phần i dao động tuyến tính

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:26

... thay i ca ti trng ng theo thi gian (dng ti ng), t s gia thi gian trỡ ti trng v chu k dao ng riờng ca h (/T, - l thi gian trỡ ti trng) - Vi ti trng khỏc nhau, h s ng cho bng 1.2 1.9.2.2 Ti trng ... biờn lờn vụ hn khụng xy tc thi m i hi phi cú thi gian nht nh Nh vy, i vi mỏy c thit k lm vic trờn cng hng s khụng gp tr ngi gỡ cho mỏy tng tc qua cng hng nu thi gian vt qua nhanh cho hin ... hng na Ta xột ti thi im t bt k gia cỏc thi im v t, khong thi gian rt ngn dt, tỏc dng ca lc kớch thớch tc v cú s gia l dv S gia dv s lm cho s gia dy ca chuyn v tng cng ti thi im t cú thờm mt...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... sơ nghiệm th i i m  : miền bao chọn trước (priori enclosure) cho i m Theo tác giả, hiểu miền bao “gi i hạn sai số” nghiệm cần tìm th i i m miền bao lớn < < Để tìm m i quan hệ ℎ t i ưu cho ... giảm ảnh hưởng toán phụ thuộc V i cách biểu diễn dạng đệ quy (2.47), (2.48), (2.49) toán gi i theo phương pháp số v i i u kiện đầu 2.3.3 Thuật toán VSPODE gi i ODEs IVP Hiện nay, gi i có nhiều ... học, tin học động lực học kết cấu công trình Ngo i ra, t i liệu liên quan hầu hết tiếng Anh gây trở ng i không nhỏ đ i chỗ nhầm lẫn khiến nhiều công sức th i gian suốt th i gian qua Nhìn l i trình...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:24

... MONTE-CARLO 45 III.2.1 Nghiệm gi i tích phương trình vi phân 45 III.2.2 Các bước thực 45 III.3 PHẦN MỀM THỰC HIỆN TÍNH TOÁN 46 III.4 THỰC HIỆN SỐ 48 III.4.1 Kết tính toán ... (ODEs IVP) 29 II.3.1 Dạng phương trình 29 II.3.2 Phương pháp gi i chung 29 II.3.3 Thuật toán VSPODE gi i ODEs IVP 31 CHƯƠNG III: B I TOÁN GI I QUYẾT 41 III.1 ... 10) =0 v i = Đầu ra: + , = , , , ∈ , 40 = ) CHƯƠNG III: B I TOÁN GI I QUYẾT III.1 QUY TRÌNH GI I BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH TAYLOR III.1.1 Quy đ i phương trình động lực học ODEs IVP Biến đ i phương...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 09:02

... )*+,-.//0123/4567,18.9:;5./+?@:67;2:BC+.D23/E5 FGH:=?IJ/IK.,-.BL:=FM:/0NL,FO.P+:=:QIBRBK.,1G:=;S5,E BL;2:BC+.D23/E5FGH:=6IJ,/T3/E5FGH:=UVW2IBL:=X Y-.W2IBL:=./ZU5:/12WI.-.38./,/8./;2:BC+:/G6[?BGH =\5FQW2IBL:=,OWIJ, 1I: =W2IBL:=,OWI,]5,1\:=3/^:=,_:,`5 ... )*+,-./+012+3456761895:/5;5?6@:?KD77H5L MD77H5N1*+6C@5O=56CF15;18P556Q5,62756?1R?76S5;:E5727012+3456O?=:/5;3*+T6U7+VTL W3=5;+X56+=25O?=:/5;,9:E5+27OY5;7>?KD77H5Z7[56CF1 +27;CH :I? 3?727;CH+6CE+,62756?1RFKD77H5Z.\C;CH+6CE+5

Ngày tải lên: 21/03/2016, 09:23

... Page | 46 − I +I +I   xx yy zz Ixy I xz mi x i      I xx − I yy + Izz  I xy I yz m i yi   Ji =    − I xx + I yy + Izz  I xz I yz mi z i       mi x i mi yi mi zi mi    Ở (2.37) ... vectơ i ri không đ i v i hệ toạ độ thứ i giả thiết khâu tay máy vật rắn tuyệt đ i, ta có: Vi ≡ Vi = d d ( ri ) = ( 0Ai i ri ) = dt dt = A A i −1 A i r + A A i −1 A i r + + A & & i i i i i i i ... xi yi dm i i T Ji = ∫ ri ri dm =   ∫ xi zi dm  x dm  ∫ i ∫ x y dm ∫ y dm ∫ z y dm ∫ y dm i i i i i i ∫ x z dm ∫ z y dm ∫ z dm ∫ z dm i i i i i i ∫ x dm   ∫ y dm  ∫ z dm  ∫ dm   i i...

Ngày tải lên: 06/02/2015, 14:17

... giảm chấn c Thiết lập phương trình vi phn dao động đĩa v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1.3 Hệ dao động đĩa trục  Đs ϕ + cR 2  ϕ + ω n ϕ = 0; I ωn = πD G 32 LI B i 1.4 Một mỏng kh i ... moteur i n kh i lượng M đặt trn dầm chiều di l, moment qun tính tiết diện mặt cắt ngang I v mođun đn h i E (hình 1.5) Giữa dầm ngư i ta gắn giảm chấn c Trục moteur cĩ kh i lượng m quay v i vận ... Thiết lập phương trình vi phân dao động hệ xác định tần số dao động riêng Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự B i 1.7 Kh i trụ kh i lượng m gắn vào cứng không kh i lượng tạo thành lắc (hình 1.7) Thiết...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... lý biến thiên moment động lượng cho đ i ta có: dL = ∑ m0 ( Fi ) dt ⇔ I = M (1) Hình 1.4 Dao động bậc tự mb V i: I = moment quán tính quay quanh trục qua O Và M = − kl 2ϕ − cb 2ϕ lực cản sinh ... viết dạng sau: π D 4G ϕ =0 I + cR 2ϕ + 32 L Phương trình viết dạng chuẩn sau: ϕ + 2δϕ + ω02ϕ = (2) V i: I = V i: B i 4: cR 2 π D 4G δ= ; ω0 = 2I 32 IL Chọn toạ độ suy rộng ϕ , góc quay so v i ... quay đóa so v i vò trí ban đầu p dụng đònh lý biến thiên moment động lượng cho đ i ta có: dL = ∑ m0 ( Fi ) Hình 1.3 Hệ dao động đóa trục dt ⇔ I = − ksϕ − cR 2ϕ (1) mR moment quán tính đóa quanh...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 21:22

... theo i từ đến k k 1 ta được: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) [ F (k , i ) A (i ) x (i ) i F (k , i ) f (i )] i Do vế tr i (1.12) viết dạng: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) i k F (k , i 1) E (i ) x (i ) ... 1 A A i 2 1 3 i 32 i 2 1 i 2 1 32 i 0 ; i i 32 i i 33 Ta chứng minh A1k k i k k i 1 i k (2.36) Thật vậy, giả sử công thức (2.36) v i s k Khi ta có A1k A1k A1 k i k 1 3 k i 1 i k k k i Theo ... toàn, R- i u khiển Y- i u khiển cho chu i th i gian hữu hạn, kh i niệm i u khiển đầu vào u (k ) tác động lên trạng th i x(k ) Trong phần này, ta đưa ba kh i niệm quan sát được, kh i niệm đ i ngẫu...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... theo i từ đến k k 1 ta được: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) [ F (k , i ) A (i ) x (i ) i F (k , i ) f (i )] i Do vế tr i (1.12) viết dạng: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) i k F (k , i 1) E (i ) x (i ) ... www.VNMATH.com CHƯƠNG II MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.1 TÍNH I U KHIỂN ĐƯỢC CỦA CHU I TH I GIAN HỮU HẠN Trong phần xét tính i u khiển chu i th i gian hữu hạn ... 1 A A i 2 1 3 i 32 i 2 1 i 2 1 32 i 0 ; i i 32 i i 33 Ta chứng minh A1k k i k k i 1 i k (2.36) Thật vậy, giả sử công thức (2.36) v i s k Khi ta có A1k A1k A1 k i k 1 3 k i 1 i k k k i Theo...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58

... theo i từ đến k k 1 ta được: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) [ F (k , i ) A (i ) x (i ) i F (k , i ) f (i )] i Do vế tr i (1.12) viết dạng: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) i k F (k , i 1) E (i ) x (i ) ... 1 A A i 2 1 3 i 32 i 2 1 i 2 1 32 i 0 ; i i 32 i i 33 Ta chứng minh A1k k i k k i 1 i k (2.36) Thật vậy, giả sử công thức (2.36) v i s k Khi ta có A1k A1k A1 k i k 1 3 k i 1 i k k k i Theo ... toàn, R- i u khiển Y- i u khiển cho chu i th i gian hữu hạn, kh i niệm i u khiển đầu vào u (k ) tác động lên trạng th i x(k ) Trong phần này, ta đưa ba kh i niệm quan sát được, kh i niệm đ i ngẫu...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58

... trình vi phân thường phi tuyến tính gi i phương pháp khác phương pháp sai phân theo th i gian gi i hệ phương trình tuyến tính phương pháp khử Gaus [ 4] Tuy nhiên, việc gi i hệ phương trình vi phân ... paper concerns with the analysis of the schemes for solution of the system of ordinany different equations (ODE) ocurring in finite element one-dimensional kinematic wave model Explicit scheme, enhanced ... phi tuyến tính cách thường gặp bất ổn định nghiệm số sóng động học trình bày công trình nghiên cứu [ 3] Do đó, báo này, cách gi i hiệu hệ phương trình vi phân phi tuyến đề cập nghiên cứu (ii)...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20

... theo i từ đến k k 1 ta được: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) [ F (k , i ) A (i ) x (i ) i F (k , i ) f (i )] i Do vế tr i (1.12) viết dạng: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) i k F (k , i 1) E (i ) x (i ) ... 1 A A i 2 1 3 i 32 i 2 1 i 2 1 32 i 0 ; i i 32 i i 33 Ta chứng minh A1k k i k k i 1 i k (2.36) Thật vậy, giả sử công thức (2.36) v i s k Khi ta có A1k A1k A1 k i k 1 3 k i 1 i k k k i Theo ... toàn, R- i u khiển Y- i u khiển cho chu i th i gian hữu hạn, kh i niệm i u khiển đầu vào u (k ) tác động lên trạng th i x(k ) Trong phần này, ta đưa ba kh i niệm quan sát được, kh i niệm đ i ngẫu...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... theo i từ đến k k 1 ta được: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) [ F (k , i ) A (i ) x (i ) i F (k , i ) f (i )] i Do vế tr i (1.12) viết dạng: k F (k , i ) E (i 1) x (i 1) i k F (k , i 1) E (i ) x (i ) ... www.VNMATH.com CHƯƠNG II MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.1 TÍNH I U KHIỂN ĐƯỢC CỦA CHU I TH I GIAN HỮU HẠN Trong phần xét tính i u khiển chu i th i gian hữu hạn ... 1 A A i 2 1 3 i 32 i 2 1 i 2 1 32 i 0 ; i i 32 i i 33 Ta chứng minh A1k k i k k i 1 i k (2.36) Thật vậy, giả sử công thức (2.36) v i s k Khi ta có A1k A1k A1 k i k 1 3 k i 1 i k k k i Theo...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... Ti= 0 Ti= Ti= 0 A m p litu d e 0 50 100 150 Tim e (s e c ) 200 250 ***Nhận xét: tăng Ti th i gian độ giảm, biên độ giảm Khi giảm Ti th i gian độ tăng, biên độ tăng +Td -Giảm Td: >> Kpid=10;Ti=100;Td=0.5;a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40; ... 1.5 K p id = 10 K p id= A m p litu d e K pid = 20 0.5 0 50 100 150 200 Time (s e c ) ***Nhận xét: Khi giảm Kpid, ta có biên độ độ giảm, th i gian độ lâu Khi tăng Kpid, biên độ giảm th i gian độ ... +Tăng Td biên độ giảm, th i gian độ giảm +Giảm Td th i gian độ tăng, biên độ tăng =>>>Kết luận:để tăng chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 B i thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... gia tri Max 'Gia tri on dinh Yod = K1 * K2 / (1 + K1 * K2 * K3) 'Tim thoi gian dat gia tri on dinh I = 5999 Do While Abs(Y (I) - Yod) / Yod Ymax) Then Ymax = Y (I) IMax = I 10 trường đ i học bkhn môn :tự động hoá End If Next I Tmax = IMax * T 'Thoi gian dat gia ... picDoThi.BackColor picDoThi.DrawWidth = For I = To 5999 picDoThi.Line -(.Line1.X1 + I, Line2.Y2 - Y (I) * 3000), vbRed Next I picDoThi.DrawWidth = End With End Sub Public Sub KhacTruc() 'Khac truc t Dim K As Integer...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 22:23

... dạng: y 1i (t ) = y 1i Ai∗ sin(ω i t + λ i ) ⎫ ⎪ y 2i (t ) = y 2i Ai∗ sin(ω i t + λ i )⎪ ⎪ ⎬ y ki (t ) = y ki Ai∗ sin(ω i t + λ i ) ⎪ ⎪ ∗ y ni (t ) = y ni Ai sin(ω 1t + λ i ) ⎪ ⎭ (2-16) ... chuyển vị µ ki = Z 1i= mω2y 1i i a, y ki (xem hình 2-10b) y 1i Zki=mω2yki Zni=mω2yni i i m1 mk y 1i yki b, mn yni mn µ ni m1 mk µ ki m1 Hình 2-3 Dạng Nếu nhân hai vế phương trình (2-9) v i y ki , ta có: ... thứ i (hình 2-11a) y ki (t ) = y ki sin ω 1t ; lực quán tính: Z ki (t ) = mk ω i2 y ki sin ω i (t ) Z 1i (t)=m1 ω y 1i sin i t i a) m1 y 1i (t) Z ki(t) Z ni(t) mk mn yki (t) Z1j (t)=m1ω j y1j sinω...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... thứ i dao động xác định theo biểu thức: yi ( z) = y i, 0 Q Bk i z − i Dk i z ki k i EJ Hay: yi (z ) = ⎤ Qi ⎡ y i, 0 k i2 EJ Bki z − Dki z ⎥ ⎢ k i EJ ⎣ Qi ⎦ y i, 0 k i2 EJ Dkil = Qi Bki l Từ hai phương ... Q Bk i l − Dki l = ki k i EJ y1 = , M = −k i y EJDkil + Q0 Bk l ki i ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ = 0⎪ ⎪ ⎭ i u kiện tồn dao động, tức tồn y’0 Q0: Bki l − ki D= − k i EJDki l Dk i l k i3 EJ Bki l ki Suy : ⎛ Bki l ... Fi (t ) = Ai sin ω i t + Bi cos ω i t = Ai∗ sin (ω i t + i ) Các dạng yi(z) xác định theo phương trình : y iIV ( z ) − k i4 y i ( z ) = 3-3 (3-16) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự v i: k i4 ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... công thức (4-7) Có thể biến đ i công thức (4-7) dạng khác cách thay biểu thức hệ biểu thức công ngo i lực Nếu giả thiết dạng dao động yk(z) giống đường đàn h i trọng lượng kh i lượng gây U max = ... trí kh i lượng M đặt hệ, vào i u kiện tần số hệ thay hệ thực ta xác định giá trị kh i lượng M Lúc kh i lượng M g i kh i lượng thay tương đương Qua kinh nghiệm ngư i ta thấy cần đặt kh i lượng ... số dao động riêng Trong chương ta có công thức xác định tần số dao động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đ i v i hệ có nhiều...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]cos ik = k =1 l ik (5-17) u EFik mi r y i + Piy sin rt + [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = k =1 l ik u mi r xi + Pix sin rt + ... ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]cos ik = k =1 l ik u EFik mi & &i + y [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = lik k =1 u mi & &i + x (5-12) bin i cỏc phng trỡnh vi phõn ... lik2 + 2likDlik +Dlik2 = lik2 +2lik [(xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik]+(xk -xi)2 + (yk yi)2 Nu b qua cỏc i lng Dlik2 , (xk -xi)2 , (yk -yi)2 so vi cỏc i lng khỏc ta cú: Dlik = (xk xi) cosaik...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30