phương pháp chỉnh định bộ điều khiển pi pid dựa vào mô hình kín

Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

... 2.1.4.5 Điều khiển PID mờ Hình 2.8a: Bộ điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani [2] 15 Hình 2.8b: Bộ điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani [2] Bộ điều khiển PID mờ có ƣu điểm điều khiển PI mờ ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ 64 4.2 MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA THEO PHƢƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ PI MỜ LAI 67 4.2.1 Bộ điều khiển PI mờ lai 67 4.2.2 Mô hình mô điều ... Hình 2.4: Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ 12 Hình 2.5: Luật chỉnh định PID 12 Hình 2.6: Bộ điều khiển PD mờ dùng hệ quy tắc Mamdani 13 Hình 2.7: Bộ điều khiển PI mờ dùng hệ...

98
805
4

Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

Danh mục: Kỹ thuật

... điểm Phương pháp không phù hợp cho điều khiển thích ứng tự động điều chỉnh Phương pháp mở rộng từ điều khiển SISO PI/ PID (Ho, 1995) để điều khiển MIMO PI/ PID, nên xảy cân điều khiển Phương pháp ... điều khiển cách sử dụng Ziegler Nichols điều chỉnh quy định Bảng 3.1 Bảng 3.1 Sửa đổi quy tắc điều chỉnh Ziegler-Nichols Bộ điều khiển PI PID 1.2 0.45 0.6 14 - Bảng 3.2 Thiết lập điều khiển PI ... trễ, phương pháp dựa hàm truyền vòng lặp kín mong muốn dựa phương pháp IMC phụ thuộc vào tần số mối quan hệ độ lợi RGA -5- Chương CÁC MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG VÒNG LẶP PI/ PID ĐIỂN HÌNH 3.1 Giới...

75
1,186
1

Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

Danh mục: Điện - Điện tử

... Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển 1.5.2 Bộ điều khiển PID 1.5.3 Hệ thống điều khiển đại 1.5.4 Các hệ thống điều khiển điển hình ... Kết điều chỉnh theo phương pháp đề xuất PI phương pháp khác phương pháp BLT quy mô công nghiệp với mô hình phản ứng trùng hợp 58 xiii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình ... hệ thống điều khiển điển hình, tìm ưu điểm nhược điểm phương pháp, từ thiết kế điều khiển PI/ PID nâng cao ổn định, áp dụng hợp lý mang lại hiệu cao Đề tài đề cập đến phương pháp điều chỉnh RGA...

22
610
0

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH 1.1 ĐIỀU CHỈNH MỨC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH 1.1.1 Vai trò nhiệm vụ hệ thống tự động điều chỉnh cấp nước lò Hệ thống điều chỉnh cấp nước vào lò đóng vai ... thuật phương pháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng xác định ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều...

97
1,050
6

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH 1.1 ĐIỀU CHỈNH MỨC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH 1.1.1 Vai trò nhiệm vụ hệ thống tự động điều chỉnh cấp nước lò Hệ thống điều chỉnh cấp nước vào lò đóng vai ... thuật phương pháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng xác định ... Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng PID điều khiển vòng Ngoài sơ đồ điều khiển sử dụng khối tính toán để sử lý kết đo đạc từ đầu đo...

94
698
2

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... HMS 21 PI PID Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 22 Các phương pháp mô hình mẫu Đọc tài liệu (sách tài liệu điện tử) phương pháp: Phương pháp Haalman Phương pháp Dahlin (chỉnh định ... Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều ... Các phương pháp dựa đặc tính Các phương pháp dựa mô hình mẫu Bù trễ sử dụng dự báo Smith Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P /PI/ PID...

32
752
8

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... định điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều khiển ... Các phương pháp dựa đặc tính Các phương pháp dựa mô hình mẫu Bù trễ sử dụng dự báo Smith Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P /PI/ PID ... P /PI/ PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả lựa chọn áp dụng phương pháp phù hợp với trình thực tế Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 -...

32
2,068
10

Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH 1.1 ĐIỀU CHỈNH MỨC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH 1.1.1 Vai trò nhiệm vụ hệ thống tự động điều chỉnh cấp nước lò Hệ thống điều chỉnh cấp nước vào lò đóng vai ... thuật phương pháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng xác định ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều...

96
710
0

nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... N2 14 Hình 1.14 Bộ điều khiển ổn định 15 Hình 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 16 Hình 1.16 Mơ hình điều khiển phi tuyến 17 Hình 1.17 Mơ hình điều khiển dự báo 18 Hình 1.18 Điều khiển ... T/h điều khiển phản hồi Hình 1.14 Bộ điều khiển ổn định Sơ đồ cấu trúc điều khiển ổn định hình (1.14) Sai lệch tín hiệu lệnh đầu vào tín hiệu đầu đối tượng đưa vào điều khiển để tạo tín hiệu điều ... trước 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mơ mơ hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật tốn thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển - Tín hiệu...

92
431
0

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... có khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu – Lương Trung Thành (Tự động hóa) Hình 1.17 Mô hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu điều khiển nơron ... khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu – Lương Trung Thành (Tự động hóa) + + + Hình 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 1.3.4.3 Mô hình điều khiển phi tuyến: Mô hình điều...

85
386
0

Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... số nguyên tắc điều khiển công nghiệp 1.2 Các phương pháp điều khiển 1.3 Một số điều khiển hệ thống tự động 1.3.3 Bộ điều khiển mờ 1.3.3.3 Ưu nhược điểm điều khiển mờ 1.3.4 Bộ điều khiển sử dụng ... nghĩa định lượng biểu diễn mối quan hệ vào – thể hình 3.7 Hình 3.7 Mặt cong ngữ nghĩa định lượng 15 3.2.3 Mô điều khiển HAC Fuzzy Matlab: Hình 3.8 Sơ đồ mô hệ thống Kết mô phương pháp điều khiển ... lượng điều khiển Luận văn đề xuất thử nghiệm với điều khiển mờ Đại số gia tử nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển Bộ điều khiển gồm có hai đầu vào đầu ra: đầu vào thứ sai lệch đặt vào điều khiển...

23
275
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... tượng Mô hình mẫu + - Hình 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 1.3.4.3 Mô hình điều khiển phi tuyến: 1.3.4.4 Mô hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu điều khiển ... 2.3.1.2 Điều khiển dự báo 2.3.2 Bộ điều khiển NARMA - L2 2.3.2.2 Bộ điều khiển NARMA-L2 2.3.3 Điều khiển theo mô hình mẫu Sơ đồ điều khiển theo mô hình mẫu sử dụng hai mạng nơron: mạng điều khiển mô ... theo mô hình mẫu (Model Reference Control) Hình 2.12 Khối điều khiển 2.3 CÁC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CỦA MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN * Mô hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển...

37
350
0

Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ

Danh mục: Kỹ thuật

... 57 Hình7 .1 Kết mô điều khiển PID 59 Hình 7.2 Kết mô điều khiển PID 62 Hình 7.3 Kết mô điều khiển PID 64 Hình 7.4 Kết mô điều khiển PID 67 xii CH M NG Đ U 1.1 ... số điều khiển PID theo Rivera 32   2   CH CỄC PH NG NG PHỄP THI T K PI/ PID ĐI N HỊNH Hiện có phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID: Phương pháp tổng hợp trực tiếp Phương pháp IMω Phương pháp ... phải phương pháp thiết kế điều khiển phản hồi cho dạng chuẩn PID, phương pháp tổng hợp trực tiếp tạo điều khiển PI/ PID cho mô hình trình thông thường Xét sơ đồ khối hệ thống điều khiển hồi tiếp hình...

80
1,653
6

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử

... bậc tuyến tính BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Kp R y Kd d/dt Ki ∫ Qua trinh Vi tri u truot Hình 3: Bộ điều khiển PID Hình 4: Kết mô với thứ tự từ xuống: nhiễu, tín hiệu ra, tín hiệu điều khiển Hình 5: Sai lệch ... đáp ứng mô hình mẫu Tuy nhiên đối tượng mô hình mẫu thay đổi vị trí cho nhau, mô hình mẫu xem mô hình khả chỉnh tuân theo đáp ứng đối tượng Điều thực cách chỉnh định thông số mô hình khả chỉnh ... dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phương pháp 5 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phương pháp thiết kế điều khiển đề cập dựa mô...

6
371
2

Bài giảng chỉnh định bộ điều khiển PID tài liệu, ebook

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

32
330
0

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

96
517
0