phân tích jacobi cơ cấu chấp hành song song
Nghiên cứu cơ sở ban đầu về lý thuyết cơ cấu chấp hành song song và Hexapod
Ngày tải lên :
25/06/2015, 21:27
... dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự khơng gian, cấu chấp hành song song Các cấu song song ... trí cấu song song thứ hai - Cơ cấu song song ghép với cấu chuỗi: Một tay máy cấu chuỗi gắn hệ thống cấu song song Một Robot 6-DOF đ−ợc cấu tạo từ cấu chuỗi 3-DOF gắn bệ di động cấu song song ... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu...
- 160
- 418
- 0
Thuyết minh ( điều khiển van cắt nhiên liệu của bơm cao áp chia phàn cơ cấu chấp hành)
Ngày tải lên :
06/03/2015, 12:27
... khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều ... 3.2.8 Nguyên lý hoạt động mạch Mạch gồm khối khối tín hiệu đầu vào, khối xử lý trung tâm, khối cấu chấp hành Khối tín hiệu đầu vào nút bấm kết nối tới chân 12, 13 cổng P3 vi điều khiển (thay cho ... tài để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa, đặc biệt thầy ThS Trần Văn Thoan tận tình bảo hướng dẫn emđể đề tài hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: PHẠM...
- 39
- 1.2K
- 4
Nghiên cứu xây dựng phương pháp tính toán tối ưu hóa trạm nguồn thủy lực kiểu bơm bình tích năng cho hệ thống thủy lực nhiều cơ cấu chấp hành
Ngày tải lên :
15/07/2017, 23:27
... nhiều cấu chấp hành, trước tiên ta tiến hành xác định bước tính chọn thiết bị cho hệ thống 1.1 Tính chọn thiết bị cho cấu chấp hành Trong hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành cấu chấp hành cấu chấp ... với cấu chấp hành Đối với cấu chấp hành hệ thống, ta cần xác định số vấn đề sau: - Số lượng chủng loại cấu chấp hành mà hệ thống cần có; - Tải trọng tác động cấu chấp hành; - Áp suất làm việc cấu ... hợp với bình tích Qua phân tích ta thấy để thay đổi lực tác động cấu chấp hành hệ thống thủy lực nhiều cấu chấp hành cách dễ tối ưu lượng điều hỉnh lưu lượng cấp lên cho cấu chấp hành Vấn GVHD:...
- 82
- 278
- 0
nâng cao thực hành thi điều khiển thiết bị tập cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM
Ngày tải lên :
10/04/2013, 15:44
... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...
- 8
- 606
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực
Ngày tải lên :
11/04/2013, 14:53
... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... nhà máy, phân xưởng 2.2.2 Lựa chọn sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mơ hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mơ hình đơn giản,...
- 5
- 1.2K
- 7
CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực
Ngày tải lên :
15/10/2013, 16:07
... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng ... lượng: – bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc môi trường dễ nổ, bảo đảm môi ... Bơm bánh Bơm bánh • Nguyên lý làm việc bơm bánh thay đổi thể tích: thể tích buồng hút (A) tăng, bơm dầu hút, thực chu kỳ hút; thể tích giảm, bơm đẩy dầu buồng (B), thực chu kỳ nén Nếu đường dầu...
- 140
- 5.6K
- 29
Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành
Ngày tải lên :
23/10/2013, 21:15
... – Cảm biến cấu chấp hành 2.1.3.9.2 Cặp nhiệt ngẫu Dựa nguyên tắc, kim loại có mức điện tự nhiên, hai kim loại khác chạm với có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền ... 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt động lõi sắt từ di chuyển ... TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành 2.1.2.5 Loại khuếch tán ánh sáng Loại hạn chế khả phát vật thể ánh sáng bò phân tán gặp đối tượng Nguyên tắc phân tán Phát trạng thái sản phẩm...
- 20
- 2.9K
- 43
Phân tích lực cơ cấu
Ngày tải lên :
06/11/2013, 15:15
... chuyể Tổng thành phần áp lực khớp → áp l ực khớp ộng phầ khớ khớ r v + Thành phần ma sát: song song v ới phương chuyển ộng tương ối Thà phầ chuyể Tổng thành phần ... Mechanisms §1 Phân loại l ực loạ Nội l ực - Lực tác dụng lẫn khâu cấu (phản lực liên kết) giữ phả - Tại tiếp iểm thành phần khớp ộng, phản l ực gồm hai phần tiế iể phầ khớ ng, phả phầ + Thành phần ... k =1 - ối v i cấu phẳng iều kiện ể giải ợc toán: n − p5 − p4 = phẳ kiệ giả tố - Các nhóm tĩnh ịnh thỏa iều kiện nhó thỏ iề kiệ → ể xác ịnh phản lực khớp ộng, ta phải tách cấu thành nhóm phả khớ...
- 6
- 402
- 1
Cơ cấu chấp hành pdf
Ngày tải lên :
20/03/2014, 23:20
... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thơng số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... động đồng thời hay khơng? Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy ... trượt Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Chọn kích thước xy lanh V2 = 10 – 150 mm/min F2 = 2500 kg Nhanh Chậm V1 = m/min, F1=500 kg Hành trình d D Hành trình v = m/min, f = 500 kg Diện tích piston Các...
- 42
- 1.4K
- 17
Giáo trình kỹ thuật cảm biến và cơ cấu chấp hành
Ngày tải lên :
24/04/2014, 10:25
... sinh viên ngành Kỹ thuật điện, Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hoá trƣờng đại học, cao đẳng kỹ thuật, cơng nghệ • Nội dung mơn học giới thiệu kiến thức cảm biến: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc trƣng ... NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng khơng có tính chất điện cần đo thành đại lƣợng điện ... Các cảm biến đƣợc chế tạo dựa sở tƣợng vật lý đƣợc phân làm hai loại: • Cảm biến tích cực: cảm biến hoạt động nhƣ máy phát, đáp ứng (s) điện tích, điện áp hay dòng điện • Cảm biến thụ động: cảm...
- 241
- 1.4K
- 4
Phân tích lực cơ cấu phẳng
Ngày tải lên :
06/06/2014, 01:10
... từ xa khâu dẫn gần khâu dẫn Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.5 Một số ví dụ minh họa Phân tích lực cấu khâu lề • Cho cấu bốn khâu lề có lược đồ (giả sử họa ... PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.4 Trình tự giải tính • Giả sử giải xong tính gia tốc tính lực quán tính khâu cấu Đặt lực quán tính lên cấu coi ngoại lực • Tách cấu ... quay - Đã giải xong tính vận tốc gia tốc • u cầu: Phân tích áp lực khớp động cấu tính mơ men cân khâu dẫn Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.2 Ngun tắc • Phản lực...
- 30
- 3.1K
- 49
Cơ cấu chấp hành pot
Ngày tải lên :
27/06/2014, 05:20
... lệnh cho cấu chấp hành thao tác trình tự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SERVO ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TỰ ĐIỀU KHIỂN SỐ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN THEO CẤU TẠO ... động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2.49 Cấu tạo ... chủ động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG...
- 67
- 947
- 6
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 18:20
... thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...
- 110
- 2.3K
- 26
CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH pot
Ngày tải lên :
10/08/2014, 14:21
... CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...
- 67
- 661
- 10
thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn
Ngày tải lên :
18/09/2014, 00:44
... tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Thùng chứa Thùng chứa Hình 5-2 Sơ đồ cấu phân phối tùy động 1- Động thủy lực; 2- Cơ cấu phân phối chính; 3- Cơ cấu phân phối phụ - Con trượt ngăn kéo phân ... lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng để đổi nhánh dòng chảy nút lưới đường ống phân phối chất lỏng vào đường ống theo ... vào kết cấu chia cấu phân phối ba loại: + Loại trượt (con trượt phân phối) + Loại khóa (khóa phân phối) + Loại van (van phân phối) b) Kết cấu đặc điểm thủy lực Nói chung cấu phân phối gồm hai...
- 118
- 3.4K
- 21
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực
Ngày tải lên :
05/10/2014, 12:24
... HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Các phần thủy lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng để đổi ... chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển ... người ta sử dụng máy thủy lực thể tích Hệ thống truyền động thủy lực thể tích gồm có ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh)...
- 123
- 1.5K
- 6
Tiểu luận cơ cấu chấp hành động cơ servo
Ngày tải lên :
11/05/2015, 10:32
... quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch ... khác Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động ... điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thơng qua chuỗi bánh răng, nối với vơn kế Vị trí trục vơn kế...
- 18
- 747
- 6
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH PIEZO SỬ DỤNG CẢM BIẾN ĐO CHUYỂN VỊ KIỂU TIẾP XÚC
Ngày tải lên :
25/07/2015, 18:39
... dụng hiệu cấu chấp hành Hình 3: Cảm biến đo chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm ... cấu chấp hành PEA có chiều dài 100mm tạo chuyển vị 100 micromet Cơ cấu chấp hành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc Đối với cấu chấp hành áp điện theo chiều dọc, điện trường lớp gốm đặt song ... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại khơng hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo khơng hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi...
- 33
- 639
- 1
Báo cáo phân tích về nhu cầu và hành vi sử dụng nước uống đóng chai
Ngày tải lên :
03/08/2015, 22:52
... đốc/Phó giám đốc/Cán điều hành 2% 2% 13% 38% 5.00% 13% 6.20% 20% Chủ tiệm/Doanh nghiệp tư nhân Ngề nghiệp chuyên môn (Bác sĩ, giáo viên, luật sư ) Nhân viên văn phòng Cơng nhân có tay nghể Lao ... 0.23 0.2 0.15 0.1 0.05 0.06 0.08 0.05 0.01 0.04 0.02 0.04 Nhận xét Nhận xét Dựa vào lược đồ phân tích liệu ta thấy, yếu tố cần thiết cho sống, sinh hoạt hàng ngày đươc coi quan trọng (47.5%) ... nấu nướng, pha chế 0.3 Bác sĩ khuyên dùng nhiều 10.7% 3.9% Bù đắp lượng cho thể 0.19 0.2 0.1 Là thành phần quan trọng thể 0.25 0.06 4.2% 0.03 0.01 0.011.3% Giai tầng A 6.9% 6.9% 0.044.8% 0.01 Giai...
- 38
- 646
- 1