phần mềm giải bài toán động học ngược
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... phương pháp giải toán động học ngược : - Phương pháp số - Phương pháp giải tích 2.3.2 Động lực học tay máy a) Khái niệm Bài toán động lực học tay máy toán nghiên cứu mối quan hệ chuyển động tay ... gây chuyển động b) Mục đích nghiên cứu toán động học tay máy - Thiết kế điều khiển robot công nghiệp - Tính toán chọn động c) Phân loại toán động lực học tay máy - Bài toán động lực học thuận: ... máy, tìm chuyển động tay máy - Bài toán động lực học ngược: Cho trước chuyển động tay máy, tính toán lực momen tác dụng vào khớp tay máy d) Các phương pháp giải toán động lực học tay máy - Phương...
- 99
- 3,228
- 25
Báo cáo khoa học: "Tính toán khả năng chịu tải của truyền động đai răng" ppt
... phù hợp v Kết luận Các dẫn tính toán khả chịu tải truyền động đai tài liệu kỹ thuật hãng sản xuất khác Từ kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm rằng, việc tính toán lựa chọn loại dây đai, bớc ... Vĩnh Hng Độ xác kích thớc bánh đai Tạp chí khoa học Giao thông vận tải - số 2004 [3] Trần Vĩnh Hng Tính chất truyền động bánh đai Tạp chí khoa học Giao thông vận tải - số - 2004 [4] Metzner,D; ... truyền động Đo kiểm tra lực căng thông qua độ uốn dây đai theo hình vẽ F e Hình Đo lực căng dây đai F: Lực kiểm tra e: Độ võng Trong nhiều trờng hợp tải trọng không đều, ví dụ nh lực khởi động...
- 7
- 687
- 3
TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG
... 9,55.106 = 9,55.106 = 732914,649 Nmm Kết tính toán động học ghi bảng sau: Trục Công suất P, kW Tỷ số truyền u Số vòng quay n, vg/ph Momen xoắn T, Nmm Động 14,601 Trục Trục Trục 13,732 13,187 12,663 ... đó: uđsb _ tỷ số truyền sơ truyền động đai, chọn uđsb= 1,6 uhsb _ tỷ số truyền tổng sơ hộp giảm tốc, chọn uhsb= Vậy nsb= 165 11,2=1848 vg/ph 1.1.4 Chọn động điện: Động điện phải thỏa mãn đồng thời ... vòng quay đồng trục động Số vòng quay đồng trục động xác định sơ sau: nsb= nlv utsb Trong đó: nlv _ Số vòng quay trục ( số vòng quay làm việc) utsb _tỷ số truyền tổng sơ hệ dẫn động, utsb= uđsb...
- 29
- 749
- 3
Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ
... lên tr c: 55 3.3 56 Tính toán c u ñi u ki n b truy n ñai vô c p: 3.3.1 Tính toán c u ép bánh ñai ch ñ ng: 56 3.3.2 Tính toán lò xo ép bánh ñai b ñ ng: 59 3.4 63 Tính toán thông s ñ ng h c cho ... 3.4.3 Tính toán s c a bánh h p s 66 3.4.4 Bán kính vòng chia mômen quán tính bánh h p s 72 3.4.5 Mômen quán tính tr c h p s 73 3.4.6 Tính toán thông s ñ ng h c c a truy n l c 74 3.4.7 Tính toán thông ... B ng 2.2 K t qu tính toán bán kính vòng chia ñư ng kính tr c l p bánh tương ng 72 B ng 2-3 K t qu tính toán mômen quán tính kh i lư ng c a bánh B ng 4-1 Các thông s tính toán c a mô hình mô ph...
- 114
- 1,431
- 1
Bộ truyền động đai
... Các kiểu truyền động đai - Truyền động thường: truyền chuyển động hai trục quay song song chiều - Truyền động chéo: truyền chuyển động hai trục quay song song ngược chiều - Truyền động nửa chéo: ... truyền chuyển động hai trục chéo (góc hai trục thư ờng 90o) 1 Khái niệm chung 1.5 Các kiểu truyền động đai - Truyền động góc: Là truyền chuyển động hai trục vuông góc Kiểu truyền động phức tạp ... cắt O A B Hình 13 E Kết cấu chi tiết truyền động đai 2.2 Bánh đai - Kết cấu chung bánh đai dẹt đai thang gồm phần: + Phần vành + Phần moay + Phần thân (nan hoa) - Vật liệu chế tạo bánh đai...
- 29
- 1,386
- 8
Báo cáo khoa học: "Phân bố tải trọng trong bộ truyền bánh đai răng" pps
... truyền lực truyền động đai từ bánh đai chủ động qua nhánh dẫn đến bánh đai bị động nhờ ăn khớp dây đai bánh đai Với đặc tính truyền động làm thay đổi tác động tải trọng truyền động đai thông qua ... (Hình 3) Trên phần dây đai góc ôm bánh đai sinh lực quán tính FF, giá trị đợc xác định qua thành phần suy giảm lực tác dụng lên trục quay truyền động FA Hai lực gây phản lực thành phần lực kéo ... Khi truyền chuyển động có vận tốc lớn phát sinh lực dao động theo phơng ngang dọc nhánh đai Các lực thành phần tham gia thêm làm thay đổi sức căng nhánh dẫn nhánh bị dẫn truyền động đai Ngoài nguyên...
- 6
- 570
- 1
Tính toán bộ truyền xích bảnh răng trụ răng thẳng
... án chi tiết máy Đề số – Thiết kế hệ dẫn động băng tải ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY PHẦN TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ HỆ DẪN ĐỘNG 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Tính công suất động điện - Công suất trục công tác: - ... băng tải - Công suất cần thiết kế động cơ: - Trong : η : hiệu suất truyền động - Với : … hiệu suất truyền cặp ổ hệ thống dẫn động, từ yêu cầu thiết kế hệ dẫn động băng tải : Trong : trị số hiệu ... Thiết kế hệ dẫn động băng tải => = => = = 1,430 (kw); 1.1.2 - Số vòng quay sơ động : Trong : : số vòng quay trục băng tải =( v p ) : tỉ số truyền sơ hệ dẫn động : Với: : tỉ số truyền động sơ bánh...
- 54
- 1,351
- 15
Tài liệu Đề tài " Tính chọn công suất động truyền cho băng tải " pdf
... .47 Nhóm 22 Phần II: TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNG TẢI * NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN: Động điện thiết bị đổi điện thành chuyển động tròn xoay Nguyên lý cấu tạo động điện mô ... Các động cảm ứng xoay chiều AC sử dụng nguyên lý nguyên lý thứ hai b./ Phân loại động Có thể phân động điện làm nhóm sau: + Động điện chiều + Động điện xoay chiều + Động cổ góp điện từ *./ ĐỘNG ... góp điện từ *./ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU Động xoay chiều có loại sau: + Động xoay chiều vạn + Động không đồng + Động đồng + Động cảm ứng Do yêu cầu toán đặc điểm bật động điện xoay chiều không đồng nên...
- 38
- 1,213
- 2
Tài liệu Tính chọn công xuất động cơ cho hệ truyền động điện pdf
... theo yêu cầu tải mômen mômen khởi động thực dễ dàng Riêng yêu cầu kiểm nghiệm phát nóng khó khăn, tính toán phát nóng động cách xác (vì tính toán phát nóng động toán phức tạp) Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa ... tải mômen khởi động 4.4.2 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn Trong chế độ làm việc ngắn hạn sử dụng động dài hạn sử dụng động chuyên dùng cho chế độ làm việc ngắn hạn a) Chọn động dài hạn làm ... công suất động nhỏ để động phải làm việc tải thời gian đóng điện tlv Động tăng nhiệt độ nhanh kết thúc thời gian làm việc, nhiệt độ động không nhiệt độ τôđ cho phép Như vậy, để chọn động dài hạn...
- 6
- 1,106
- 24
ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY-Chương 5: Truyền động bánh răng docx
... tra theo tiêu tổng hợp xác động học, làm việc êm, tiếp xúc khe hở cạnh ăn khớp - Cấp xác chọn theo tiêu xác động học, làm việc êm tiếp xúc 2 TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 2.1 Lực tác ... nghiêng chữ V KHÁI NIỆM CHUNG - Theo tính chất di động tâm truyền: + Truyền động bình thường: tâm bánh cố định + Truyền động hành tinh: tâm nhiều bánh di động 1 KHÁI NIỆM CHUNG - Theo phương (so với ... Nghiêng phải Nghiêng trái KHÁI NIỆM CHUNG Theo hình dạng răng: - Truyền động bánh thân khai - Truyền động bánh xiclôit - Truyền động bánh Nôvikov 1 KHÁI NIỆM CHUNG * Ưu điểm: - Kích thước nhỏ, khả...
- 35
- 1,706
- 36
Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf
... mômen động ngược chiều với mômen phụ tải Động làm việc chế độ hạ hãm Khi tải trọng tương đối nhỏ ( c < 0.5) c < 0, Mh < 0, mômen động chiều với mômen phụ tải Động làm việc chế độ hạ động lực ... hạn động Mmm – mômen mở máy M1 M2 – mômen cực đại mômen chuyển tiếp mở máy Gia tốc động tính theo biểu thức : d M tbmm M c dt J (2-19) Khi khởi động nâng tải hạ tải Mc > 0, khởi động hạ động ... trình hãm động cơ, dấu Mc xác định tương tự theo tương quan chiều Mc mômen động Nếu dùng hãm khí (động cắt khỏi nguồn điện) trị số Mtbmm động thay Mhc hãm khí 3.1.2 Tính chọn công suất động cho...
- 12
- 1,141
- 11
Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn
... lượng máy: 100kg Động truyền động: Sử dụng động bước 24V - 3A Động trục chính: Sử dụng động DC 24V-14A - 250W 2600v/p Tìm hiểu truyền động vít me đai ốc bi máy CNC Tìm hiểu truyền động vít me đai ... ốc bi Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Sơ đồ tính chọn vít me bi Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Hình : Vitme trục X thực tế Hình 3: Bản vẽ vitme trục X Tính toán truyền động cho máy ... Bản vẽ Vitme trục Z Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Ưu điểm truyền đai : • Có thể truyền động trục xa
- 13
- 1,651
- 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH
... hoàn chỉnh _ Cách tính toán xác định chế độ bôi trơn cho chi tiết tham gia truyền động Nguyễn Văn Bé PHẦN TÍNH ĐỘNG HỌC I.Chọn động cơ: 1.1 Xác định công suất đặt trục động : Trong : Pct = Pyc ... số động học Từ kết tính toán ta có bảng sau: Trục Động I II Công tác Thông số 3,87 2,30 n (vg/ph) 705 705 182,2 79,2 P (KW) 1,72 1,70 1,64 1,50 T (N.mm) 23299 23028 85960 181054 PHẦN TÍNH TOÁN, ... (vòng/phút) Chọn tốc độ đồng động điện : nđb = 750(vòng/phút) 1.3 Chọn động Ta chọn động thoả mãn : Pđc ≥ Pyc (KW) , nđc ≈ nđb (vòng/phút) Tra bảng P1.1[I] - trang 234,ta chọn loại động điện có kí hiệu...
- 72
- 1,877
- 0
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc đồng trục và bộ truyền xích đại học chính qui
... Trang Phần I : Chọn động I Chọn động điện dẫn động cho hệ dẫn động khí Phần II : Phân phối tỷ số truyền cho truyền I Xác địng tỷ số truyền cho toàn hệ thống cho truyền .7 Phần ... Đoàn Yên Thế Phần I: Chọn động điện cho hệ dẫn động khí Xác định công suất cần thiết (Pct) Pct = Pt (1-1) Trong đó: Pct : Là công suất cần thiết trục động Pt : Là công suất tính toán làm việc ... xác định theo tiêu: Khả tải động nhằm đề phòng tróc rỗ bề mặt làm việc khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng d 1/ Chọn ổ theo khả tải động Chọn kích thớc ổ theo khả tải động Cd đợc tiến hành với...
- 74
- 497
- 0
Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn trụ và bộ truyền xích đại học công nghiệp HN
... án môn học chi tiết máy Trường đại học công nghiệp Hà Nội Phần 1: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ MOMEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 1.1 Tính toán chọn động 1.1.1 Xác định công suất cần thiết ... môn học chi tiết máy Trường đại học công nghiệp Hà Nội 1.1.2 Xác định sơ số vòng quay động - Tỷ số truyền hệ dẫn động: Ut = Ubr.Ux = 17.2 = 34 Tra bảng 2.4: + Ubr = 17: Tỷ số truyền truyền động ... án môn học chi tiết máy - Trục động cơ: Tđc = 9,55.106 Sinh viên: Nguyễn Văn Tá Lớp: ĐHCNKT khí 2-k5 Trường đại học công nghiệp Hà Nội Pđc ηđ 6,6 1450 = 9,55.10 = 43470 (Nmm) Đồ án môn học chi...
- 78
- 1,937
- 3
đồ án kỹ thuật cơ khí chọn phương án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực
... Pha Ngun dng Nh phõn tớch trờn ta chn loi ng c rto lng động khin bng thit b bin tn õy l h truyn Giá thành truyền sc iu Giá thành truyền động tần số chiều ng c th ỏp ng tt nhng ch tiờu k thut ... 100% sc c kt cu n gin, vng chc, giỏ thnh r Ta c biu so sỏnh kinh t sau: Giá thành phần điều khiển 30% 0 Giá thành động 13 Mai Ngõn ỏn tng hp in c II: TNH CHN CNG SUT NG C S ng hc ca c truyn ng ... bóo h ó c gim mt ti Nhit suy gim cha ti giỏ tr ban u li tng lờn tng t ti Hvẽ:Đồ thị phát nhiệt động b Yờu cu v ng v hóm truyn ng - i vi truyn ng nõng h ti gia tc ng nh nht l t kd 5V (s) vi v...
- 47
- 651
- 0
TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNGTẢI
... Các động cảm ứng xoay chiều AC sử dụng nguyên lý nguyên lý thứ hai b./ Phân loại động Có thể phân động điện làm nhóm sau: + Động điện chiều + Động điện xoay chiều + Động cổ góp điện từ *./ ĐỘNG ... góp điện từ *./ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU Động xoay chiều có loại sau: + Động xoay chiều vạn + Động không đồng + Động đồng + Động cảm ứng Do yêu cầu toán đặc điểm bật động điện xoay chiều không đồng nên ... tốc độ nhiều cấp khác Hệ truyền động thiết bị liên tục đảm bảo khởi động đầy tải Mômen khởi động động M kđ = (1,6 ÷ 1,8) Mđm Bởi vậy, nên chọn động truyền động động có hệ số trượt lớn, rãnh stator...
- 4
- 1,746
- 45
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008