phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bền vững tối ưu

... trễ n – bậc mẫu thức m n Phương pháp tổng hợp điều khiển bền vững tối ưu Một yêu cầu chung chất lượng thống điều khiển tự động hệ thống phải có khả làm việc cách ổn định điều kiện làm việc đinh ... tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng ... tham số mọt cách hợp lý đảm bao tính ổn định bền vững cao hệ thống Sau ta gọi cấu trúc đơn giản điều chỉnh bền vững hệ thống điều khiển tạo thành gọi hệ bền vững( tât nhiên hệ bền vững chất lượng...

Ngày tải lên: 10/03/2016, 21:14

... riêng tư nút điều khiển văn mặt nạ (phương thức createControls) Đọc giá trị đặc tính từ mô hình hiển thị (các phương thức setInput refresh) Lưu giá trị đặc tính người dùng thay đổi (phương thức ... khác Khi bạn chỉnh sửa đặc tính này, thay đổi lưu giữ lâu bền mô hình Tùy chỉnh thẻ phần đặc tính Vì có nhiều loại khách hàng sử dụng IDA, nên điều phổ biến khách hàng có yêu cầu riêng đặc tính ... đặc tính người dùng thay đổi (phương thức onCheckboxSelected onLeaveText) Lưu giữ lâu bền đặc tính mô EAnnotations (phương thức getMaskingProperty setMaskingProperty) Với mã mẫu thực phần đặc...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

... ODA) IDA sử dụng trình điều khiển ODA EMF phát triển IBM phép bạn xây dựng truy vấn phức tạp thực trực tiếp dựa vào nguồn EMF, ví dụ mô hình IDA Khi sử dụng trình điều khiển ODA EMF, định nghĩa ... liệu, lược đồ, mục, bảng bền vững (persistent table) đối tượng cột có mô hình SAMPLE liệt kê vùng Browse Bạn mở rộng đối tượng trang làm quen với cấu trúc chúng Chọn bảng bền vững vùng Browse, nhấn ... kiểu từ bảng bền vững trang Row Mapping Nhấn Next Trong trang Column Mapping (Ánh xạ cột), nhấn chuột vào mũi tên xuống chọn SQLTables:PersistentTable, Hình Hình Chọn bảng bền vững để duyệt...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

Ngày tải lên: 11/03/2015, 22:05

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:09

... 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định thời tất hoạt động  Lựa chọn đường liệu từ multiplexer  Giám sát trạng thái xử lý (Processing Unit) định giá trị tín hiệu điều khiển ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch ... trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (2) Tín...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... ph n h i c a phương pháp - Khi s d ng b ñi u n m lai ta th y: + V trí ph n h i ñ t ñư c giá tr m n t t phương pháp ñi u n PID truy n th ng + Th i gian xác l p tương ñ i nhanh phương pháp ñi u n ... v phương pháp ñi u ch nh m lai s d ng h th ng tùy ñ ng v trí, t o s ñ nghiên c u ñi u n h th ng tùy ñ ng nói chung 5 - Tính toán thông s xây d ng b ñi u n h tùy ñ ng v trí b ng hai phương pháp: ... T c ñ ñ ng s d ng b ñi u n M -PID 23 24 3.7 So sánh k t qu gi a phương pháp PID m lai Cascade + H th ng làm vi c n ñ nh phương pháp ñi u n PID truy n th ng + Khi kh i ñ ng hãm ñ t v i v trí ñ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... hở: Sop = K bd Ki Ru (1 + pTs )(1 + pTu ) Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu modul để tổng hợp điều khiển Ri Ta có hàm truyền tiêu chuẩn tối ưu modul Fmc = + 2τ δ p + 2τ δ p Ta có : Ri = Fmc/So(1-Fmc) ... pTs )(1 + pT1 )(1 + pT2 ) Ru Ta phải khử T1, T2 Theo tiêu chuẩn tối ưu modul để tổng hợp điều khiển Ta có hàm truyền tiêu chuẩn tối ưu modul Fmc = Ta có : Thay So vào ta có : Ri = 1 + 2τ δ p + 2τ ... mạch điều khiển dòng điện thích nghi Thực mạch tích hợp hai phương pháp: 22 +Thay đổi cấu trúc +Thay đổi hệ số khuyếch đại • Thay đổi cấu trúc - Mạch tích hợp Hình 2.13 Mạch tích hợp điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:29

... bám b t: c u trúc c a m t vòng x lý u n bám b t m ng, thu t toán x lý nh bám b t m xu t m t gi i pháp m i k t h p thu t toán Camshift v i b l c Kalman c i thi n ch ng nh nh xác c a c m bi n b t ... tiêu m t lúc Ngoài ph i k u t d n tên l n thông minh 2/ Trong an ninh, phòng ch ng t i ph m, b o v pháp lu t: Các h th ng camera nh n d ng khuôn m t vân tay t ng c n, theo dõi, c nh báo âm ng kh ... àb ù có thành ph có th c ph àb dòng lu ày, LOS m xe c nh ình c yêu ùng b ên tr g tâm c òng ên m pháp ti ên thu l ph tính, b ày yêu c máy àm 2.1.2 Ki H òng ph n h ph v t 30 k òng ph ày, ta áp d...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... p trung vào ph ng pháp sau: Bám theo đ c m, đ c tr ng c a nh (KLT: Kanade–Lucas–Tomasi (KLT) feature tracker) 2.2.1 Ph Bám theo hình d ng, màu s c (MeanShift, Camshift) ng pháp bám theo đ c m ... a h robot g n camera bám m c tiêu di đ ng 4.1 Các Ph ng pháp i u n bám qu đ o cho robot t hành Trong m c trình bày nghiên c u v ph ng pháp u n đ c công b , phân tích u nh c m đ t rút nh ng m ... án 4.1.1 i u n bám s d ng tr c ti p hàm u n Lyapunov 4.1.2 Các ph ng pháp d a u n tr t 4.1.3 M t s thu t toán khác 4.2 Ph ng pháp c i thi n thu t toán thích nghi theo mô hình m u đ u n bám qu đ...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:14

Ngày tải lên: 12/11/2016, 22:23

Ngày tải lên: 24/08/2013, 14:06

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:20

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:51

Ngày tải lên: 20/11/2016, 18:54

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11