phương pháp vẽ ký họa dáng tĩnh

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... tuyến Vi c nhận dạng h phi tuyến thực hi n theo nhiều phương pháp khác Chẳng hạn phương pháp thông thường để nhận dạng h phi tuyến sử dụng phương pháp phân tích mô hình toán đối tượng số tác gi nghiên ... số vấn đề sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động ... tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động, mô hình luận văn tay máy ro ot với phương trình tham số tham kh o theo “Kinematic and Dynamics” tạp chí khoa học IEEE hương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

26 632 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

... tuyến Vi c nhận dạng h phi tuyến thực hi n theo nhiều phương pháp khác Chẳng hạn phương pháp thông thường để nhận dạng h phi tuyến sử dụng phương pháp phân tích mô hình toán đối tượng số tác gi nghiên ... số vấn đề sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động ... tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động, mô hình luận văn tay máy ro ot với phương trình tham số tham kh o theo “Kinematic and Dynamics” tạp chí khoa học IEEE hương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

26 458 0
Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

... Các phương pháp quang phổ hấp thụ phân tử phân tích loại carbamat phân tích đồng thời số carbamat Hơn nữa, phương pháp có độ nhạy Do đó, phương pháp ứng dụng để phân tích carbamat 1.3.3 Phương pháp ... thuốc trừ sâu xác định phương pháp 1.3.5 Phương pháp sắc lỏng hiệu cao 15 Tác giả Elvira Grou cộng [16] xác định thuốc bảo vệ thực vật carbamat đất nước phương pháp sắc lỏng hiệu cao sử dụng ... Âu từ 10 – 100 lần Phương pháp ứng dụng để xác định carbamat mẫu rau chợ Valencian.[30] Phương pháp sắc lỏng khối phổ kĩ thuật phát triển năm gần Về bản, phương pháp sắc lỏng sử dụng phận...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 08:48

85 3,2K 23
 Nghiên cứu biện pháp kỹ thuật nhân giống hoa đồng tiền bằng phương pháp nuôi cấy mô tại tỉnh Thái Nguyên

Nghiên cứu biện pháp kỹ thuật nhân giống hoa đồng tiền bằng phương pháp nuôi cấy mô tại tỉnh Thái Nguyên

... 280-300 hạt 2.3 Nhân giống hoa đồng tiền Hoa đồng tiền nhân giống phương pháp là: phương pháp hữu tính (nhân giống hạt) phương pháp nhân giống vô tính (nhân giống tách cây, cắm cành, nuôi mô tế ... kỹ thuật nhân giống thành công hoa đồng tiền phương pháp nuôi cấy mô Góp phần phục vụ công tác trì sản xuất giống hoa đồng tiền chất lượng cao phương pháp nuôi cấy mô địa bàn tỉnh Thái Nguyên 1.2.1 ... qua quan dinh dưỡng (thân, lá, vỏ, củ ) bao gồm phương pháp giâm cành, chiết cành, mắt ghép nuôi cấy in vitro Trong nuôi cấy in vitro coi phương pháp hữu hiệu Nhân giống vô tính in vitro tiến...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 15:24

150 2,4K 22
Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

... Các phương pháp quang phổ hấp thụ phân tử phân tích loại carbamat phân tích đồng thời số carbamat Hơn nữa, phương pháp có độ nhạy Do đó, phương pháp ứng dụng để phân tích carbamat 1.3.3 Phương pháp ... Âu từ 10 – 100 lần Phương pháp ứng dụng để xác định carbamat mẫu rau chợ Valencian.[30] Phương pháp sắc lỏng khối phổ kĩ thuật phát triển năm gần Về bản, phương pháp sắc lỏng sử dụng phận ... 2.1.2.2 Ứng dụng phương pháp Áp dụng phương pháp xây dựng để xác định tồn dư thuốc bảo vệ thực vật họ carbamat số loại rau địa bàn Hà Nội 2.2 Phương pháp nghiên cứu 2.2.1 Phương pháp tách chiết...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:04

84 1,2K 7
Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC MS) (2)

Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC MS) (2)

... Các phương pháp quang phổ hấp thụ phân tử phân tích loại carbamat phân tích đồng thời số carbamat Hơn nữa, phương pháp có độ nhạy Do đó, phương pháp ứng dụng để phân tích carbamat 1.3.3 Phương pháp ... thuốc trừ sâu xác định phương pháp 1.3.5 Phương pháp sắc lỏng hiệu cao 15 Tác giả Elvira Grou cộng [16] xác định thuốc bảo vệ thực vật carbamat đất nước phương pháp sắc lỏng hiệu cao sử dụng ... Âu từ 10 – 100 lần Phương pháp ứng dụng để xác định carbamat mẫu rau chợ Valencian.[30] Phương pháp sắc lỏng khối phổ kĩ thuật phát triển năm gần Về bản, phương pháp sắc lỏng sử dụng phận...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 16:24

41 729 1
chuyên đề thí nghiệm thực hành hoá học: giới thiệu về phương pháp sắc ký

chuyên đề thí nghiệm thực hành hoá học: giới thiệu về phương pháp sắc ký

... ca cỏc phõn t h sc gm: lc ion, lc phõn cc, lc phõn tỏn v lc tng tỏc c bit Cỏc lc ny i vi cỏc cht khỏc cú giỏ tr khỏc v quyt nh i vi quỏ trỡnh tỏch sc Mt s i lng dựng sc 3.1 H s phõn b ... hiu ny c gi l "pic"sc tớnh toỏn hm lng cht phõn tớch, tớnh din tớch pớc sc l chớnh xỏc nht Ngy nay, hu ht cỏc mỏy hin i u c trang b cỏc thit b tớnh din tớch ca pớc sc mt cỏch t ng 3.7 ... ny l yu t rt quan trng bn liờn kt khỏc nhau, ú l iu cn thit phõn chia chỳng cỏc phộp tỏch sc Thớ d: cỏc cht ng phõn o-, m- v p-cresol ch khỏc v v trớ ca nhúm CH 3trong phõn t Chớnh nh s...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 00:22

21 4K 2
Phân loại và phương pháp giải một số dạng toán nâng cao về tính chia hết trên N trong phân môn số học 6

Phân loại và phương pháp giải một số dạng toán nâng cao về tính chia hết trên N trong phân môn số học 6

... thực tế thành phần thiếu văn hoá phổ thông người Theo đònh hướng đổi phương pháp dạy học môn Toán giai đoạn xác đònh là: Phương pháp dạy học nhà trường cấp phải phát huy tính tích cực, tự giác, ... hỏi người giáo viên không ngừng sáng tạo, tìm tòi, nghiên cứu phương pháp giảng dạy cho hiệu Đây lý chọn đề tài: “ Phân loại phương pháp giải số dạng toán nâng cao tính chia hết N phân môn số học ... nghiên cứu với phương pháp tìm đọc tài liệu tham khảo sưu tầm tập, ví dụ, kết hợp với thực tế giảng dạy, với kiến thức, lý luận tích luỹ Tôi hoàn thành cho đề tài : "Phân loại và phương pháp để giải...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 14:11

19 2,6K 3
SKKN Phân loại và phương pháp giải một số dạng toán nâng cao về tính chia hết trên n trong phân môn số học 6

SKKN Phân loại và phương pháp giải một số dạng toán nâng cao về tính chia hết trên n trong phân môn số học 6

... thành phần khơng thể thiếu văn hố phổ thơng người Theo định hướng đổi phương pháp dạy học mơn Tốn giai đoạn xác định là: Phương pháp dạy học nhà trường cấp phải phát huy tính tích cực, tự giác, ... người giáo viên khơng ngừng sáng tạo, tìm tòi, nghiên cứu phương pháp giảng dạy cho hiệu Đây lý tơi chọn đề tài: “ Phân loại phương pháp giải số dạng tốn nâng cao tính chia hết N phân mơn số ... nghiên cứu với phương pháp tìm đọc tài liệu tham khảo sưu tầm tập, ví dụ, kết hợp với thực tế giảng dạy, với kiến thức, lý luận tích luỹ Tơi hồn thành cho đề tài : "Phân loại và phương pháp để giải...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 19:56

25 793 1
đánh giá chất lượng sản phẩm oxi hóa striren và hoạt tính xúc tác lacemeo3 bằng phương pháp sắc ký khí

đánh giá chất lượng sản phẩm oxi hóa striren và hoạt tính xúc tác lacemeo3 bằng phương pháp sắc ký khí

... 2.3.1 Phn ng oxi hoỏ stiren 27 2.3.2 Phõn tớch sn phm bng phng phỏp sc 28 2.3.2.1 Sc ph liờn hp (GC/MS) 28 2.3.2.2 iu kin lm vic 29 2.3.2.3 ... ngui t nhiờn v nhit phũng Lc lnh sn phm v bo qun lnh trc phõn tớch sc [16] 2.3.2 Phõn tớch sn phm bng phng phỏp sc 2.3.2.1 Sc kớ ph liờn hp (GC/MS) Cỏc phng phỏp vt lý gii thớch cu trỳc ... liờn hp ny c gi l k thut ghộp ni h u nm 1970, mt kiu liờn hp kớn kt hp gia sc khớ v ph i Cỏc cu t tỏch ct sc ln lt c a vo ngun ion ca mỏy ph Ti ú chỳng b phõn mnh v xỏc nh lng mnh nh mt...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:50

94 646 0
một số kỹ năng và phương pháp giải một số dạng bài toán cơ bản về điện phân  dung dịch.

một số kỹ năng và phương pháp giải một số dạng bài toán cơ bản về điện phân dung dịch.

... loại từ K đến Al phương pháp điện phân dung dịch - Nếu màng ngăn thì: Cl2+ 2NaOH → NaCl + NaClO + H2O nên phương trình điện phân là: NaCl + H2O → NaClO + H2 Ví dụ 5: Viết sơ đồ phương trình điện ... đồ phương trình điện phân dung dịch H 2SO4, dung dịch NaOH với anot trơ Điện phân dung dịch H2SO4: Catot (-) ← H2SO4 → Anot (+) 2H+ + 2e → H2 SO42- không bị điện phân 2H2O → O2 + 4H+ + 4e → Phương ... số ví dụ Ví dụ 1: Viết sơ đồ phương trình điện phân dung dịch CuCl2 với anot trơ CuCl2 → Cu2+ + 2ClCatot ( – ) ← CuCl2 → Anot ( + ) Cu2+ + 2e → Cu 2Cl- → Cl2 +2e Phương trình điện phân: CuCl2...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 11:08

22 895 0
Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

... o h th ng HPLC S c l ng hi u nng cao bao g m nhi u phng phỏp cú tớnh c thự riờng, ú l s c l ng pha liờn k t, s c phõn b l ng l ng v s c trao i l ng r n, s c h p ph l ng r n ... 7mm Tu theo b n ch t c a pha tnh, phng phỏp s c l ng pha liờn k t th ng chia lm lo i: s c pha th ng (NP-HPLC) v s c pha ng c (RP-HPLC) S c pha th ng: pha tnh cú b m t l cỏc ch t phõn ... th kh ng nh ch t c n phõn tớch 1.3.6 Phng phỏp s c khớ Xỏc nh ethylcarbamat u ng b ng phng phỏp s c khớ v i detector b t i n t v s c khớ kh i ph Cỏc m u c pha loóng b ng ethanol 10%...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 09:07

87 508 0
Nghiên cứu quy hoạch môi trường cấp huyện, ứng dụng cho các huyện đặc trưng (Thường Xuân, Thọ Xuân, Hậu Lộc) của tỉnh Thanh Hóa phương pháp và kỹ thuật lập bản 152228

Nghiên cứu quy hoạch môi trường cấp huyện, ứng dụng cho các huyện đặc trưng (Thường Xuân, Thọ Xuân, Hậu Lộc) của tỉnh Thanh Hóa phương pháp và kỹ thuật lập bản 152228

... I PHƯƠNG PHÁP LẬP BẢN Đ MÔI TRƯỜNG Bản đổ môi trường thành phần nước, đất, không khí, V V xây đựng sỏ ... công nghiệp, du lịch Số hoá hệ thống mốc địa giới điểm đặc trưng cấp bao gồm toạ độ, hiệu, mô tả, dấu pháp lý khu vực biểu thị Xử lý sở toán học loại đồ tv lệ hệ thòng toạ độ độ cao Quốc gia ... tiếp biên địa vật chủ yếu không 1,0 mm vùng núi núi cao, địa vật khác không vượt 2,0 n m 1.6 Phương pháp chuyển đổi biên tập Biên tập, hoàn chỉnh đồ Mapinfo, gồm lớp thông tin sau: - Lớp giao...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:57

18 441 0
“Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

“Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

... Âu từ 10 – 100 lần Phương pháp ứng dụng để xác định carbamat mẫu rau chợ Valencian.[30] Phương pháp sắc lỏng khối phổ kĩ thuật phát triển năm gần Về bản, phương pháp sắc lỏng sử dụng phận ... Sắc lỏng hiệu cao bao gồm nhiều phương pháptính đặc thù riêng, sắc lỏng pha liên kết, sắc phân bố lỏng – lỏng sắc trao đổi lỏng – rắn, sắc hấp phụ lỏng – rắn… 2.2.2.2 Pha tĩnh ... lượng fenoxycarb lúa mì phương pháp điện di mao quản khô phương pháp sắc lỏng hiệu cao Các mẫu bột mì chiết với aceton làm cách chiết lỏng-lỏng với diclometan Phương pháp HPLC sử dụng detector...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:26

93 419 0
SKKN Phát huy tính hiệu quả trong việc tìm tần suất của vật giao động điều hòa bằng phương pháp vẽ đường đi

SKKN Phát huy tính hiệu quả trong việc tìm tần suất của vật giao động điều hòa bằng phương pháp vẽ đường đi

... trí khảo sát trình cộng thêm lần vật có giá trị vận tốc v 2.1: Phương pháp + Bước 1: Từ phương trình li độ x = Acos( ω t + ϕ ), ta có phương trình vận tốc v = - ω Asin( ω t + ϕ ) + Bước 2: Xác định ... đường vật theo chiều: Nếu v > ta vẽ đường vật theo chiều dương trục Ox, ngược lại v < ta vẽ đường vật theo chiều âm trục Ox C KẾT LUẬN I Kết ứng dụng Phương pháp áp dụng học sinh lớp 12 mà giảng ... kê kết áp dụng phương pháp lớp 12C2, 12C3 (năm học 2009-2010), 12A3, 12A9 (năm học 2011-2012), 12B7 (năm học 20122013) sau: - Số lượng học sinh tiếp thu áp dụng thành thạo phương pháp 97% - Số...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 14:17

8 361 1
SKKN Phát huy tính hiệu quả trong việc tìm tần suất của vật giao động điều hòa bằng phương pháp vẽ đường đi

SKKN Phát huy tính hiệu quả trong việc tìm tần suất của vật giao động điều hòa bằng phương pháp vẽ đường đi

... V Phương pháp nghiên cứu - Đưa phương pháp giải toán - Lựa chọn toán minh họa - Thực nghiệm sư phạm B NỘI DUNG Tìm số lần vật qua vị tri có li độ x Bài toán 1: Một vật dao động điều hòaphương ... trí khảo sát trình cộng thêm lần vật có giá trị vận tốc v 2.1: Phương pháp + Bước 1: Từ phương trình li độ x = Acos( ω t + ϕ ), ta có phương trình vận tốc v = - ω Asin( ω t + ϕ ) + Bước 2: Xác định ... đường vật theo chiều: Nếu v > ta vẽ đường vật theo chiều dương trục Ox, ngược lại v < ta vẽ đường vật theo chiều âm trục Ox 16 C KẾT LUẬN I Kết ứng dụng Phương pháp áp dụng học sinh lớp 12 mà...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 20:21

19 440 0
Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LCMS)

Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LCMS)

... dài Do vậy, phương pháp ứng dụng để phân tích carbamat 2.1.7 Phương pháp sắc lỏng ghép khối phổ Phương pháp sắc lỏng khối phổ kĩ thuật phát triển năm gần Về bản, phương pháp sắc lỏng sử ... trên, chọn phương pháp sắc kí lỏng khối phổ để nghiên cứu xác định đồng thời chất carbamat Phương pháp sắc lỏng ghép khối phổ 2.2 Phương pháp sắc lỏng ghép khối phổ: phương pháp hiểu mẫu ... kiếm rẻ tiền Tuy nhiên, phương pháp xác định đồng thời chất carbamat Do vậy, phương pháp ứng dụng để phân tích carbamat 2.1.4 Phương pháp điện di mao quản Phương pháp sắc mao quản điện động...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 10:16

29 732 5
Xây dựng bài tập tình huống trong dạy học chương IV Phương pháp dạy học các bài về chất và nguyên tố hóa học, học phần Phương pháp dạy học Hóa học ở trường phổ thông

Xây dựng bài tập tình huống trong dạy học chương IV Phương pháp dạy học các bài về chất và nguyên tố hóa học, học phần Phương pháp dạy học Hóa học ở trường phổ thông

... phương pháp dạy phương pháp học với tương tác lẫn nhau, phương pháp dạy đóng vai trò chủ đạo, phương pháp học có tính độc lập tương đối, chịu chi phối phương pháp dạy học Nên hiểu: Phương pháp ... 1.2 Phương pháp dạy học tình 1.2.1 Khái niệm phương pháp dạy học 1.2.2 Những phương pháp dạy học tích cực 1.2.3 Phương pháp dạy học tình (hay phương pháp tình huống) ... thực hành Về mặt hoạt động nhận thức phương pháp thực hành “tích cực” phương pháp trực quan, phương pháp trực quan tích cực phương pháp dùng lời + Phương pháp vấn đáp tìm tòi GV người tổ chức...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:13

86 918 0
w