phương pháp điều khiển pid số

Phương pháp điều khiển cần số ppsx

... vượt dốc cao Chú ý: Khi gài số D để tiến (hoặc số R để lùi), phải giữ chặt chân phanh kiểm tra lại xem có bị nhầm số không cho xe lăn bánh Khi dừng xe mà cài số P số N cần đạp phanh chân không ... N: Số "0" (khi khởi động động số "0", khởi động vị trí P tốt nhất) D: Số tiến dùng để chạy bình thường 2: Dùng phanh động vượt dốc cao ... động), trường hợp cần thiết phải kéo phanh cho an toàn Nếu xuống dốc dài phải cài số số L Khi đỗ xe phải cài số P kéo phanh tay ...

2
174
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số bộ PID

Danh mục: Kỹ thuật

... trúc điều khiển PID số 1.4 Những hạn chế điều khiển PID hướng phát triển Hiện nay,bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi công nghiệp Tuy nhiên điều khiển PID có hạn chế định • Những hạn chế điều khiển ... Giải mờ CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) đầu ... hưởng khâu điều khiển đến chất lượng hệ thống chất phương pháp thiết kế thiết kế hệ thống có chất lượng tốt 1.3 Cấu trúc điều khiển PID số 5 Hình 1.2: Hệ thống điều khiển PID số Bộ điều khiển tỷ...

31
455
0

CÁC PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID số

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lên máy tính để xử lý Do vậy, để điều khiển xác cho hệ thống, người ta sử dụng phương pháp hiệu chỉnh PID số Vậy, PID số gì? Hiệu ? PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID SỐ Quá trình phân tích tín hiệu rời ... thống điều khiển liệu lấy mẫu THIẾT KẾ PID SỐ mục này, ta phân tích kỹ thuật thiết kế theo phương pháp đáp ứng tần số, xem xét điều khiển sớm trể pha theo quan điểm khác trước Bộ điều khiển gọi PID ... Hệ thống điều khiển số dùng ứng dụng nhiều đa dạng đưa máy tính số vào hệ thống điều khiển, cải tiến giá độ tin cậy vào máy tính số Digital Computer D/A Khâu điều khiển G1(s) Khâu điều khiển G2(s)...

12
1,087
2

Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di dộng tế bào

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

12
501
0

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương pháp điều khiển ... hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán -16 - Điều khiển động Thực ... hàm phụ thuộc tập mờ Có phương pháp thường dùng bước này: Phương pháp cực đại Phương pháp điểm trọng tâm -36 - Phương pháp độ cao 3.2.2.Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc bên điều khiển mờ có dạng hình...

96
3,061
50

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...

94
947
2

Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển...

96
1,132
1

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...

94
988
0

Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 23 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điều khiển tương ... với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật toán cung cấp ... 3PC 52 3.4 Đánh giá hiệu phương pháp điều khiển tương tranh 57 3.4.1 Ưu khuyết điểm phương pháp 57 3.4.2 Các đặc điểm phương pháp 57 KẾT LUẬN ...

59
848
3

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phương pháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... ñi u n t c ñ Đ i v i phương pháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phương pháp ñi u n kinh ñi n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phương pháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phương pháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...

26
1,035
0

Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... phơng pháp điều khiển, thực trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khiển trực tiếp (direct visual servoing) Nếu hệ thống điều khiển ... thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định xác, trờng hợp mà thông số hệ ... lập giá trị đầu vào cho điều khiển khớp đồng thời sử dụng vòng phản hồi khớp để giữ ổn định chuyển động Rô bốt hệ điều khiển kiểu lookand-move Ngợc lại hệ thống điều khiển trực tiếp loại bỏ hoàn...

8
447
2

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậcNghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc giảm số khoa công suất ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ên th n Ngh i TÓM T kh ã ph nh ÀI c m gi , hai báo [15] & tr ng hai cách khác nhau, áp d p Hai pháp làm gi s tính toán c trình phi thi , không gi Trong lu ày, ch t trung phâp tích, c b C H cho ... Vi 268 Lý Th TÓM T - kích khóa công su trình phi phi m [4 ã góc kích cho b , không gi C H tính pháp l s ] tr th P ch cho b matlab/simulink Tuy nhiên m l s H U TE Fourier v m ]) ki thu ABSTRACT ... cách chia sóng n áp chu n theo chi u d c, thành nh ng khu v ng v i m i góc kích T nh góc kích b pháp di m s nguyên t x ch Góc kích m có th t thành ph c d c units bi t d c -H B công th H U TE...

145
766
1

Báo cáo " Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di động tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron " pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 79-89 K t lu n Bài báo ñã ñ xu t phương pháp ñi u n mư n kênh t n s thông minh c a m ng di ñ ng t bào, ki m nghi m k t qu so sánh v i phương pháp LBSB phương pháp thích nghi Bài báo ñã th c hi ... hơn- phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh Phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh ñư c xây d ng s công ngh thông minh mà ch y u m ng nơ ron, logic m gen[9-13] Trong báo này, s ñ xu t m t phương ... s n sinh k t qu t p bao g m t i lưu lư ng xác su t khoá cu c g i ng v i phương pháp khác K t qu ñư c so sánh v i phương pháp CBWL LBSB M ng dùng ñ mô ph ng có 190 ô, m i ô ñư c c p phát CH=100...

11
406
0

Luận văn: Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán pdf

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 3.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN .25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điều khiển tương tranh ... với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật toán cung cấp ... trình tuân thủ quy tác giữ khóa phương thức khóa 3.2.1.3 Phương pháp khóa pha Phương pháp khóa pha phương pháp đảm bảo tính khả Phương pháp yêu cầu giao tác phát yêu cầu khóa tháo khóa thành pha...

60
662
1

Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

10
441
0

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

12
446
1

điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp điều khiển on-off , pi và điều khiển pid t

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển ... khiển Phương pháp PID số Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Offø 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 1.3 Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2 Điều khiển khâu vi...

96
1,579
3

đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... ta có hai phương pháp điều khiển vectơ: phương pháp điều khiển trực tiếp phương pháp điều khiển gián tiếp: Page 30 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Điều khiển vectơ ... động điện số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tần người ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian Khâu điều khiển biến tần khâu nghép nối quan trọng thiết bị điều khiển/ điều chỉnh số với ... nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí trục roto Việc điều khiển moment...

68
2,157
46

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tự hành phải có khả tự định phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để tới đích thực nhiệm vụ định Điều hướng cho robot tự hành công việc đòi hỏi phải thực số khả khác nhau, bao gồm : ... bánh cân Khi robot có số bánh nhiều thông thường người ta phải thiết kế hệ thống treo để trì tiếp xúc tất bánh xe với mặt đất Vấn đề robot loại lực kéo, độ ổn định khả điều khiển chuyển động.v.v ... vật cản, vị trí môi trường giúp tới mục tiêu Các vấn đề gặp phải điều hướng cho Robot tự hành thường không giống loại robot khác Để điều hướng cho Robot tự hành, định theo thời gian thực phải dựa...

10
689
11

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán Phương pháp điều hướng có tính toán phương ... gọi, điều hướng có tính toán phương pháp điều hướng có kế hoạch điều hướng theo phản ứng điều hướng tức thời, trình tự động thực phản ứng theo môi trường xung quanh Ngoài có phương pháp điều ... dụng bệnh viện 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo robot tự hành chia thành loại chính, điều hướng có tính toán điều hướng theo phản...

6
508
6