiệu vào đƣợc đƣa trực tiếp vào môhình - Môhình vào gián ... Approximator), dạngmôhình vào /ra môhình hóa hệ thống phi tuyến tuyến tính Trong hệ thống phi tuyến môhìnhmờ đƣợc chia thành bốn dạng phổ biến: + Môhình sai số đầu phi tuyến + Môhình sai số đầu vào...
... trạng thái Hình 2.8 Môhình đa thức Hình 2.9a Môhình sai số vào song song - nối tiếp Hình 2.9b Môhình sai số vào nối tiếp - song song Hình 2 .10 Bộ ƣớc lƣợng không lệch môhình có nhiễu Hình 2.11 ... tính vào hệ thống Môhình vào đƣợc chia làm hai loại: - Môhình vào trực tiếp (Direct Input Output models), kí hiệu IO: môhình này, tín hiệu vào đƣợc đƣa trực tiếp vào môhình - Môhình vào gián ... Approximator), dạngmôhình vào /ra môhình hóa hệ thống phi tuyến tuyến tính Trong hệ thống phi tuyến môhìnhmờ đƣợc chia thành bốn dạng phổ biến: + Môhình sai số đầu phi tuyến + Môhình sai số đầu vào...
... thay i vựng khụng nhy ONa - Bin tr R15a thay i di xung M 35 C2 Vào 24V R29-1 R15a 19 R23-11 R29-11 R15 B1 R11 Vào 24B C3 20 Vào 2,5V Vào 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b R4 14 Vào ... trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015mA 16 15 14 13 15A 16A 18A 10A 10 YP-41 C1 R2 Vào 020mA 17 11 KTC Bằng K.T.OC B2 C6 12 R7 R3 R5 YP-2 R16a 20A 22 Mở 24 V 21A Chung 11A 5A Mở 24V Vào 5mA ... nỳm sau: - H s t l Kn1 - Kn4 cú th thay i giỏ tr a t ữ - nh tr ngoi thay i nhy bc ữ 40% v ữ 100 % - nh tr ca c thc hoỏ trờn cỏc nỳm (P nỳm chnh tinh -100 ữ ữ +100 % - TOHO nỳm chnh tinh -5 ữ ữ +5%...
... lò mức nước bao thayđổitheo chiều ngược lại, lúclượng nước hoá dẫn đến mức nước bao tăng lên Áp suất bao thayđổi - Khi áp suất bao thayđổi mức nước bao thayđổitheo quan hệ : áp suất (P) ... biếnđổi thành và iện năng, nước môi chất biếnđổitheo vòng tuần hoàn kín Nước ởđây môi chất trung gian để chuyển nhiệt than đá, dầu thành và iện Nhiệt NƯỚC HƠI CƠNĂNG MÁYFÁT Điện Hình I.1 Nước ... giảm lượng nước hoá giảm làm cho nước bao tăng lên - Khi lưu lượng nước cấp vào lò tăng lên mức nước bao tăng lên ngược lại lưu lượng nước cấp vào lò giảm mức nước giảm Khi thayđổilượng nhiệt...
... Những hoạt động kỹ thuật, xây dựng người ngày có có quy mô lớn làm thayđổi điều kiện cân nước, điều kiện hình thái thủy vực, làm cho chế độ dao động mực nước thayđổi dẫn tới thayđổi chế độ ... văn địa vật lý, biếnđộng áp suất khí ứng suất gió biển, biếnđộng trường mật độ hoàn lưu nước, yếutố cân nước điều kiện hình thái cụ thể thủy vực nghiên cứu Tuy nhiên, nhân tố sau có vai trò ... bày tóm tắt thành phần chủ yếu góp phần gây nên biếnđộng mực nước biển Cần khẳng định dao động mực nước biển đại dương dạng chung kết tác động số lớn nhân tố như: biếnđộng ngoại lực có nguồn gốc...
... giảm lượng than không khí cấp cho lò mức nước bao thayđổitheo chiều ngược lại, lúclượng nước hoá dẫn đến mức nước bao tăng lên Áp suất bao thayđổi - Khi áp suất bao thayđổi mức nước bao thay ... bin giảm lượng nước hoá giảm làm cho nước bao tăng lên - Khi lưu lượng nước cấp vào lò tăng lên mức nước bao tăng lên ngược lại lưu lượng nước cấp vào lò giảm mức nước giảm Khi thayđổilượng nhiệt ... hoà - Các tín hiệu nối vào đầu 12 ÷ 19 đưa vào điện trở R4, điện trở tạo điện áp tỷ lệ với dòng điện đầu vào Các tín hiệu điện áp đưa vào mô un biếnđổi - 04, chúng biếnđổi tái biếnđổi liên...
... KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [7] Hình 3.1: Sơ đồ điều khiển mức nước bao 3.2 MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [3] Mối quan hệ tốc độ lưu lượng nước cấp mức bao là: 10 g p ... 3.6 CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ PID THÍCH NGHI MỜ 3.6.1 Các bước thiết kế PID mờ Bước 1: Định nghĩa tất biến ngôn ngữ vào Bước 2: Xác định tập mờ cho biến vào ( mờ hóa) + Miền giá trị vật lý biến ngôn ... khiển PID sử dụng phương pháp lớn 4.1.4 Môhình điều khiển nội Hình 4.5: Sơ đồ khối môhình điều khiển nội Hình 4.6: Đáp ứng ngõ điều khiển môhình nội Nhìn vào hình vẽ ta thấy đáp ứng hệ thống ổn...
... kích hoạt, V Hệ số công suất Hiệu suất % 10Mô men tối đa Mn 11 Mô men khởi động, Mn 12 Dòng điện khởi động (so với làm việc bình thờng)(A) 13 Mô men bánh đà, Kgm2 1600 6600 100 50 183 265 126 93, ... than, mm áp suất lớn cho phép thùng nghiền, Kgf/cm2 Lực cản khí động học theo tính toán máy nghiền không kể đến thiết bị phân ly, kG/m2 10 Tần số quay thùng nghiền từ truyền động phụ, v/phút ... làm giảm hiệu suất lò đồng thời làm giảm nhiệt độ nhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm thayđổi nhiệt độ nhiệt đột ngột ẩm tràn sang tua bin gây tợng biếndạng làm rỗ cánh động tua bin...
... Những hoạt động kỹ thuật, xây dựng người ngày có có quy mô lớn làm thayđổi điều kiện cân nước, điều kiện hình thái thủy vực, làm cho chế độ dao động mực nước thayđổi dẫn tới thayđổi chế độ ... văn địa vật lý, biếnđộng áp suất khí ứng suất gió biển, biếnđộng trường mật độ hoàn lưu nước, yếutố cân nước điều kiện hình thái cụ thể thủy vực nghiên cứu Tuy nhiên, nhân tố sau có vai trò ... bày tóm tắt thành phần chủ yếu góp phần gây nên biếnđộng mực nước biển Cần khẳng định dao động mực nước biển đại dương dạng chung kết tác động số lớn nhân tố như: biếnđộng ngoại lực có nguồn gốc...
... trạng thái Hình 2.8 Môhình đa thức Hình 2.9a Môhình sai số vào song song - nối tiếp Hình 2.9b Môhình sai số vào nối tiếp - song song Hình 2 .10 Bộ ƣớc lƣợng không lệch môhình có nhiễu Hình 2.11 ... tính vào hệ thống Môhình vào đƣợc chia làm hai loại: - Môhình vào trực tiếp (Direct Input Output models), kí hiệu IO: môhình này, tín hiệu vào đƣợc đƣa trực tiếp vào môhình - Môhình vào gián ... Approximator), dạngmôhình vào /ra môhình hóa hệ thống phi tuyến tuyến tính Trong hệ thống phi tuyến môhìnhmờ đƣợc chia thành bốn dạng phổ biến: + Môhình sai số đầu phi tuyến + Môhình sai số đầu vào...
... Những hoạt động kỹ thuật, xây dựng người ngày có có quy mô lớn làm thayđổi điều kiện cân nước, điều kiện hình thái thủy vực, làm cho chế độ dao động mực nước thayđổi dẫn tới thayđổi chế độ ... văn địa vật lý, biếnđộng áp suất khí ứng suất gió biển, biếnđộng trường mật độ hoàn lưu nước, yếutố cân nước điều kiện hình thái cụ thể thủy vực nghiên cứu Tuy nhiên, nhân tố sau có vai trò ... bày tóm tắt thành phần chủ yếu góp phần gây nên biếnđộng mực nước biển Cần khẳng định dao động mực nước biển đại dương dạng chung kết tác động số lớn nhân tố như: biếnđộng ngoại lực có nguồn gốc...
... vào lòng khe b-ớc trung gian Sự kết hợp quy tắc điều chỉnh b-ớc theo nguyên lý v-ợt khe với h-ớng chuyển động xác định theo cách tạo thành thuật toán tối -u hoá theo kiểu v-ợt khe Chúng tạo thành ... tr-ờng hợp hàm mục tiêu có lòng khe không hai chiều - Qui tắc thứ năm cách điều chỉnh b-ớc theo qui luật chuỗi số định tr-ớc Qui tắc kiểu áp dụng chủ yếu thuật toán tối -u hoấ hàm không trơn hàm ngẫu ... trơn không trơn tốc độ hội tụ cao hàmdạng khe Đặc biệt hàmdạng toàn ph-ơng thuật toán VAF hội tụ đến nghiệm xác sau số hữu hạn b-ớc lặp với tốc độ hội tụ không thua thuật toán tối -u hoá vô điều...
... khái niệm Môhình vật lý (tỷ lệ) Cácmôhình vật lý − Cácmôhìnhdòng chảy rối (như LES, DES, SST), − môhình xạ, môhình khí thực, môhình cháy nổ phản ứng hoá học (NOx, soot…), − môhìnhdòng ... loại (phân loại theo đặc trưng vật lý) Môhình đáy cố định Môhình đáy động 4.1.1 Môhình đáy cố định (cứng) Có biên cứng, không bị biếnđổi trình độnglực tác động vào môhình (điều ngược ... tương tự sức căng mặt lúc với yêu cầu tương tự Froude Môhìnhbiếndạng môhình bị biến dạng! (đối với môhìnhdòng chảy qua đập tràn, môhình khác liên quan tới dòng chảy có mặt thoáng hở…)...
... tr R16a thay i vựng khụng nhy ONa - Bin tr R15a thay i di xung M 37 37 C2 Vào 24V R29-1 R15a 19 R23-11 R29-11 R15 B1 R11 Vào 24B C3 20 Vào 2,5V Vào 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b ... 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b R4 14 Vào 1,5V R8 D5 Đầu trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015mA 16 15 14 13 15A 16A 18A 10A 10 YP-41 C1 R2 Vào 020mA 17 11 KTC Bằng K.T.OC B2 C6 12 R7 ... nỳm sau: - H s t l Kn1 - Kn4 cú th thay i giỏ tr a t ữ - nh tr ngoi thay i nhy bc ữ 40% v ữ 100 % - nh tr ca c thc hoỏ trờn cỏc nỳm (P nỳm chnh tinh -100 ữ ữ +100 % - TOHO nỳm chnh tinh -5 ữ ữ +5%...
... Môhình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụng môhình toán học môhình suy luận Môhình toán học, môhình suy luận môhình máy tính xếp vào phạm trù môhình định lượng, môhình ... 2.9 Hình 2 .10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.14 Hình 3.1 Hình 3.2 Hệ thống lọc khí, hầm nước bơm cấp nước Cơ cấu đo hiển thị mức nước dùng ống kính Đặc tính động mức nước bình bao thayđổi ... đại lượng đo không thayđổithayđổi chậm Ngược lại, đặc tính động học liên quan tới khả phản ứng thiết bị đo đại lượng đo thayđổi nhanh b Đặc tính động Khi giá trị đại lượng đo thayđổithay đổi...
... ) 0 1010101010 ts ( ) Hỡnh 3.7 ỏp ng ca h thng vi mc nc 70% - Trng hp mụ phng vi mc nc thay i t 70% lờn 90% D pu gm c n o c pbn b oh i a n u uc a i h a o 10 L d Lh c t u L% ( ) 0 1010 20 ... h M c in in L ( %) 0 10 t( ) s 10101010 Hỡnh 4.18 ỏp ng mc nc bao hi t 70% 26 Dap ung muc nuoc bao hoi 100 90 Ldat LPID LMochinh dinh 80 70 L(%) 60 50 40 30 20 10 0 50 100 150 200 t(s) 250 ... hiu vo thay i t 0,32 ữ 1KG/cm2 thỡ m ca van thay i t ữ 85%, ú h s khuch i c xỏc nh nh sau: KV = 80 %độ mở = 125 0,32 KG / cm Ta cú m ca van thay i t ữ 80% thỡ lu lng nc qua van thay i...
... trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt Biên độ dao động lớn, thời gian điều chỉnh kéo dài có thayđổiphụ tải Độ điều chỉnh lớn dẫn đến mức nước bao vượt khoảng cho ... mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại sử dụng phương pháp truyền thống mà chủ yếusử dụng phương pháp Ziegle – Nichols có đôi chỗ sử dụng thuật toán thích nghi kết mức nước dao động lớn Trong ... điều khiển dựa phần mềm CASCAD 2.1 Nhận dạngmôhìnhđối tượng 2.2 Tổng hợp điều khiển 2.3 Nhận xét Chương 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước bao phương pháp điều khiển mờ 3.1...