mô phỏng hệ điều khiển
Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục
... Sơ đồ khối bộ điều khiển quay 93 2.5. Mô phỏng hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1. Mô phỏng bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2. Mô phỏng bộ điều khiển quay 96 ... giả thiết khi mô phỏng 80 2.3.2. Mô phỏng hệ thống cơ động học 81 2.4. Sơ đồ hệ thống điều khiển 88 2.4.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 2.4.2. Chọn bộ điều khiển PID 89 ... các bộ điều khiển đồng thời hoạt động 102 2.8. Mô phỏng & đánh giá chất lợng mô phỏng 102 2.8.1. Tiến hành mô phỏng 102 2.8.1.1. Kết quả mô phỏng khi không có hệ điều khiển 103...
- 119
- 1,482
- 7
Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động
... 1. 3. mô hình toán học của hệ dao động có điều khiển Giả sử rằng hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá bởi hệ nhiều bậc tự do có phơng trình chuyển động đợc mô tả bởi ... thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, nó sử lý các thông tin, dữ liệu thu thập đợc từ những máy đo và điều khiển hệ động lực trớc những tác động của môi trờng. Lợc đồ tổng quát của điều khiển ... niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chẳng hạn nh điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự, điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin, Del Grosso và Zucchini, điều khiển...
- 9
- 531
- 0
Mô phỏng vi điều khiển
... 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 101 - MÔ PHỎNG VI ĐIỀU KHIỂN I. Các linh kiện hổ trợ mô phỏng vi điều khiển: 1. Các họ vi điều khiển: Phần mềm ISIS hổ trợ mô phỏng ... Các bước tiến hành mô phỏng vi điều khiển: Mục đích của mô phỏng vi điều khiển là giúp ta có thể quan sát, điều chỉnh hoạt động của mạch trước khi thi công. Mô phỏng vi điều khiển còn phục vụ ... pha điều khiển và 2 pha chung dùng để nối lên nguồn hay suống mass tuỳ vào cách điều khiển. Điều khiển động cơ có 2 cách đó là điều khiển bước đủ và nửa bước. Mạch mô phỏng sau sẽ mô phỏng...
- 14
- 464
- 3
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng điều khiển được chạy thẳng xuống đất lúc này điện áp tại chân vi điều khiển thay đổi đột ngột về 0, vi điều khiển nhận biết ... XTAL1 và XTAL2 của vi điều khiển. 2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển. Hình 2.8. Sơ đồ chân PIC16F877A- Các đèn tín hiệu được điều khiển thông qua cổng RB, Led 7 thanh được điều khiển bằng cổng RD và ... 85h): điều khiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch): thanh ghi điều khiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển...
- 42
- 11,842
- 156
Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt
... thiết kế và tính toán chính xác hệ thống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng cao tính ổn định của hệ thống điện. 2. Điều khiển Thyristor Thyristor chỉ ... đồ mô phỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung) Hình 8. Dạng xung đo tại C khi Udk= 0 Hình 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0 uA uB uA uC MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU ... 2.1. Sơ đồ cấu trúc Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor như hình 1. Mạch điều khiển có các chức năng sau: - Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện...
- 7
- 1,163
- 8
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... thông nhất với hệ thống thủy lực khí nén +Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ.27TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá ... KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN-Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệ thống con lăn, được giữ vững nhờ ... MÔN:HÀN +Hệ thống băng tải:cấu tạo là hệ thống con lăn kết nối với nhau bằng dây xích, các con lăn quay cùng chiều đưa phôi đến vị trí hànvà đẩy ra ngoài. +Càng đỡ:hoạt động bằng thủy lực,điều...
- 42
- 1,068
- 2
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... nghệ của máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệ thống điều ... thành lập các mô hình trong hệ thống truyền động điện cơ cấu Nâng hạ gầu trong máy xúc ЭΚΓ-5A.1 Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng thời gian khuếch đại từ2. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch ... trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch đại từ như hình 3-12:SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN CNKT ĐIỆN 1BHình 3-12 Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch đại từ 3. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu...
- 47
- 1,068
- 3
Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx
... 7. Sơ đồ mô phỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung)Hình 8. Dạng xung đo tại C khi Udk= 0Hình 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0uAuBuAuCMÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ... thiết kế và tính toán chính xác hệ thống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng cao tính ổn định của hệ thống điện. 2. Điều khiển ThyristorThyristor chỉ mở ... cực điều khiển. Sau khi Thyristor đã mở thì xung điều khiển không còn tác dụng, dòng điện chảy qua Thyristor do thông số của mạch động lực quyết định.2.1. Sơ đồ cấu trúcSơ đồ khối mạch điều khiển...
- 7
- 1,118
- 14
Tài liệu Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số pptx
... đồ thủy lực Hình 4 c Hệ thống thủy lực Hình 4 d Sơ đồ tay gắp Hình 3 Sơ đồ mô phỏng - 1 - THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TAY GẮP THAY DAO TRONG TRUNG TÂM GIA CÔNG ĐIỀU KHIỂN KỸ THUẬT SỐ TS. ... thử. Các công việc đó có thể mô phỏng trước trên máy tính, tìm ra những chỗ chưa đạt yêu cầu, sữa chữa ngay trên mô hình. Thông qua việc xây dựng các mô hình mô phỏng có thể cảm nhận trực quan. ... phôi, tự động đổi dao, tự động định vị… với hệ thống điều khiển riêng. Bộ thay dao tự động được lắp đặt cùng với bộ chứa dao và hệ thống điều khiển, chủ yếu bằng cơ cấu Cơ -Thủy lực, các chuyển...
- 6
- 795
- 4
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số1K2K3K1T2TT04 50 5 0.5 0.01 ... quả mô phỏng: Kết luận: Hệ đã cho ổn định theo thời gian.Kết quả khảo sát bằng Matlab-Simulinkhoàn toàn trùng với kết quả thu được trên VB,chứng tỏ tính đúng đắn của phương pháp đã dùng để mô ... mô hình hóa hệ thống.UV 0T !,- !Từ đường cong quá độ thu được nhờ các phần mềm mô phỏng ta nhận thấy:-Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy trong hàm truyền kín của hệ bậc củatử...
- 11
- 2,635
- 6
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... bộ điều khiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID, bộ điều ... TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12 1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14...
- 97
- 778
- 1
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... chắn trong điều khiển các hệ phi tuyến nói chung. Hệ thống điều khiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường được hiểu là các hệ thống SCADA, ... : Mô phỏng sử dụng thành phần bù tĩnh với 1 và 0.8 83 Hình 11 : Điều khiển thích nghi trong hệ thống điều khiển công nghiệp 114 Hình 12 : Sơ đồ đường đi dữ liệu trong mô hình điều...
- 166
- 841
- 2
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008