phương pháp điều khiển đủ bước fullstep

... cực tiểu Điều khiển dự báo sách lược điều khiển sử dụng phổ biến điều khiển q trình cơng thức MPC bao gồm điều khiển tối ưu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển q trình có trễ, điều khiển biết ... mơ hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh CHƢƠNG TỔNG QUAN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 1.1 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1.1 Khái niệm điều khiển trình ... chức điều khiển trình 1.1.3 Phân cấp chức điều khiển trình 1.1.4 Các thành phần hệ thống 1.2 PHƢƠNG PHÁP DÙNG PID ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.2.1 Đặc tính điều khiển PID Hình 1.8 Câu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 23/05/2017, 20:54

... điều khiển thích nghi, điều khiển mờ…và phương pháp điều khiển kết hợp điều khiển trượt thích nghi, điều khiển thích nghi mờ Điều khiển dự báo thích nghi dựa mơ hình thuộc phương pháp điều khiển ... triển phương pháp điều khiển cho lớp đối tượng luôn cấp thiết lĩnh vực khoa học điều khiển Điều với khả bật bao quát mục tiêu điều khiển tổng quát điều khiển dự 14 báo nên việc phát triển phương pháp ... điều khiển Chính vậy, chứng minh tín hiệu điều khiển tính theo giải thuật điều khiển dự báo đảm bảo tính ổn định hệ kín yêu cầu cấp thiết phương pháp điều khiển dự báo Mặt khác, phương pháp điều...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 20:40

... lục GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO/RA DỮ LIỆU VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUÉT VÒNG VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT Nội dung CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... bằng phương pháp quét vòng (polling) - Vào dữ liệu bằng ngắt (interrupt) - Vào dữ liệu bằng phương pháp thâm nhập trực tiếp bộ nhớ ( DMA -Direct Memory Access) Với phương ... trình phục vụ có thiết bị hoạt động Với phương pháp ngắt thiết bị hoạt động sẽ thông báo để CPU biết phục vụ nó Còn với phương pháp vào bằng DMA, CPU sẽ được yêu cầu...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... 23 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điều khiển tương ... 3PC 52 3.4 Đánh giá hiệu phương pháp điều khiển tương tranh 57 3.4.1 Ưu khuyết điểm phương pháp 57 3.4.2 Các đặc điểm phương pháp 57 KẾT LUẬN ... khơng bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:18

... điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, ... điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển bước ... vi bước Bằng cách điều khiển giá trị F F2 điều khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số khơng biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mơ tả đối tượng điều khiển Trong đó: u vector tín hiệu điều khiển ... toán điều khiển cho phép kiểm tra điều kiện ràng buộc đầu vào đầu tìm đáp án tốn Do luật điều khiển khơng phải tuyến tính khơng thể biểu diễn dạng hàm truyền, nên phương pháp đề cập tới phương pháp tự ... cấu điều khiển thay đổi thực cho phép khả dao động trình rộng với yêu cầu điều khiển Tóm lại, chương giới thiệu tổng quan phương pháp điều khiển theo mơ hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... lợng trình Cấp 1: Điều khiển đa biến động học đối tợng Cấp 0: Điều khiển hệ thống lệ thuộc : điều khiển PID Lợi ích việc đơn giản giảm lao động biến điều khiển thông qua điều khiển động học cấp ... quan MPC 1.1 Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng pháp điều khiển theo mo hình dự báo MPC Phơng pháp điều khiển theo mô hình ... điều khiển thay đổi thực cho phép khả dao động trình rộng với yêu cầu điều khiển Tóm lại, chơng giới thiệu tổng quan phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08

... 3.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN .25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điều khiển tương tranh ... khơng bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có ... lịch trình tn thủ quy tác giữ khóa phương thức khóa 3.2.1.3 Phương pháp khóa pha Phương pháp khóa pha phương pháp đảm bảo tính khả Phương pháp yêu cầu giao tác phát yêu cầu khóa tháo khóa thành pha...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20

... HẠNH Điều khiển cơng suất Điều khiển công suất n Dữ liệu S/P Điều khiển công suất k Fading Điều chế trải phổhiệu từ tín người sử dụng Lệnh định điều khiển AWGN Ước lượng SNR Lệnh định điều khiển ... mơ điều khiển cơng suất theo bước cố định 4.3.2 Mô phƣơng pháp điều khiển công suất đa mức (multilevel) Nhận xét: Dựa vào hình 5.6 ta thấy phương pháp điều khiển công suất đa mức đến chu kỳ điều ... PHỎNG 4.1 GIỚI THIỆU CHƢƠNG Chương mô phương pháp điều khiển công suất hệ thống MC-CDMA phân tích mặt lý thuyết Chương trình mơ phương pháp điều khiển công suất bước cố định (fixstep), đa mức (multilevel)...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 12:14

... lớn bước giảm π Trường hợp điều khiển không đối xứng (điều khiển nửa bước) m Nếu số lượng cuộn dây điều khiển luôn không đổi thỡ thỡ rụto cú m vị trí cân gọi điều khiển đối xứng (điều khiển bước) ... độ điều khiển động bước ……………………………………11 2.4.2 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước ………………… 13 2.4.3 Điều khiển tốc độ quay động bước …………………………… 14 2.4.4 Điều khiển chiều quay động bước …………………………… ... Bằng việc thêm điều kiện biên định phương trình (2.10) giải 2.4.2 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Tín hiệu điều khiển động bước xung rời rạc nhau.Việc điều khiển động bước phụ thuộc...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:52

... Chính lí mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính động bước Hình mổ tả dòng điện động bước điều khiển nêu lên phương pháp Trong ... Trong thực tế, phương pháp điều khiển băm xung (băm xung) sử dụng rộng rãi Có nhiều phương pháp thực hiện, phân thành loại sau: Phương pháp băm xung trì tần số khơng đổi (Hình 3, phương pháp phổ biến ... dòng Phương pháp có tính bổ xung cho phương pháp thứ trình bày phần Nhược điểm phương pháp tần số băm xung không cố định trước tuỳ thuộc tải nên khó kiểm sốt nhiễu so với phương pháp PHƯƠNG PHÁP...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 08/01/2015, 18:12

... số khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) II.2 Điều khiển lưu lượng truyền I.3 Điều khiển lưu lượng mạch vòng mở I.4 Điều khiển lưu lượng ... 3:”Trình bày phương pháp điều khiển lỗi, lấy ví dụ cụ thể so sánh ưu nhược điểm” I.Một số khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) Trong mạng máy tính, điều khiển lưu lượng ... máy xa Phương pháp điều khiển thường gọi "điều khiển lưu lượng phần cứng" (hardware flow control) Còn XON/XOFF thường coi "điều khiển lưu lượng phần mềm" (software flow control) I.3 Điều khiển...

Ngày tải lên: 26/07/2015, 13:40

... hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần em xin giới thiệu số mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ ... mạch điều khiển để đổi chiều quay phức tạp nhiều Mạch điều khiển động yêu cầu mạch điều khiển cầu H (H-bridge) cho cuộn dây Mạch cầu H cung cấp lượng cách độc lập đầu cuộn dây Tín hiệu điều khiển ... dùng ) Động bước có tầm rộng độ phân giải góc, bước lớn khoảng 90 độ bước Đối với động nam châm vónh cửu có độ phân giải cao thường điều khiển 1.8 hay 0.72 độ cho bước Với điều khiển thích hợp,...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:25

Ngày tải lên: 25/06/2016, 14:27

... Ví dụ: đường truyền vệ tinh Các phương pháp phát lỗi trước: + Phương pháp Hamming code + Phương pháp Convolution code + Phương pháp Reed-Solomon code - Phương pháp phát lỗi sau (Backward Error ... Một số phương pháp điều khiển khắc phục lỗi kiểm soát liệu đường truyền - Kiểm chứng thực giao thức : kiểm chứng phiên thực giao thức Một số phương pháp kiểm chứng giao thức : - Phương pháp “phân ... trước (protocol) tần suất gửi, điều khiển luồng, chờ báo nhận bên nhận, điều khiển lỗi Hình 1.18 Ứng dụng tầng Sinh viên: Phạm Thị Huyền 17 Một số phương pháp điều khiển khắc phục lỗi kiểm soát...

Ngày tải lên: 02/09/2016, 11:17

Ngày tải lên: 22/11/2016, 14:47

... thành hệ tổng đài Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển phân chia số nhỏ mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu nối ... số quay Phương pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu gi ữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phương pháp điều khiển độc ... phương pháp điều khiển gián tiếp loại trừ số trường hợp thời kỳ ban đầu cuả trình phát triển Phương pháp điều khiển độc lập Các hệ tổng đài theo bước Strowger hệ tổng đài EMD sử dụng phương pháp điều...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:04

... thơng tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết bị thao ... đủ mệnh lệnh xử lý Khi hoàn tất loạt thao tác cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển ... lần Phương pháp đòi hỏi biến đổi logic tốc độ cáp mạch nhớ có dung lượng lớn Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ điều...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... chung Mặt khác hệ đánh dấu chung phương pháp cho phép mạch điều khiển chung điều khiển đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi tổng đài Khi sử dụng phương pháp điều khiển chung phần, hệ tổng đài ... sát mạch điều khiển chung phận mạng chuyển mạch gọi rõ hình 2.11 Hình 2.11 Phương pháp điều khiển chung phần Phương pháp có đặc điểm sau:  (1) Phạm vi mạng chuyển mạch gọi mạch điều khiển nhỏ ... điều khiển gọi thực thông qua việc sử dụng mạch điều khiển chung khác tuỳ thuộc vào tốc độ điều khiển u cầu Vì vậy, đơi có thiết bị để thực chức nǎng khác lắp đặt cạnh kề Khi sử dụng phương pháp...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11