... vật lý Phươngtrìnhtrạngtháinhiệtđộnghọc Phần sinh viên học mơn họcnhiệt kỹ thuật, tự xem lại ( PV=mRT, phươngtrình đoạn nhiệt, ….) Áp suất thủy tỉnh CƠ LƯU CHẤT THỦY TĨNH THỦY ĐỘNG ÁP ... Cơ sở tính tốn Các đại lượng vật lý Phươngtrìnhtrạngtháinhiệtđộnghọc ( tự đọc) Áp suất thủy tỉnh Phươngtrìnhdòng chảy liên tục Phươngtrình Bernulle Tổn thất áp suất ( sinh ... hành) Xi lanh (chuyển động thẳng) Xi lanh (chuyển động thẳng) Động khí nén (chuyển động quay) Động khí nén (chuyển động quay) Động điện (chuyển độngquay) Động điện (chuyển độngquay) Nam châm điện...
... thuộc vào Re 1.3 Phươngtrình chuyển độngphươngtrình liên tục dòng chảy rối: 1.3.1 Phươngtrình chuyểnđộng dòng chảy rối: Đối với dòng chảy ổn định chất lỏng lý tưởng ta có phương trình: ∂u ∂u ... ρ ∂y ∂x ⎪ ∂t ⎪ ∂p ⎪0 = − g − ρ ∂z ⎪ ⎩ (1- 13) Phươngtrình liên tục: ∂u x ∂u y ∂u z =0 + + ∂z ∂x ∂y Tích phân phươngtrình hệ phươngtrình chuyển động ta có: dp = −γ ⇒ dp = −γdz p phụ thuộc z ... phươngtrình Râynôn trở thành: ⎧ d 2u x d fx +υ = (u ' x u ' z ) ⎪ ⎪ dz dz ⎨ ⎪ f − dp = ⎪ z ρ dz ⎩ Với chất lỏng độnghọc ta có: f z = − g ; f x = gI x Ix- độ dốc mặt nước theo phương x Xét phương...
... hoá học Nó đợc ứng dụng rộng rãi hầu hết nghành khoa học công nghiệp liên quan đến hoá học: Phân tích định tính định lợng, điều chế chất tinh khiết, xác định số hoá lí, nghiên cứu trìnhđộnghọc ... thiết lập đợc phơng trình cân vật liệu cho thiết bị chiết dòng ngng liên tục ta đa số giả thiết sau: + Tồn trạngthái cân nhiếtđộng pha (tại bề mặt tiếp xúc hai pha) + Quá trình thực chiết lỏng-lỏng ... Chơng trìnhnhiệt độ cột tách: Nhiệt độ đầu 60 C giữ phút, sau tăng 20 C /phút 120 C , tiếp tục tăng C /phút 2900C, giữ nhiệt độ 20 phút 2900C (20phút) 50C/phút 1200C 200C/phút 600C (1 phút) + Nhiệt...
... chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phươngphươngtrình định luật II Niu tơn cho vật m2 m1 g − T1 = m1 a (1) T2 = m2g (2) Áp dụng phươngtrìnhđộng lực học cho ... dương chiều chuyển động Áp dụng phươngtrình định luật II niu tơn cho vật m1 m2 ta T1 = m1 ( g + a ) = 2, 222 N T2 = m2 ( g − a) = 2, 275 N Tìm I Áp dụng phươngtrìnhđộng lực học M = (T1 − T2 ... Tìm mô men cản Mc: Khi có mô men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phươngtrìnhđộng lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1)...
... chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phươngphươngtrình định luật II Niu tơn cho vật m1 g − T1 = m1 a (1) m2 T2 = m2g (2) Áp dụng phươngtrìnhđộng lực học cho ... dương chiều chuyển động Áp dụng phươngtrình định luật II niu tơn cho vật m1 m2 ta T1 = m1 ( g + a ) = 2, 222 N T2 = m2 ( g − a) = 2, 275 N Tìm I Áp dụng phươngtrìnhđộng lực học (T − T2 ) r ... Tìm mô men cản Mc: Khi có mô men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phươngtrìnhđộng lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1)...
... cộng hòa x hội chủ nghĩa việt nam Bộ công thơng Viện khoa học công nghệ Mỏ - Luyện kim BO CO TNG KT TI NGHIấN CU NG DNG PHNG PHP C BN LIấN TC SN XUT CC LOI...
... nhiều phương pháp khác để sản xuất acid acetic Những phương pháp sản xuất cid acetic bao gồm: Phương pháp hóa gỗ Phương pháp hóa học Phương pháp sinh học Phương pháp kết hợp a- Phương ... điều chỉnh trình lên men 1.3.3.3 Ảnh hưởng nhiệt độ Acetobacter thuộc nhóm ưa ấm, nhiệt độ thích hợp cho chúng từ 25-32oC Nhiệt độ thấp trình lên men xảy chậm, nhiệt độ cao ức chế hoạt động đến ... nhau: Phương pháp lên men chậm Phương pháp lên men nhanh Phương pháp lên men chìm Phương pháp lên men kết hợp 13 1.3.4.1 Phương pháp lên men chậm Phương pháp người Pháp thực từ lâu coi phương...
... Sự tồn nghiệm phươngtrình chứa toán tử gián đoạn, phương pháp hiệu chỉnh, tốc độ hội tụ xấp xỉ hữu hạn chiều cho phươngtrình hiệu chỉnh mô tả phươngtrình Hammerstein Phươngtrình tích phân ... dụng phươngtrình toán tử Hammerstein: x + F2 F1 (x) = f Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại họcThái Nguyên (1.1) http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Chương Phương pháp hiệu chỉnh liên tục cho phươngtrình ... gian Y Bài toán dạng phươngtrình toán tử A (x) = f, Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại họcThái Nguyên (1.6) http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 gọi toán đặt chỉnh (well-posed) phươngtrình A (x) = f có...
... Dioxin 1.4.1 Chiết mẫu Có phương pháp để chiết mẫu: Phương pháp chiết soxhlet, phương pháp chiết với hỗn hợp cồn-etanol phương pháp chiết pha rắn Trong phương pháp phương pháp đầu dược áp dụng ... công trình hoàn thành công bố: 01 công trình 4- Kết q u ả đào tạo: (Tên tác giả tên luận vãn hoàn thành) 4.1 Cử nhân khoa học: 4.2 Thạc sỹ: Nguyễn Đình Thái, Đóng góp vào việc xây dựng phương ... học, y học, sinh tháihọc mối liên hệ tách rời với số liệu tồn lượng dioxin đối tượng nghiên cứu Như biết, Dioxin tồn môi trường đất, nước lượng từ 10 “ đến 101 g/g, nên nghiên cứu xây dựng phương...
... “http://vi.wikipedia.org/wiki/%C4%90%E1%BB%8Bnh_l%C3%BD_s%E1%BB%91_d%C6%B0_Trung_Qu%E1%BB%91c” Thể loại: Số học | Định lý toán họcTrang sửa đổi lần cuối lúc 06:33, ngày 25 tháng năm 2010 Văn phát hành theo Giấy phép...
... tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trìnhđộnghọc thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trìnhđộnghọc robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trìnhđộnghọc robot, ta xét ... phơng trìnhđộnghọc robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán độnghọc thuận robot Việc giải hệ phơng trìnhđộnghọc robot đợc gọi toán độnghọc ... rút : T6 = Z-1 X E-1 -1 -1 (Z E ma trận nghịch đảo) 3.5 Trình tự thiết lập hệ phơng trìnhđộnghọc robot : Để thiết lập hệ phơng trìnhđộnghọc robot, ta tiến hành theo bớc sau : Chọn hệ toạ độ...
... Brown chiều Đặt y = x, phươngtrình Itô tương ứng ˙ x (t) x (t) dWt , dt + =B d −ρt p (t) e y (t) y (t) phươngtrình xem phươngtrình nhiễu phươngtrình sau d x (t) y (t) ... triển chương trình Lyapunov với tiêu chuẩn ổn định hầu chắn có quan hệ tới phươngtrình vi phân ngẫu nhiên Itô tổng quát Để dễ hiễu, nghiên cứu phươngtrình vi phân ngẫu nhiên theo chuyển động Brown ... đưa điều kiện đủ (và vài trường hợp điều kiện cần) cho số phươngtrình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phươngtrình vi phân trễ, phươngtrình hàm để đảm bảo cho ổn định tiệm cận mũ không gian hữu...
... không trượt Lúc khối cầu có vận tốc v biểu thức động là: A M v B M v 10 C M v D M v Câu 21: Một vành tròn đồng chất lăn không trượt, tỷ số động quay động tịnh tiến là: A B C D Câu 22: Một cầu ... quán tính lớn gấp đôi bánh xe thứ ban đầu đứng yên ghép cách đột ngột vào bánh xe thứ Tỷ số động quay động quay ban đầu hệ là: A B C D Câu 18: Ở máy bay lên thẳng, cánh quạt phía trước có cánh ... Câu 15: Công để tăng tốc cánh quạt từ trạngthái quay với tốc độ góc 4rad/s đến có tốc độ góc 5rad/s 9J Hỏi mômen quán tính cánh quạt bao...
... vật rắn có dạng hình học đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tính phươngtrìnhđộng lực học vật rắn quay quanh...
... dài l I = 1/12.m.l2 Đĩa tròn hình trụ đặc I = ½.m.R2 Hình cầu đặc I = 2/5.m.R2 III- PHƯƠNGTRÌNHĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC M = I.γ Momen quán tính vật rắn trục quay ∆ không phụ ... chuyển động với γ=3(rad/s2) Khối lượng đĩa là? A 80 kg B 240 kg C 160 kg D 900 kg 10 Một lực tiếp tuyến 0,7N tác dụng vào vành bánh xe có đường kính 60cm Bánh xe quay nhanh dần từ trạngthái ... 30s 7 Một bánh xe có momen quán tính I=2kg.m2 chịu tác dụng momen lực không đổi Sau 10s kể từ trạngthái nghỉ, quay góc 1500 rad Momen lực tác dụng vào bánh xe là: A 30 Nm B 300 Nm C 60 Nm D 600...
... 1) pz = Xây dựng phơng trìnhđộnghọc ngợc cho robot Phơng trìnhđộnghọc ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trìnhđộnghọc ngợc thờng khó giải ... trục z0, z1, z2 vuông góc với mặt phẳng tờ giấy Xây dựng phơng trìnhđộnghọc thuận cho robot Phơng trìnhđộnghọc thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua biến khớp ... phơng trìnhđộng lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm vật thể, tốc độ góc, m khối lợng vật thể, Jt mômen quán tính vật thể Sử dụng phơng pháp Lagrange để thiết lập phơng trình...