... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ I _ KHÁINIỆMVỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phậnmáyđiềukhiển ... điềukhiểntheochươngtrìnhĐiềukhiểntheochươngtrình dạng điềukhiển tự động mà tín hiệu điềukhiển (tín hiệu ra) thay đổi theo qui luật trước Nói cách khác, máyđiềukhiểntheochương trình, ... CÁC DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiểntheo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiểntheo điểm - Điềukhiểntheo đoạn - Điềukhiểntheo đường Điều...
... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ I _ KHÁINIỆMVỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phậnmáyđiềukhiển ... điềukhiểntheochươngtrìnhĐiềukhiểntheochươngtrình dạng điềukhiển tự động mà tín hiệu điềukhiển (tín hiệu ra) thay đổi theo qui luật trước Nói cách khác, máyđiềukhiểntheochương trình, ... công cụ Vì chươngtrìnhsố tiến hành cách xa máymáy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi tắt hệ thống...
... thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máyđiềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi máy NC Như thế: Máy ... _ CÁC DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân Y t hệ điềukhiểntheo biệ ba mức điềukhiển khác : B - Điềukhiểntheo điểm y2 - Điềukhiểntheo đoạn A - Điềukhiểntheo ... bảng điều Dữ liệu gia công cũ khiểnsố đặt máy (như máy NC đơn giản) truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm hệ thống CNC Các khâu chương trìnhkhiển điều đặt bên máy, nên gọi Lập xích điều phần...
... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ I _ KHÁINIỆMVỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phậnmáyđiềukhiển ... điềukhiểntheochươngtrìnhĐiềukhiểntheochươngtrình dạng điềukhiển tự động mà tín hiệu điềukhiển (tín hiệu ra) thay đổi theo qui luật trước Nói cách khác, máyđiềukhiểntheochương trình, ... công cụ Vì chươngtrìnhsố tiến hành cách xa máymáy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi tắt hệ thống...
... lệnh chươngtrình dịch vụ V – PHẦN MỀM CỦA TỔNG ĐÀI SPC Phần mềm tổng đài SPC : Đây phần quan trọng điềukhiển hoạt động phần cứng`thực chức tổng đài Do tổng đài số hoạt động theochươngtrình ... toàn chươngtrình hoạt động tổng đài,nhớ liệu tổng đài số thuê bao , số trung kế ,các loại dịch vụ… nạp khởi động ban đầu Số liệu nhớ chươngtrình lưu trữ không thay đổi lần sử dụng gọi Cácsố ... ( số gọi, số bị gọi, đường dài hay nội hạt.) tính thời gian gọi phậnđiềukhiểndiềukhiển để ghi lại tất đặc tính thời gian, cước phí để có ghi gọi kết thúc điềukhiểnđiềukhiển kết thúc trình...
... Phầnđiều khiển: Gồm chươngtrìnhđiềukhiển cấu điềukhiển - Chươngtrìnhđiều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày kỹ chương II) để điềukhiển máy, mã hóa dạng chữ cái, số môt số ... CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀMÁY CÔNG CỤ ĐIỀUKHIỂN BẰNG CHƯƠNGTRÌNHSỐ (MÁY CNC) I Tổng quan máy công cụ điềukhiểnchươngtrìnhsố (máy CNC) Ở máy cắt thông thường, việc điềukhiển chuyển ... Tiến trìnhđiềukhiển thực theochươngtrình Khi xuất lệnh gọi chươngtrìnhchươngtrình chính, tiến trìnhđiềukhiển chuyển tới chươngtrình Đến lệnh kết thúc chươngtrìnhkhai báo, tiến trình điều...
... cầu điềukhiểnSo sánh Chươngtrìnhđiềukhiển Tác động Đối tượng Điềukhiển Kết điềukhiển NHIỄU Hình 3.4: Hệ thống điềukhiểntheo vòng kín Phương pháp có khả giảm thiểu tác động nhiễu cách ... thuật điềukhiển Trước hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhchươngtrình cứng ngắt, khó thay đổi cách uyển chuyển (flexible) theo môi trường mà đối tượng điềukhiển hoạt động Với vi xử lý/vi điều ... PLC Trong phần sau nói cụ thể ngôn ngữ lập trình cách viết chươngtrình cho PLC Ở giới thiệu sơ qua dạng ngôn ngữ lập trình với Trang 63 Chương 3: Điềukhiểntheochươngtrìnhchươngtrình cụ...
... ng in t s iu khin theo chng trỡnh lu tr SPC thun tin cho vic nghiờn cu v s dng ngi ta tin hnh phõn lo i t ng i da theo cỏc thụng s khỏc Chng I: Phõn loi tng i II: Phõn loi theo phng phỏp lm ... Dung lng ca tng i ny ln t hng trm n hng nghỡn thuờ bao, tc u ni nhanh Hin s dng tng i t ng III: Phõn loi theo cu to: 1: Tng i cn : i L cỏc tng i thc hin u ni bng cỏc tip xỳc c khớ Vớ d: H thng phớch, ... /125 s = 2,048 bps Lung 2,048 truyn kờnh thoi v kờnh nghip v=> tc kờnh l 64 Kbps Chng III : Chuyn mch s I : Gii thiu chung Khi chuyn mch l thc hin cỏc chc nng chớnh ca tng i, tng i s cú chuyn mch...
... Nghiên cứu, thiết kế Hệ thống quay bàn ép chày ép 1.8 Các đặc tính máy uốn - ép thuỷ lực 1500T, điềukhiển chơng trìnhsố PLC Dự án Chng III Quy trỡnh cụng ngh ch to mt s chi tit quan trng ... ép 3D phục vụ gia công vỏ tàu 3.3 Thông sốmáy uốn - ép thuỷ lực dự kiến Dự án Chơng II Nghiên cứu, thiết kế máy uốn ép thuỷ lực 1500T, điềukhiển PLC dùng công nghệ gia công vỏ tàu ... Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trìnhsố PLC phục vụ gia công kết cấu vỏtầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T M số: DA01 Ch nhim D ỏn C quan ch trỡ d...
... cam máy tính trình bày phụ lục A 26 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển 3.2 Lý thuyết chươngtrìnhđiềukhiểnsố Hệ thống điềukhiểnsố có ba phần : phần giao tiếp với người dùng, phần driver phần ... dàng điềukhiển chế tạo mạch driver Và chọn động đồng AC cho trục ưu điểm tốc độ công suất đạt 21 Chương 3: ChươngtrìnhđiềukhiểnChươngtrìnhđiềukhiển Cấu tạo máyđiềukhiểnsố bao gồm hai phần ... biến chươngtrình gọi có điều kiện Trong chươngtrình , kí tự alphabet ,số Arabic kí tự dùng Hình 3.18 lấy ví dụ định dạng phần tử chươngtrình 30 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển Hình 3.6 Mẫu chương...
... đại máy điện chỉnh lưu có điềukhiểnCHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 2.1.1 Xây dựng cấu trúc hệ truyền động F – Đ Máy ... tham số PID Ta xác định tham số PI sau: Hình 3.10 Tham số PID Bộ điềukhiển có dạng: Cpar(s) = P + I/s Ta quay lại môi trường simulink để mô dạng đáp ứng đầu đối tượng điềukhiển tham sốđiềukhiển ... lệ P ( 2.40 ) CHƯƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRÊN MATLAB – SIMULINK 3.1.Tính toán thông sốđiềukhiểnCác thông số: - Công suất định mức : P dm = 1,5 (KW) - Điện áp định mức phần ứng: U dm...
... v mc chuyờn mụn húa khỏc - Phõn loi theo chuyn ng: + Tin ng: Phụi chuyn ng quay theo phng ng + Tin ngang: Phụi chuyn ng quay theo phng nm ngang - Phõn loi theo mc d trang b in + Loi n gin: Thng ... phc tp: Dng ng c mt chiu kớch t c lp iu khin theo h kớn hoc cú th iu khin theo chng trỡnh s CNC õy l loi mỏy tin cú chớnh xỏc rt cao - Phõn loi theo trng lng mỏy: + loi nh: Trng lng ca mỏy nh ... bn dao di chuyn tnh tin theo chiu dc trc ca dao, (trc Z) cựng chiu trc chớnh Bng ng c Servo v b truyn dn Drives vũng kớn - Chuyn ng n dao ngang l di chuyn tnh tin bn dao theo trc vuụng gúc vi bn...
... ta s v c ng cong S gii hn, gi s cú dng sau: jV() = S III D3 II D1 = + I Hỡnh 2.2.2 Vớ d v chia D ng cong S chia mt phng thnh phn I, II, III Nu tin hnh gch sc bờn trỏi trc o t n + trờn mt phng ... vi ng cong gii hn ) Túm tt li phng phỏp gii cho bi toỏn chia D theo thụng s bin i: 1- Xỏc nh cỏc ng cong gii hn chia D Tớnh cỏc giỏ tr , , , , Cho = n = + v ng cong ( ) theo ó tớnh ... ng gii hn S v cỏc ng thng b sung ta tin hnh gch chộo theo quy tc sau: Quy tc gch chộo: 1- Trờn mt phng ( , ) trc honh l , ng cong gii hn S gch chộo bờn trỏi nu > v gch chộo bờn phi nu < theo...
... n số - Trước tiên tìm số bé n số - Tìm tiếp số bé n – số lại - Tìm tiếp số bé n – số lại - …………………………………… - Tìm số bé hai số lại - Kết thúc trình dãy sốtheo thứ tự từ bé đến lớn - Cácsốtheo ... “Tìm số lớn (số bé hơn)” Kĩ thuật τ SGV2: Về toán nhiều hơn: - Biết số bé - Biết phần “nhiều hơn” số lớn so với số bé - Tìm số lớn: Số lớn = Số bé + phần “nhiều hơn” Về toán hơn: - Biết số lớn ... SoLN_BN.2 : - So sánh hai số đầu dãy số, xác định số lớn - Lấy số lớn bước để so sánh với số dãy, đưa số lớn - Tiếp tục trìnhsố cuối dãy - Số lớn cuối số lớn dãy số - Số bé làm tương tự Kiểu...
... thành kháiniệm TVH Tuy nhiên, không thực lý Mặc dù muốn tìm mối liên hệ, cách thể kháiniệm TVH chươngtrình THPT Chúng ta nhận thấy Tích vô hướng hai vectơ kháiniệm quan trọng chươngtrình ... trò công cụ kháiniệm tích vô hướng hai vectơ chươngtrình trung học phổ thông nhằm làm rõ kháiniệmĐiềukhiến chọn đề tài “Một nghiên cứu didactic kháiniệm tích vô hướng chươngtrình trung ... kháiniệm tích vô hướng… Vì có nhận xét kháiniệm công “nguồn cảm hứng” để hình thành kháiniệm TVH kháiniệm TVH đời xuất phát từ nhu cầu tìm công cụ để giải vấn đề vật lý? Nhận xét làm rõ cách...
... C++ điềukhiển ANSI ISO Chương Mở Đầu Mục tiêu Giới thiệu kháiniệmchươngtrình C++ Nội dung Viết biên dịch chươngtrình C++ Biến, hằng, thích, kiểu liệu Bộ nhớ, nhập xuất Cách ... Pay = "
... thao tác cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điềukhiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điềukhiểnchươngtrình lưu trữ Việc điềukhiểnchươngtrình lưu trữ hệ thống tổng ... đặc định (hardware: phần cứng) chươngtrình đưa vào nhớ (phần mềm) định, thao tác gọi phép logic lưu trữ Phương pháp điềukhiển dùng mạch logic lưu trữ gọi điềukhiểnchươngtrình lưu trữ (SPC) ... nhận xung quay số; quét trạng thái bật-tắt theo chu kỳ sau gửi thông tin đầu vào cho mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm, mạch điềukhiển điện tử gồm mạch điềukhiển ghi, để quản...
... Đoạn biểu thức điều kiện sau trả giá trị “a số chẵn” giá trị biến a số chẵn, ngược lại trả giá trị “a số lẻ” giá trị biến a số lẻ String result=a%2==0 ? “a số chẵn” : “a số lẻ”; II Cấu trúc lặp ... trường hợp có lệnh break 1.4 Toán tử điều kiện Toán tử điều kiện loại toán tử đặc biệt gồm ba thành phần cấu thành biểu thức điều kiện hay nói cách khác toán tử điều kiện toán tử Cú pháp : biểu thức ... lần + phần initialization, termination, increment khuyết nhiên dấy phẩy dành cho phải có + số lần thực initialization=1 + số lần thực termination = số lần lặp +1 + số lần thực increment = số lần...