mức độ ứng dụng cntt của giáo viên trường thcs việt hòa trong dạy học
Bài tập dài Kĩ thuật lập trình docx
... sinh viên nộp tập thư mục có định dạng: Họ tên sinh viên – Mã số sinh viên Ví dụ: Sinh viên Nguyễn Văn A có mã số sinh viên 12345 tất file 10 11 12 tập lưu vào thư mục NguyenVanA-12345 Sinh viên ... Đĩa “KTLT-K55-1” nộp vào tuần 14 học kỳ Điểm kỳ công bố vào tuần 16 học kỳ Mỗi tập thu 01 lần vào buổi học sáng thứ tuần 14 Không cho phép nộp bổ sung 13 Sinh viên thiếu đĩa “KTLT-K55-1” điểm ... copy(x,mau[j]); //copy lenhmau chuthuong(x); h=xauconchung(x,y); // neu co mautronglenhthithuchientim so mauxuathientronglenh if(h==mlen(x)) { inti,n,l,a,td,daixc; charxau[101]; int k=1; n=mlen(x);...
- 7
- 564
- 0
BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13
... phương trình động lực học sau: d ∂L ∂L &− ÷ dt ∂r ∂r F= • Xác định động hệ thống Động hệ thống: K = K1 + K2 Trong đó: K1: động khớp K2: động khớp Theo hình vẽ ta có: - Động khớp 1: ... gốc Qua ma trận T người ta phân tích hoạt động lập trình điều khiển cho Robot Ma trận T có ý nghĩa lớn toán động học thuận toán động học ngược: - Động học thuận: biết giá trị biến khớp thay đổi ... định thời điểm Động học ngược: biết hướng vị trí điểm tác động cuối ta hoàn toàn xác định giá trị biến khớp từ việc giải hệ phương trình động học T d) Xác định vị trí tay Robot hệ tọa độ gốc =60o,...
- 25
- 1,366
- 6
BÀI tập hóa kĩ THUẬT môi TRƯỜNG
... Xác định độ cứng tổng cộng? Độ cứng carbonat? Độ cứng phi carbonat theo mg/l CaCO3? - Độ cứng: • Ca2+ : 5.50/20 = 12,5 11 • • Mg2+ : 10.50/12,2 = 40,98 Sr2+ : 2.50/43,8 = 2,28 Độ cứng tổng ... tích? Do trình bay CO2 dẫn đến nồng độ H+ giảm nên pH tăng CHƯƠNG 8: ĐỘ CỨNG Câu 1: Độ cứng nước gì? Nguyên nhân gây độ cứng? - Độ cứng nước hiểu thông thường khả tạo bọt nước với xà phòng Ion Ca2+ ... trường tác dụng phản ứng sinh học: Fe Mn không chứa oxi hòa tan có hàm lượng CO cao, tồn tái dạng Fe2+ Mn2+ Hàm lượng CO2 cao chứng tỏ trình oxi hóa tác dụng vi sinh vật xảy Nồng độ oxi hòa tan...
- 29
- 8,226
- 234
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... robot Giả thiết khớp sinh momen M tác dụng bệ nối 1; khớp sinh momen M2 tác dụng nối 2; trọng lực có hướng theo trục y Ký hiệu động nối i Ki Pi (i=1,2) Ta có: Động nối 1: 1 K1 = m1l g θ + J1 θ ... khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: M = H (q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong ma trận H, V, G xác định theo - Thuật toán điều khiển: M dk = K P e − K D q + G ( q ) Trong đó: sai ... l1cosθ1 θ + l g 2cos(θ1 +θ )(θ + θ ) →Bình phương tốc độ dài tâm nối 2: v = x2 + y2 = l θ + l 2 2 g2 (θ + θ ) + 2l1lg 2cosθ (θ + θ θ ) Động nối 2: 1 K = m2v2 + J (θ + θ ) 2 1 2...
- 12
- 2,180
- 88
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
... toán động học thuận, động học ngược vị trí ma trận Jacoby Động học thuận vị trí a Thiết lập hệ toạ độ Hệ toạ độ cố định O0x0y0z0 đặt trục khớp Hệ toạ độ O1x1y1z1 có gốc O1 đặt trục khớp Hệ toạ độ ... subsystem Thiết kế điều khiển vị trí dạng PI cho khớp Cho: tọa độ điểm ban đầu: A(0.8;1.2;0,2) tọa độ điểm cuối: B(0;1;0,4) Sử dụng động học ngược vị trí : l1 = 1.5; l2 = 2; x=; y =; z =; theta2=atan2(sqrt(1-[(x*x+y*y-l1*l1-l2*l2)/(2*l1*l2)]),(x*x+y*y-l1*l1l2*l2)/(2*l1*l2)); ... T3 0 0 1 0 0 0, 75 0,5 0, 75 0 Động học ngược vị trí robot Biết ma trận 0T3 , tức biết vị trí hướng khung toạ độ tay robot, cần xác định giá trị biến khớp 1, 2 d3 ...
- 14
- 1,963
- 51
bài tập dài kỹ thuật điện cao áp.tính toán chống sét
... cột sử dụng cọc có thông số sau: + cọc chôn thẳng ứng, dài 2m, đờng kính 6cm + điện trở cọc là: Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp -5- cs K mc = 2..l 2.l 4t + l ln d + ln 4t l h: độ chôn ... kiện: Rđ4 Ta sử dụng kim loại tiết diện tròn đờng kính 2cm chôn sâu 0.8m xung quanh chu vi trạm thành mạch vòng có cạnh cách đờng bao trạm 3m Rmv = RT = at ttt k L2 ln 2..L h.d Trong đó: RT: ... ta phải kiểm tra độ an toàn để không gây phóng điện không khí phóng điện đất Điều kiện kiểm tra: +) Để đảm bảo không gây phóng điện không khí thì: Sk > I s Rd + L0 hx a 500 Trong đó: Sk: khoảng...
- 7
- 10,132
- 255
Bài tập lớn: kĩ thuật và an toàn lao động
Quản lý đô thị - Đất đai - Công tác xã hội
... Điều kiện làm việc môi trường làm việc nhận viên công ty Tiêu chí làm việc công ty Đặc điểm quy trình công nghệ • Quy trình sản xuất tự động, giảm thiểu sử dụng sức lao động người • Sử dựng máy ... máy móc công nghệ Đức 2 Điều kiện chiếu sáng làm việc Chế độ nhiệt độ đổ ẩm, tốc độ gió Tiếng ồn, khí thải độc hại Tiếng ồn Khí thải độc hại Bụi Tải lượng trung bình từ 294,4 đến 374,753 (g/ngày) ... điều kiện môi trường công ty * Tiêu chí làm việc đặc điểm quy trình sản suất * Các điều kiện vật lý * Hình ảnh công nhân làm việc an toàn lao động * Công tác phòng cháy chữa cháy * Ứng dụng công...
- 22
- 3,943
- 4
Bài tập Địa Kĩ THUật
... kPa Vì ứng suất thẳng ứng tâm móng chữ nhật trường hợp gấp lần ứng suất góc móng Điều thấy hợp lý tâm móng tải trọng tác dụng từ hướng góc c Tại độ sâu m so với đáy móng, ứng suất thẳng ứng phân ... lên đến độ cao B Lời giải: a) Giả sử đất bình bão hòa thời điểm ban đầu (nhưng bị ngập nước) Mực nước độ cao A Sử dụng phương trình 7-14b, 7-15 713 để tính ứng suất độ cao A, ta có: Ứng suất ... WRU 11 b) Nếu mực nước dâng lên độ cao B, thay đổi ứng suất hiệu độ cao A xuất đất bão hòa bị ngập, chịu lực đẩy Các ứng suất độ cao A gây đất nước tính sau: Ứng suất tổng: sat gh w...
- 63
- 1,685
- 0
Bài tập lớn: Kĩ thuật thi công tìm hiểu về ván khuôn trượt - ván khuôn leo potx
... thiết bị ván khuôn Trong trình trượt phải kiểm tra kích thước tim ván khuôn, tim kết cấu, độ ngang bằng, độ thẳng ứng, vị trí ván khuôn, vị trí kích, độ phẳng mặt ván khuôn, độ ngang cảu sàn thao ... đổ bêtông công trình, nhiệt độ môi trường, tốc độ đổ bê tông, mác bêtông, kinh phí làm ván khuôn Sử dụng ván khuôn leo cho phép bỏ toàn giàn giáo chống từ mặt đất đến độ cao công trình cần thi ... lên -Trong trình ván khuôn khối vách dịch chuyển trượt lên kết cấu thi công lên cao, phải luôn tiến hành quan trắc độ thẳng ứng hiệu chỉnh sai lệch thẳng ứng, vănj để đảm bảo sai lệch độ thẳng...
- 33
- 1,708
- 5
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT AN TOÀN MÔI TRƯỜNG BKHN ppt
... NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG MỨC ĐỘ ĐIỆN GIẬT Cường độ dòng điện: I =U/R Điện trở người lớn bị điện giật Cường độ an toàn: - xoay chiều: < mA - chiều: < 70 mA Thời gian tác dụng: · Thời gian ... tra dự phòng cách điện hệ thống điện Giáo dục người có ý thức an toàn sử dụng điện Trong thực tế, tai nạn điện xảy chủ yếu vận hành sai quy cách Trình độ vận hành kém, sức khỏe người vận hành ... điện Các dụng cụ điện không đảm bảo an toàn… Sự thờ với người dân với vấn đề an toàn điện VẬY AN TOÀN ĐIỆN LÀ GÌ ? CÁC GIẢI PHÁP BẢO ĐẢM AN TOÀN ĐIỆN ? AN TOÀN ĐIỆN TÁC DỤNG CỦA DÒNG...
- 21
- 3,177
- 29
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
... phương trình động lực học sau: d ∂L ∂L &− ÷ dt ∂r ∂r F= • Xác định động hệ thống Động hệ thống: K = K1 + K2 Trong đó: K1: động khớp K2: động khớp Theo hình vẽ ta có: - Động khớp 1: ... gốc Qua ma trận T người ta phân tích hoạt động lập trình điều khiển cho Robot Ma trận T có ý nghĩa lớn toán động học thuận toán động học ngược: - Động học thuận: biết giá trị biến khớp thay đổi ... trình động lực học sau: Xác định hàm lagrange Phương trình lagrange cấu xác định sau: Trong đó: - K: Tổng động hệ thống - P: Tổng hệ thống Với khớp quay ta có phương trình động lực học sau:...
- 24
- 1,240
- 11
bài tập lớn kĩ thuật số mạch hiển thị tốc độ động cơ
... Môn ĐLĐK 2.Nguyên lý hoạt động Sau cấp nguồn cho động chiều hoạt động động hoạt động encoder nắp trục động encoder có tắc dụng tạo xung hoạt động động sau vòng quay động encoder nhận 100 xung.và ... thống đếm xong: KẾT LUẬN: Mạch đo tốc độ động thông dụng ứng dụng nhiều thực tế Dùng để kiểm soát bảo trì motor công nghiệp Trong điều kiện cho phép em thực mức độ đơn giản trình thực không theo ... thấp độ xác cao Sau thời gian học tập tìm hiểu, chúng em làm quen với môn học: “Kỹ Thuật Số” Để áp dụng lý thuyết với thực tế môn học chúng em nhận tập lớn:Thiết kế mạch đo hiển thị tốc độ ộng...
- 37
- 1,015
- 2
Bài tập dài Kỹ Thuật Điện Cao Áp 2
... thể, hệ thống cột thu sét đặt độ cao có sẵn xà đỡ dây,xà đỡ góp,hoặc đặt độc lập Khi đặt hệ thống cột thu sét kết cấu trạm tận dụng độ cao vốn có công trình nên giảm độ cao cột thu sét Tuy nhiên ... trình rX = 1,6 (h − h X ) hX 1+ h Trong : h: độ cao cột thu sét Nguyễn Đình Thanh HTĐ1 –K53-20082344 (1-1) BTD điện áp hX: độ cao cần bảo vệ ha=h-hX: độ cao hiệu dụng cột thu sét rX: bán kính phạm ... rx rox Hình 1.2: Phạm vi bảo vệ hai cột thu sét có độ cao giống + Phạm vi bảo vệ hai cột thu sét có độ cao khác Trường hợp hai cột thu sét có độ cao h h2 khác việc xác định phạm vi bảo vệ xác...
- 43
- 1,277
- 10
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT SỐ Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động CÓ MẠCH PROTUS
... dao động tạo , người ta chia mạch dao động làm loại : mạch dao động hình Sin mạch dao động tạo xung Mạch dao động tạo tín hiệu có tần số vài Hz đến hàng nghìn MHz 10 Nhóm 2- Lớp Điện 1- Khóa TRƯỜNG ... Công tắc ấn Đèn báo Động TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN STT TÊN LINH KIỆN SỐ LƯỢNG CHÚ THÍCH 23 NOT 24 RES 25 RELAY 3.1 Chức năng,đặc điểm ứng dụng vi mạch sử dụng : 3.1.1 Cổng AND ... chân c1 dạng xung, không mức áp thấp mức áp cao Chân (Reset): Chân xác lập trạng thái nghĩ với mức áp chân mức thấp, hay hoạt động Chân (Control Voltage): Chân làm thay đổi mức áp chuẩn IC 555 Chân...
- 31
- 1,717
- 29
BÀI tập lớn kĩ THUẬT số
... Max+Plus II phần mềm thiết kế chuyên dụng nhà thiết kế giới sử dụng Nó cung cấp môi trường thiết kế hoàn hảo để tạo thành thiết kế cần thiết Nó dễ sử dụng, tốc độ xử lý nhanh dễ lập trình cho thiết ... cài đặt trang mạng Ngôn ngữ VHDL ngôn ngữ mà sinh viên chưa học giảng đường đại học Vì việc tự học, tự nghiên cứu gặp nhiều khó khăn Bởi lịch học bạn nhóm có khác với điều kiện lại, chỗ khác gây ... :Nghiên cứu tài liệu ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng VHDL cho vi mạch tích hợp B4 :Viết code cho đề tài ngôn ngữ VHDL B5 :Học cách sử dụng phần mềm MAX+Plus II B6 :Tiến hành mô chương trình...
- 7
- 680
- 8
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TẠO MỘT ADT CÓ TÊN LÀ ARRAY VÀ VIẾT MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ KIỂM TRA ADT ARRAY BIÊN BẢNKIỂM THỬ PHẦN MỀM
... Case Hầu hết trường hợp không vượt qua rơi vào lỗi phòng ngừa, có trường hợp chương trình thực việc in hình liên tục không tự dừng lại Không ghi nhận trường hợp chương trình bị chết đột ngột! Ngoài ... Thành công Tìm phần tử nhỏ nhất: TC 24: Thành công Tính giá trị trung binh 10 Tính độ lệch phần tử 11 Tính độ lệch trung binh: TC 30: Thành công 12 Tìm kiếm tuần tự: TC 31: Thành công 13 Tìm ... ngột! Ngoài ra, việc không chế số lượng phần tử tối đa mảng 100 nhỏ, thay sử dụng mảng cố định, chương trình nên sử dụng trỏ 14 14 ...
- 14
- 559
- 0
bài tập lớn kĩ thuật thực phẩm thiết kế hệ thống cô đặc NaOH 2 nồi xuôi chiều
... chọn : Σrcáu1 =0.2*10-3 m2 .độ/ W Σrcáu2 =0.387*10-3 m2 độ /W rΣ=6.32*10-4 m2 .độ/ W δthép= 2mm H = 1.5 m Thép không rỉ 40XH có λ =44 W/m .độ r α1=1.13.A.( ).025 Kcal/ m2.h .độ (*) H ∆t1 0.25 514.95 ... độ (at) (0C) t’2 =81.9 Xác định nhiệt độ tổn thất : a Tổn thất nhiệt nồng độ tăng cao (∆’): Áp dụng công thức Tiaxenko: ∆’ = ∆’o f Ở : ∆’o : Tổn thất nhiệt độ áp suất thường f : hệ số hiệu chỉnh ... dung dịch nồi: Nồi I: Nồng độ đầu dung dịch xD=15%20% nên áp dụng công thức: C1=C2=4186...
- 27
- 749
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008