phương pháp điều khiển theo mô hình nội imc
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:52
... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt MPC, tập ... động trình rộng với yêu cầu điều khiển Tóm lại, chương giới thiệu tổng quan phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều khiển theo mô hình dự báo có ưu điểm là: - ... hình dự báo 1.1.2 Khái niệm mô hình dự báo Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo trình thiết kế điều khiển mạch vòng hở, chu kỳ cắt mẫu k, thông số đo đối tượng mô hình trình dùng để dự báo...
- 22
- 849
- 2
phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:08
... điều khiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo trình thiết kế điều ... cảu mô hình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dự báo mô hình 1.1.3 ứng dụng phơng pháp điều khiểnt theo mô hình dựbáo công nghiệp: Phơng pháp điều khiên theo mô hình ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan MPC 1.1 Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng pháp điều khiển theo mo hình dự báo MPC Phơng pháp...
- 24
- 1.7K
- 4
Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:20
... Gi i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phương pháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ... thành) - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng Đ i v i b ñi u n m theo mô hình Sugeno: - Đ nh nghĩa t t c bi n ngôn ng vào - Đ nh nghĩa t ... ñ ng v trí T ng h p h d n ñ ng dùng ñ ng m t chi u kích t ñ c l p Phương pháp nghiên c u Đ tài th c hi n ph m vi mô hình hóa mô ph ng công c Matlab- Simulink Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ...
- 26
- 517
- 0
nghiên cứu tổng quan về các bộ điều mpc, ứng bộ điều khiển theo mô hình dự báo trong điều khiển
Ngày tải lên :
30/08/2014, 22:19
... điều khiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo trình thiết kế điều ... cảu mô hình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dự báo mô hình 1.1.3 ứng dụng phơng pháp điều khiểnt theo mô hình dựbáo công nghiệp: Phơng pháp điều khiên theo mô hình ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan MPC 1.1 Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng pháp điều khiển theo mo hình dự báo MPC Phơng pháp...
- 27
- 629
- 3
Phương pháp dạy học theo mô hình trường VN mới
Ngày tải lên :
26/10/2014, 09:00
... HĐ 2: Một số điểm phương pháp dạy học theo mô hình Trường TH VN Việc 1: Động não Câu hỏi: Theo tài liệu hướng dẫn học tập mô hình Trường TH VN mới, việc dạy học GV HS tiến hành theo hoạt động nào? ... HĐ1: Một số điểm cấu trúc SGK theo chương trình dạy học theo mô hình Việt Nam Việc 1: - Nghiên cứu tài liệu theo nhóm - Câu hỏi thảo luận: SGK theo mô hình Trường TH Việt Nam có khác so ... động nào? Phản hồi - Tài liệu mô hình VNEN GV HS tiến hành theo hoạt động: + Hoạt động + Hoạt động thực hành + Hoạt động ứng dụng - Mỗi hoạt động học học sinh tiến hành theo 10 bước học tập Mỗi HS...
- 11
- 2.5K
- 24
SKKN một số giải pháp đổi mới phương pháp dạy học theo mô hình trường học mới tại việt nam (VNEN)
Ngày tải lên :
30/11/2014, 14:16
... người.Học theo nhóm chủ yếu; học ngồi lớp học 2.2.2.Giải pháp 2: Đổi phương pháp dạy giáo viên a/ Người giáo viên phải hiểu đổi phương pháp dạy học theo mơ hình VNEN nào? Phương pháp dạy học theo mơ hình ... Một số giải pháp đổi phương pháp dạy học theo mơ hình trường học Việt Nam (VNEN)” 1.2 Điểm đề tài, sáng kiến, giải pháp Bản thân áp dụng phương pháp dạy học theo mơ hình trường học (VNEN) vào ... lớp học theo mơ hình trường học - NXBGDVN Tài liệu tập huấn : Dạy học theo mơ hình trường học , Tập - NXBGDVN Tài liệu tập huấn : Dạy học theo mơ hình trường học , Tập - NXBGDVN Các phương pháp...
- 26
- 28.9K
- 211
Nghiên cứu giải thuật điều khiển theo mô hình dự báo cho bộ nghịch lưu áp
Ngày tải lên :
01/06/2016, 21:44
... bán dẫn Trong phương pháp điều khiển đại phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo phương pháp điều khiển mang tính ổn định cao Chương 3, trình bày cụ thể chi tiết phương pháp điều khiển dự báo ... Chương Các phương pháp điều khiển cổ điển cho nghịch lưu áp ba pha Trong chương này, phương pháp điều khiển cổ điển trình bày Hai phương pháp điều khiển theo phương pháp hyterisis điều khiển tuyến ... thuật điều khiển đời ứng dụng vào việc điều khiển biến đổi công suất như: điều khiển mờ, điều khiển theo mạng trí tuệ nhân tạo, điều khiển theo mô hình trượt (sliding mode control), điều khiển...
- 88
- 570
- 8
ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP dạy học THEO mô HÌNH TRƯỜNG học mới
Ngày tải lên :
28/06/2016, 19:27
... xét tiết học, giáo viên bổ sung -Dặn dò yêu cầu luyện tập chuẩn bị sau 2/ Phương pháp dạy học phân môn tập đọc theo mô hình VNEN a)Kiểm tra cũ - Giáo viên chia lớp thành 3-4 nhóm yêu cầu nhóm ... thành nhóm nhóm trưởng điều khiển phân công bạn trọng nhóm đọc Từng nhóm học sinh đọc nối tiếp đoạn điều hành nhóm trưởng Khi đọc xong lượt em tự nhận xét cách đọc bạn theo yêu cầu đọc Phát từ ... dụng việc học theo phương pháp VNEN không cần học sinh phải suy luận nhiều Không cần em phải biết nhiều kiến thức mà chủ yếu kĩ để em tự tìm kiến thức Do để nhóm thảo luận tìm hiểu nội dung tốt...
- 8
- 410
- 0
ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP dạy học THEO mô HÌNH TRƯỜNG học mới
Ngày tải lên :
16/07/2016, 10:10
... vài nét nội dung chủ điểm học - Học sinh ghi tựa Giáo viên đưa yêu cầu cần đạt học, học sinh đọc yêu cầu (Bước thực theo phương pháp VNEN) nhằm cho học sinh nắm bắt ... thành nhóm nhóm trưởng điều khiển phân công bạn trọng nhóm đọc Từng nhóm học sinh đọc nối tiếp đoạn điều hành nhóm trưởng Khi đọc xong lượt em tự nhận xét cách đọc bạn theo yêu cầu đọc Phát từ ... dụng việc học theo phương pháp VNEN không cần học sinh phải suy luận nhiều Không cần em phải biết nhiều kiến thức mà chủ yếu kĩ để em tự tìm kiến thức Do để nhóm thảo luận tìm hiểu nội dung tốt...
- 4
- 613
- 1
Ứng dụng phương pháp dạy học theo mô hình trường học mới Việt Nam (VNEN) vào chương trình và sách giáo khoa hiện nay
Ngày tải lên :
24/01/2017, 11:26
... học theo VNEN vào chương trình sách giáo khoa Khối lớp áp dụng mô hình VNEN khối lớp chưa áp dụng mô hình VNEN tiến hành áp dụng phần Cấu trúc học ứng dụng phương pháp dạy học theo mô hình ... 3 Về hình thức : Phối hợp quy trình môn học với Tiến trình 10 bước học tập qui trình bước lên lớp mô hình VNEN Tức theo qui trình tiết dạy môn học giáo viên lồng ghép, thay đổi số số hình thức ... giáo viên cần thiết kế học theo hướng chuyển nội dung học GSK thành hoạt động học tập ứng với 10 bước lên lớp theo mô hình VNEN Bắt đầu hoạt đô âng lớp giáo viên có mô ât hình vẽ (lô gô) với “Lê...
- 30
- 692
- 0
Hướng Dẫn Học Sinh Lớp 5 Giải Các Bài Toán Liên Quan Đến Diện Tích Hình Bằng Phương Pháp Dạy Học Theo Mô Hình VNEN Kết Hợp Với Bảng Tương Tác
Ngày tải lên :
18/02/2017, 16:04
... quan đến diện tích hình phương pháp dạy học theo mô hình VNEN kết hợp với bảng tương tác” I ĐẶT VẤN ĐỀ Trong môn học Tiểu học với môn Tiếng Việt, môn Toán có vị trí quan trọng vì: môn học cung cấp ... diện tích số hình – Tuần 32 Mục tiêu giúp em ôn lại cách tính chu vi, diện tích hình chữ nhật, hình vuông, hình bình hành, hình tam giác, hình thoi, hình tam giác, hình thang, hình tròn Giáo ... tập theo nhóm theo mô hình VNEN - Một số học sinh chưa thật tự tin, chưa mạnh dạn phương pháp tự học, kĩ tư quan sát hình hạn chế - Việc ghi nhớ công thức tính chu vi, diện tích, thể tích số hình...
- 18
- 1.1K
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển Logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động
Ngày tải lên :
20/05/2017, 16:03
... MIN Bước 3: Giải mờ Giải mờ ñược thực theo phương pháp ñiểm trọng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp cực ñại Giá trị rõ x ñược xác ñịnh theo phương pháp ñiểm trọng tâm công thức: xo = ... 4- ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ TRONG HỆ TÙY ĐỘNG CẦN CẨU THÁP 4.1 Giới thiệu chung phương pháp ñiều khiển mờ Trong thập niên gần ñây việc nghiên cứu thuật toán ñiều khiển tiếp cận ... ñộng ñiện chiều kích từ ñộc lập 3.4.2 Xây dựng sơ ñồ mô hệ ñiều khiển sử dụng ñiều khiển PID Hình 3.16 Sơ ñồ mô ñiều khiển PID 3.4.3 Kết mô Tín hiệu hàm nấc φñặt = 10 V, I = Iñm= 17 A, (ứng với...
- 26
- 202
- 0
Mô phỏng phương pháp điều khiển mô hình nội điều khiển máy phát điện gió nguồn kép(DFIG)
Ngày tải lên :
10/06/2016, 12:56
... quan phương pháp điều khiển máy phát không đồng nguồn kép 14 2.1.1 Điều khiển mô hình nội IMC (Internal Model Control) 15 2.1.2 Các phương pháp điều khiển khác 16 2.2 Hệ thống điều khiển ... Hình 3.15: Sơ đồ mô DFIG 49 Hình 3.16:Các khối chức sơ đồ mô DFIG 52 Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mô hình nội 54 Hình 4.2:Hệ thống điêu khiển dùng mô hình nội .56 Hình ... giũa điều khiển mô hình nội điều khiển truyền thống 56 4.2.3 Ổn định nội 57 4.2.4 Chất lượng điều khiển danh định 58 4.3 Thiết kê hệ thống điều khiển DFIG phương pháp mô...
- 22
- 909
- 2
Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh
Ngày tải lên :
23/05/2017, 20:54
... cực tiểu Điều khiển dự báo sách lược điều khiển sử dụng phổ biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ưu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có trễ, điều khiển biết ... dựng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh CHƢƠNG TỔNG QUAN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 1.1 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1.1 Khái niệm điều khiển ... chức điều khiển trình 1.1.4 Các thành phần hệ thống 1.2 PHƢƠNG PHÁP DÙNG PID ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.2.1 Đặc tính điều khiển PID Hình 1.8 Câu trúc điều khiển phản hồi dùng điều khiển PID Nhiệm vụ điều...
- 27
- 318
- 0
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:10
... hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 để thành lập chơng trình điều khiển Nội dung đề tài ... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...
- 94
- 947
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 để thành lập chơng trình điều khiển Nội dung đề tài ... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...
- 94
- 988
- 0
