... 7: Hoạt động ngắt I. GIỚI THIỆU : Ngắt sử dụng trongvi xử lý hay viđiềukhiển hoạt động như sau: vi xử lý hay viđiềukhiển luôn thực hiện một chương trình mà ta thường gọi là chương trình ... chính. Quá trình làm gián đoạn vi xử lý thực hiện chương trình chính xem như là ngắt. Có nhiều sự tác động làm ngừng chương trình chính gọi là các nguồn ngắt, trongviđiều khiển khi timer/counter ... ra ngắt. Ngắt đóng một vai trò quan trọngtrong lập trình điều khiển. Khi sử dụng ngắt sẽ cho phép vi xử lý hay viđiềukhiển đáp ứng nhiều sự kiện quan trọng và giải quyết sự kiện đó trong...
... Timer trongviđiềukhiển AVRSử dụng bộ định thời là nhu cầu của nhiều lập trình vi n. Thông thường mỗi loại viđiềukhiển đều có bộ định thời. Hôm nay VAGAM xin giới thiệu tới các bạn bài vi t ... sau:f=fc/N*510 Trong đó N tạo ra bởi bộ chia nó có các giá trị là: 1,8,64,256 hoặc 1024Các thanh ghi trong bộ Timer/ Counter:Thanh ghi điềukhiển - TCCRx:Bít 3,6 –WG00-WG01: Đây là các bít chọn chế độ trong ... trongviđiềukhiển AVR.Đặc tính- Bao gồm các bộ timer 8bit 16 bit, thường có từ 3 – 4 bộ Timer- Có các kênh PWM (từ 4 đến 8 kênh tuỳ loại )- Bao gồm nhiều chế độ ngắt và PWM …- Có thể là...
... ngắt của hai ngắt INT0 và INT1 này là 0003H và 0013H Truyền thông nối tiếp có một ngắt cho cả thu lẫn phát, địa chỉ nủa ngắt này trong bảng vector ngắt 0023H Bảng vector ngắt của 8051 Ngắt ... tích hợp trên một chíp. Lúc bấy giờ, bộ viđiềukhiển như vậy được coi là một “hệ thống trên chíp”. 8051 là một bộ xử lý 8 bit, tức là CPU chỉ có thể làm vi c với 8 bit dữ liệu. Dữ liệu lớn hơn ... bốn cách làm vi c. Người ta s dng cỏc timer : ã nh khong thi gian ã m s kin Tổng quan Viđiềukhiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp Hoàng Quang Lý -9-CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VIĐIỀUKHIỂN AT89C51...
... com trong hàm Setting())Chọn COM1 kết nối COM4=>Chạy PROTEUS:Vẽ mạchNẠP chương trình cho vđk:Chọn file hex đã dịch trên keilc Thêm file dkleddon.c vào project B1:Lập trình điềukhiển ... ch,abc;//========================== Chạy PROTEUS VÀ CT TRÊN VC++ THƯỞNG THỨC Gõ kiểu hàm là void tên hàm là Setting()Click ok=> ra được vị trí của hàmGõ lệnh vào(hoặc copy nội dung sau vào)// ... strSetting;strSetting.Format("%s,%c,%s,%s",strBitRate,strParity[1],strDataBit,strStopBit); Đặt tên cho nút nhấn:B2: thêm MSCOMM(dùng để điềukhiển cổng com) vào project/Add to project/components and control:Xuất hiện dialog:Chọn Microsoft...
... truyền thông nối tiếp trongviđiềukhiển pic18f4520 và thiết kế modul thí nghiệm.I. Tổng quan về viđiềukhiển pic18f4520Bộ viđiềukhiển ghi tắt là Micro-controller là mạch tích hợp trên ... đó . Trong các thiết bị điện và điện tử các bộ viđiềukhiểnđiềukhiển hoạt động của ti vi, máy giặt, đầu đọc lase, lò vi ba, điện thoại Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ viđiềukhiển ... MSSPMSSP là khối giao diện đồng bộ nối tiếp, được sử dụng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi khác hoặc các viđiềukhiển khác. Các thiết bị ngoại vi như là EFPROM, thanh ghi dịch, điều khiển...
... của oscillator.Đến thời điểm này viđiềukhiển mới bắt đầu hoạt động bình thường. Thanh ghi điều khiển và chỉ thị trạng thái nguồn cung cấp cho viđiềukhiểnlà thanh ghi PCONSVTH : NGUYỄN ... pin trong PORTB- TRISB (địa chỉ 86h,186h) : điềukhiển xuất nhập- OPTION_REG (địa chỉ 81h,181h) : điềukhiểnngắt ngoại vi và bộ Timer0.3.3 PORT C:PORTC (RPC) gồm 8 pin I/O. Thanh ghi điềukhiển ... Giao diện Visual Basic : 64V. Code Visual Basic : 64 VI. Code viđiềukhiển : 70VII. Kết luận : 73SVTH : NGUYỄN ĐÌNH BẢO 7 ĐỒ ÁN 2A GVHD : NGÔ ĐÌNH NGHĨAHình 13: Sơ đồ hoạt động ngắt của...
... vị, và -Nếu giá trị trong thanh ghi Rn khác 0, Viđiềukhiển nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt. -Nếu giá trị trong thanh ghi Rn bằng 0, Viđiềukhiển thực hiện lệnh ... trình con, Viđiềukhiển chuyển về thực hiện các đoạn chương trình của chương trình con, sau khi thực hiện chương trình con Vi điều khiển tiếp tục trở về thực hiện các câu lệnh trong chương ... 2.3.23.Lnh chia thanh ghi A vi thanh ghi B:ã Cỳ phỏp: Div AB ã Lnh ny chim dung lng b nhớ ROM là 1 Byte - 20 - Tập lệnh trongViđiềukhiển được chia làm 5 nhúm:ã Nhúm lnh di chuyn d...
... 50ns. -26- Chơng 3Giới thiệu chung về viđiều khiển 3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên một chip,có ... đó làviđiềukhiển 8051. Hiện nay viđiềukhiển 8051đợc sản xuất và sử dụng rộng rÃi. Bên cạnh đó các công ty sản xuất cũng pháttriển cho mình những bộ viđiềukhiển có tính năng đặc biệt làm ... liệu điều khiển - I/O Port: Cổng vào/ra3.1.3. Họ viđiềukhiển AVRHọ viđiềukhiển AVR là một sản phẩm của Công ty Atmel mới đợc tungra thị trờngtrong những năm gần đây. Đối với thị trờngVi t...
... cần tháo chip viđiềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VIĐIỀUKHIỂN KHÁC Viđiềukhiển AVR Viđiềukhiển PIC Viđiềukhiển MCUs của ... Các thanh ghi khác sẽ được đề cập trong các bài sauBÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Viđiềukhiểnlà một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lập trình trước khi ... 12.Toc Với: Tck là chu kì máy Toc là chu kì của nguồn xung dao động cấp cho Viđiều khiển Các loại viđiềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điềukhiển này được...
... nạp lại1 1 3(Timer 0): TL0 là Timer/Counter 8 bit được điều khiển bằng các bit điềukhiển của Timer 0. TH0 chỉ là bộ Timer được điềukhiển bằng các bit điều khiển của Timer1(Timer 1): Không ... của giáo vi n hướng dẫn 6Nhận xét của giáo vi n phản biện 8Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 101. Họ Viđiềukhiển 8051 và IC 89V51RB2/RC2/RD2 101.1 Giới thiệu khái quát họ viđiềukhiển MSC ... trình cho viđiềukhiển 612.1 Lưu đồ giải thuật 622.2 Chương trình cho viđiềukhiển 653. Nguyên lý hoạt động 684. Quá trình thi công 69Chương III: Kết luận 691 Các vấn đề đã làm được 692...
... Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... Lịch sử viđiềukhiển Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt làtrong kỹ thuật tự động hoá và điều khiển ... năng cơ bản trongViđiềukhiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiều khiển. Xung đồng hồ là cần thiết để Viđiềukhiển có thể...
... 9CCááccttììnhnhhuhuốốngng"chuy"chuyểểnnmmạạchch""zLỗiphầncứng bộ điềukhiển tích cựczLỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và cácI/OzLỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển zTách bộ điềukhiển tích cực ... điểm:–Cấutrúcphứctạp, không linh hoạt -> khó khăn trong vi c thiết kế và bảo trì–Số lượng lớnrơ-le, tiếp điểm–Tốn dây dẫn–Chiếm nhiều chỗ trong hộp điều khiển -> Giá thành tổng thể caoMạch không ... cầu chuyển mạchzLỗi nguồn cho bộ điềukhiển tích cựczLỗi bộ nhớ của bộ điều khiển zLỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chếwatchdog và ngắt ngoại lệ). 02/11/2006â HMS...