... 11 1.4.1. Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng 11 1.4.2. Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách thay đổi từ thông 13 1.4.3. Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách thay đổi điện trở mạch phần ứng ... tạo động cơ điện một chiều kích từ độc lập 2 1.2. Nguyên lý hoạt động 4 1.3. Đặc tính cơ động cơ điện một chiều 5 1.4. Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộ động cơ điện một chiều 11 1.4.1. Điều ... 2.3. Tổng hợp mạchvòng dòng điện 24 2.4. Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnhtốcđộ 25 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 27 3.1. Mở đầu 27 3.2. Chọn động cơ 28 3.3....
... TRƯỜNG…………… Luận văn Xây dựng hệ truyền động điện điềuchỉnhtốcđộ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòngđiềuchỉnhtốcđộ và dòng điện 3 thay đổi thì lõi thép cực ... chỉnhtốcđộ động cơ điện một chiều 11 1.4.1. Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng 11 1.4.2. Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách thay đổi từ thông 13 1.4.3. Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách ... chỉnh lưu 22 2.3. Tổng hợp mạchvòng dòng điện 24 2.4. Tổng hợp mạchvòngđiềuchỉnhtốcđộ 25 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 27 3.1. Mở đầu 27 3.2. Chọn động...
... tần số chuyển mạch - Độ đập mạch mômen cao25CHƯƠNG 1.CÁC VẤN ĐỀ VỀ LÝ THUYẾT LIÊN QUAN ĐẾN PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN1.1 Phương pháp điều khiển trực tiếp momen. Điều khiển trực ... trực tiếp momen cho động cơ không đồng ba pha là phươngpháp điều khiển trực tiếp lên momen điện từ, tốcđộ là đại lượng điều khiểngián tiếp. Nội dung phương pháp dựa trên tác động trực tiếp của ... 2.23: Đáp ứng tốc độ Nhận xét: Phương pháp điều khiển trực tiếp momen có đặc điểm chung: - Điều khiển trực tiếp mômen và từ thông (bằng cách chọn lựa cácvectơ chuyển mạch tối ưu)- Điều khiển...
... điều khiển tốcđộ hai mạchvòng kín có cài bộ điềuchỉnh PI có quá điều khiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điều khiển tốcđộ hai mạchvòng kín, tác dụng của bộ điều ... thống điềuchỉnhtốcđộ với hai mạchvòng kín tốcđộ quay và dòng điện cùng với đặc tính của nó. 1.1.1- Đặt vấn đề Trong hệ thống điềuchỉnhtốcđộmạchvòng kín đơn dùng phản hồi âm tốc độ ... thống điềuchỉnhtốcđộ hai mạchvòng kín. 4 Hình 1-4 Đƣờng đặc tính tĩnh của hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hai mạch vòng kín. 5 Hình 1-5 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động của hệ thống điềuchỉnh tốc...
... Bộ điềuchỉnhtốcđộ quay bão hoà Lúc này, đầu ra của bộ điềuchỉnhtốcđộ quay đạt tới giới hạn biên độ U*im, mạch vòng ngoài của tốcđộ quay trở thành mạch hở, sự thay đổi của tốcđộ ... thống điềuchỉnhtốcđộ với hai mạchvòng kín tốcđộ quay và dòng điện cùng với đặc tính của nó. 1.1.1- Đặt vấn đề Trong hệ thống điềuchỉnhtốcđộmạchvòng kín đơn dùng phản hồi âm tốc độ ... thống điềuchỉnhtốcđộ với hai mạchvòng kín tốcđộ quay và dòng điện cùng với đặc tính của nó. 1.1.1- Đặt vấn đề 1.1.2 -Cấu tạo hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hai mạchvòng kín tốcđộ quay...
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ DÒNG KHÍ Để điều khiển tốcđộ gió của hỗn hợp dòng khí ta sẽ tiến hành điều khiển thông qua tốcđộ của động cơ quạt. Tốcđộ gió của ... lệ với tốc độ quay của động cơ. Như vậy bài toán của ta qui về tự động điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều một pha. Mục tiêu cơ bản của phương pháp tự động điềuchỉnhtốcđộ của động cơ nhằm ... 5mA. - 33 - - Tốcđộ quay về nguyên tắc biên độ của suất điện động tỷ lệ thuận với tốc độ quay. Khi tốcđộ quay lớn thì biên độ lớn và ngược lại. * Tốcđộ kế quang. Tốc độ kế quang đơn giản...
... truyền động có điềuchỉnhtốcđộ dùng động cơ không đồng bộ lại có tỷ lệ nhỏ so với động cơ một chiều. Đó là điềuchỉnhtốcđộ động cơ không đồng bộ gặp nhiều khó khăn và dải điềuchỉnh hẹp. ... động cơ lại lớn. Dođó hiệu suất không cao. 3.1.4. Điềuchỉnhtốcđộ động cơ KĐB rôto dây quấn bằng cách điều chỉnh công suất tr-ợt ( Sơ đồ nối tầng): Các ph-ơng pháp điềuchỉnhtốcđộ động ... đồđiềuchỉnh xung điện trở mạch rôto thì khoảng điềuchỉnh góc mở t-ơng đối giữa các xung điều khiển các thiristor T1 và T2 cần phải đủ lớn để có thể đạt đ-ợc khoảng điềuchỉnhtốcđộ động...
... trên mạch rôto một hay nhiều máy điện phụ gọi là nối cấp . Các phương pháp chủ yếu để điềuchỉnhtốcđộ động cơ KĐB là: 1. Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách thay đổi số đôi cực 2. Điều chỉnhtốc ... hiệu xuất cao.Song việc điềuchỉnhtốcđộ động cơ còn gặp nhiều khó khăn, nên khi cần điềuchỉnhtốcđộ của động cơ trong một hệ thống truyền động vẫn chủ yếu sử dụng động cơ điện một chiều, ... thế động cơ xoay chiều KĐB đang dần thay thế động cơ một chiều trong điềuchỉnhtốc độ. Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộ truyền thống như sử dụng hộp số, dây đai, cơ cấu thay đổi tốcđộ khác…...
... trong động cơ lại lớn. Dođó hiệu suất không cao. 3.1.4. Điều chỉnhtốcđộ động cơ KĐB rôto dây quấn bằng cách điều chỉnh công suất trượt ( Sơ đồ nối tầng): Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộ ... nhiên trước đây các hệ truyền động cơ không đồng bộ có điềuchỉnh tốc độ lại chiếm tỷ lệ rất nhỏ, đó là do việc điều chỉnhtốcđộ động cơ KĐB có khó khăn hơn động cơ một chiều. Trong thời ... thực tế có khá nhiều sơ đồ để điềuchỉnh xung tốcđộ động cơ KĐB 3 pha rôto dây quấn . Ở đây ta chỉ xét phương pháp xung tốcđộmạch rôto và có các sơ đồđiềuchỉnh như hình (1.26). ...
... - tín hiệu tác động Uư3.2.2 Tổng hợp mạchvòngtốcđộ có mạchvòng dòng điện.a) Cấu trúcHệ có dạng nối cấp : mạchvòng dòng điện là mạchvòng trong, mạch vòng tốcđộ là mạchvòng ngoài. Nó ... Tổng hợp mạchvòng dòng điện.3.1.1 Khái niệm mạchvòngđiềuchỉnh dòng điện.Trong các hệ thống truyền động điện cũng như các hệ thống chấp hành thì mạch vòngđiềuchỉnh dòng điện là mạchvòng cơ ... gia tốc v.v Một số cấu trúc điềuchỉnh dòng điện.a)b)c)3.1.2 Tổng hợp mạchvòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động động cơ.Sơ đồ khối của mạchvòngđiềuchỉnh dòng điện như hình sau:Trang...
... tăng, tốcđộ động cơ càng lớn. Độ cứng đặc tính cơ giảm khi giảm từ thông.Có thể điềuchỉnh trơn trong dải điều chỉnh: D ~ 3:1.Chỉ có thể điềuchỉnh thay đổi tốcđộ về phía tăng.- Điềuchỉnhtốc ... càng giảm, tốcđộ động cơ càng nhỏ. Điều chỉnh trơn trong toàn bộ dải điều chỉnh. Độ cứng đặc tính cơ giữ không đổi trong toàn bộ dải điều chỉnh. Độ sụt tốc tuyệt đối trên toàn dải điềuchỉnh ứng ... phương pháp này chỉ cho phép điềuchỉnh giảm tốc độ. H ình 1.1 Điềuchỉnhtốcđộ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng Điều chỉnhtốcđộ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng biệnpháp thay...
... có tung độ: = KU (1.5) Tốc dộ động cơ 0 là tốcđộ ứng với Mc = 0 nghĩa là khi không có lực cản nào cả .Đó là tốcđộ lớn nhất của động cơ mà không thể đạt đ-ợc ổ chế độ động cơ vì ... đó, nếu Rf càng lớn thì tốcđộ động cơ càng giảm.Cho nên ng-ời ta th-ờng sử dụng ph-ơng pháp này để hạn chế dòng điện và điềuchỉnhtốcđộ động cơ phía d-ới tốcđộ cơ bản. ... chỉnhtốcđộ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạchvòngđiềuchỉnh . - Tính toán lựa chọn các phần tử trong hệ truyền động điện . - Xây dựng và lắp ráp được mô hình hệ truyền động...