phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bền vững tối ưu

Điều chỉnh nhiệt độ nước ra tháp giải nhiệt của hệ thống chiller

... trễ n – bậc mẫu thức m n Phương pháp tổng hợp điều khiển bền vững tối ưu Một yêu cầu chung chất lượng thống điều khiển tự động hệ thống phải có khả làm việc cách ổn định điều kiện làm việc đinh ... tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng ... tham số mọt cách hợp lý đảm bao tính ổn định bền vững cao hệ thống Sau ta gọi cấu trúc đơn giản điều chỉnh bền vững hệ thống điều khiển tạo thành gọi hệ bền vững( tât nhiên hệ bền vững chất lượng...

61
3,128
10

Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 1: Sửa đổi các mô hình của IDA và tùy chỉnh các đặc tính pot

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... riêng tư nút điều khiển văn mặt nạ (phương thức createControls) Đọc giá trị đặc tính từ mô hình hiển thị (các phương thức setInput refresh) Lưu giá trị đặc tính người dùng thay đổi (phương thức ... khác Khi bạn chỉnh sửa đặc tính này, thay đổi lưu giữ lâu bền mô hình Tùy chỉnh thẻ phần đặc tính Vì có nhiều loại khách hàng sử dụng IDA, nên điều phổ biến khách hàng có yêu cầu riêng đặc tính ... đặc tính người dùng thay đổi (phương thức onCheckboxSelected onLeaveText) Lưu giữ lâu bền đặc tính mô EAnnotations (phương thức getMaskingProperty setMaskingProperty) Với mã mẫu thực phần đặc...

15
462
1

Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... ODA) IDA sử dụng trình điều khiển ODA EMF phát triển IBM phép bạn xây dựng truy vấn phức tạp thực trực tiếp dựa vào nguồn EMF, ví dụ mô hình IDA Khi sử dụng trình điều khiển ODA EMF, định nghĩa ... liệu, lược đồ, mục, bảng bền vững (persistent table) đối tượng cột có mô hình SAMPLE liệt kê vùng Browse Bạn mở rộng đối tượng trang làm quen với cấu trúc chúng Chọn bảng bền vững vùng Browse, nhấn ... kiểu từ bảng bền vững trang Row Mapping Nhấn Next Trong trang Column Mapping (Ánh xạ cột), nhấn chuột vào mũi tên xuống chọn SQLTables:PersistentTable, Hình Hình Chọn bảng bền vững để duyệt...

29
593
1

Tính toán dòng xâm thực trên cơ sở mô hình rans cho hỗn hợp lỏng khí

Danh mục: Tự động hóa

...

15
343
0

Kỹ thuật hệ thống công nghệ hóa học. Tập 1- Cơ sở mô hình hóa các quá trình công nghệ hóa học

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

265
4,025
12

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định thời tất hoạt động  Lựa chọn đường liệu từ multiplexer  Giám sát trạng thái xử lý (Processing Unit) định giá trị tín hiệu điều khiển ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch ... trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (2) Tín...

28
609
5

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền...

103
1,283
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền...

103
757
0

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí

Danh mục: Kỹ thuật

... ph n h i c a phương pháp - Khi s d ng b ñi u n m lai ta th y: + V trí ph n h i ñ t ñư c giá tr m n t t phương pháp ñi u n PID truy n th ng + Th i gian xác l p tương ñ i nhanh phương pháp ñi u n ... v phương pháp ñi u ch nh m lai s d ng h th ng tùy ñ ng v trí, t o s ñ nghiên c u ñi u n h th ng tùy ñ ng nói chung 5 - Tính toán thông s xây d ng b ñi u n h tùy ñ ng v trí b ng hai phương pháp: ... T c ñ ñ ng s d ng b ñi u n M -PID 23 24 3.7 So sánh k t qu gi a phương pháp PID m lai Cascade + H th ng làm vi c n ñ nh phương pháp ñi u n PID truy n th ng + Khi kh i ñ ng hãm ñ t v i v trí ñ...

13
345
0

tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hở: Sop = K bd Ki Ru (1 + pTs )(1 + pTu ) Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu modul để tổng hợp điều khiển Ri Ta có hàm truyền tiêu chuẩn tối ưu modul Fmc = + 2τ δ p + 2τ δ p Ta có : Ri = Fmc/So(1-Fmc) ... pTs )(1 + pT1 )(1 + pT2 ) Ru Ta phải khử T1, T2 Theo tiêu chuẩn tối ưu modul để tổng hợp điều khiển Ta có hàm truyền tiêu chuẩn tối ưu modul Fmc = Ta có : Thay So vào ta có : Ri = 1 + 2τ δ p + 2τ ... mạch điều khiển dòng điện thích nghi Thực mạch tích hợp hai phương pháp: 22 +Thay đổi cấu trúc +Thay đổi hệ số khuyếch đại • Thay đổi cấu trúc - Mạch tích hợp Hình 2.13 Mạch tích hợp điều khiển dòng...

38
1,064
4

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Danh mục: Tiến sĩ

... bám b t: c u trúc c a m t vòng x lý u n bám b t m ng, thu t toán x lý nh bám b t m xu t m t gi i pháp m i k t h p thu t toán Camshift v i b l c Kalman c i thi n ch ng nh nh xác c a c m bi n b t ... tiêu m t lúc Ngoài ph i k u t d n tên l n thông minh 2/ Trong an ninh, phòng ch ng t i ph m, b o v pháp lu t: Các h th ng camera nh n d ng khuôn m t vân tay t ng c n, theo dõi, c nh báo âm ng kh ... àb ù có thành ph có th c ph àb dòng lu ày, LOS m xe c nh ình c yêu ùng b ên tr g tâm c òng ên m pháp ti ên thu l ph tính, b ày yêu c máy àm 2.1.2 Ki H òng ph n h ph v t 30 k òng ph ày, ta áp d...

101
589
1

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền...

104
558
0

Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt

Danh mục: Kỹ thuật

... p trung vào ph ng pháp sau: Bám theo đ c m, đ c tr ng c a nh (KLT: Kanade–Lucas–Tomasi (KLT) feature tracker) 2.2.1 Ph Bám theo hình d ng, màu s c (MeanShift, Camshift) ng pháp bám theo đ c m ... a h robot g n camera bám m c tiêu di đ ng 4.1 Các Ph ng pháp i u n bám qu đ o cho robot t hành Trong m c trình bày nghiên c u v ph ng pháp u n đ c công b , phân tích u nh c m đ t rút nh ng m ... án 4.1.1 i u n bám s d ng tr c ti p hàm u n Lyapunov 4.1.2 Các ph ng pháp d a u n tr t 4.1.3 M t s thu t toán khác 4.2 Ph ng pháp c i thi n thu t toán thích nghi theo mô hình m u đ u n bám qu đ...