... DDikkiik. )1( 1 +-=b 2)J(36465J3 13 J32J32J 12 37EEEEED == J 12 37DJ;32DJ;3 13 22 211 211 EEDED ==== J/465 11 1J;/46524J;/465 15 622 211 211 EEE -===-=đbbbb ... được: 0 2 211 =+++++kZktkPnknkkRRRZrZrZr Cho nk ,1= ta được hệ phương trình chính tắc ca phng phỏp chuyn v: ùùợùùớỡ=+++++=+++++=+++++0 0 0 2 211 222222 212 1 11 112 1 211 1nZntnPnnnnnZtPnnZtPnnRRRZrZrZrRRRZrZrZrRRRZrZrZr ... ùùợùùớỡ++=++=++=nPnnPnPnnnPnPPnPnPPrrrZrrrZrrrZbbbbbbbbb 2 211 222 212 12 12 1 211 11 bik là hệ số ảnh hưởng: DDikkiik. )1( 1 +-=b D là định thức hệ số chính và phụ của hệ phương trình chính tắc: ikrD = với i, k ẻ [1; n] Dik...
... vào hệ phương trình trên ta c: ợớỡ=++=++002 212 1 212 212 111 1krkrRkrkrRPP Biu mụmen cui cựng trong hệ: ) ().()()()()()(2 211 21 MkMkMMMMMPP++=++=DD - )(mM là biểu đồ mômen ... H.9 .1. 8cq = 2,4T/mR1P0 ,12 20,3670,522q = 2,4T/mCFAD EBH.9 .1. 8b C HC KT CU II Page 10 3 ợớỡ=DD=DD0),,(0),,( 212 211 PRPR đợớỡ=++=++DDDD002 212 2 211 11 RRRRRRPP ... + 0,2 51 = 0,857. 5. Thay tất cả vào phương trình xác định k: r 11 k 1 + R1P = 0 đ 0,877.k 1 - 0,277 = 0 đ k 1 = 0,323. d 1 H.9 .1. 8d0,2 61 0,345 0,2 51 r 11 H.9 .1. 8e...
... chuyển sang ON (khi sản phẩm 2. Chương trình Ladder mẫu:Bài 1. Phân loại sản phẩm 1. Mô hình hoạt động: 6. Chương trình Ladder mẫu:Bài 2. Điều khiển máy khoan 1. Mô hình hoạt động: ... phẩm Y0 sẽ không chuyển sang ON _đèn báo chỉ thị (nguồn cung cấp cho phép) không bật sáng nếu vẫn còn 1 sản phẩm trên bàn.- Khi cảm biến sản phẩm trên bàn X1 trong robot chuyển sang ON, lệnh ... tiến trình bắt đầu: khối kim loại lớn.Y1Băng tải chạy về phía trước.Khi Y1_ON, băng tải dy chuyển về phía trước.Ngõ raY2 Bắt đầu khoan.Khi Y1_ON, bắt đầu khoan (Một tiến trình không...