mục các sơ đồ minh họa

Điều khiển mức nước bình chứa bằng cascade

... làm vi c Các thông s c a hàm truy n ñư c xác ñ nh b ng th c nghi m (*) ta thu ñư c T ng h p b ñi u n 2.1 Đi u ch nh m c nư c bình phía Chúng ta s ñi u n m c nư c b ng b ñi u n PID theo sơ ñ hay ... h th ng bao g m van ñi u n lưu lư ng ñóng vai trò c u ch p hành m t h th ng bình ch a d ng t ng sơ ñ dư i ñây : T i ñi m cân b ng, có m c nư c bình ch a dư i hh=20cm, hb=10cm Qe=qsh=qsb=100l/h ... toán b ñi u n cho vòng ñi u n th c p (ñi u n m c bình phía trên) Đ xu t b ñi u n cho vòng ñi u n sơ c p (ñi u n m c bình dư i) ...

4
734
6

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mức nước bình cấp trên nền centum VP

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Quang Tươi iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi DANH MỤC CÁC BẢNG ... cho giao diện đồ họa System View 56 Hình 3-24 Giao diện đồ họa phần mềm Graphic Builder 56 Hình 3-25 Thư viện thiết bị mục Stencil 57 Hình 3-26 Giao diện đồ họa hoàn chỉnh ... nhuận tăng cao  Các chức thiết kế kỹ thuật tối ưu 3.1.2.1 Cấu hình phần cứng CENTUM VP Hình 1-9 sơ đồ tổng quan CENTUM VP Hình 2-15 Sơ đồ cấu trúc tổng thể CENTUM VP 3.1.2.2 Các thành phần chức...

87
751
2

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết bị đo, thiết bị chấp hành Một cách tổng quát nhiệm vụ hệ thống điều khiển trình can thiệp vào biến điều khiển cách hợp lý để biến thoả mãn tiêu cho trước đồng thời giảm thiểu ảnh hưởng xấu ... dựa định luật vật lí học Hình 1.3 Sơ đồ cấu trúc bình chuyển nhiệt a Hệ thống điện; b Hệ thống thuỷ lực; c Hệ thống khí nén; d Hệ thống nhiệt Hình 1.4 Sự tương đồng hệ thống Đáp ứng trình theo ... trình mà lượng nguyên liệu đầu vào biến đổi cách liên tục -Quá trình rời dạc -Quá trình mẻ (hệ lai) (hybrid system) 1.3.3 Các thành phần hệ thống Các trình công nghiệp từ đơn giản đến phức tạp...

26
3,272
14

Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

Danh mục: Tài liệu khác

...

3
741
10

Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VIII ĐỒ THỊ BODE VÀ ĐỒ THỊ NYQUIST CỦA HỆ THỐNG a Đồ thị Bode vẽ tay L( ω) db -20 db/dec 82 ω γ ( ω) −π −π 435 ω Hình Đồ thị Bode vẽ tay b Đồ thị Bode vẽ Matlab Hình Đồ thị Bode hệ thống c Đồ thị ... jQ(ω ) 12700 ω = −∞ 6350 P (ω ) ω=0 ω=∞ −π ω = 435 ωi Hình Đồ thị Nyquist vẽ tay Hình 10 Đồ thị Nyquist hệ thống  Nhận xét: Dựa vào đồ thị Bode ta có: Trong phạm vi tần số bé, bé tần số gãy ω ... 435 rad/s, đặc tính pha qua điểm − - IX π Dựa vào đồ thị Nyquist ta thấy : Đồ thị Nyquist đường tròn bán kính k/2 = 6350 tâm nằm trục thực cách gốc toạ độ khoảng k/2(như hình 9) Ứng với tần...

25
5,055
42

Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

Danh mục: Kỹ thuật

... thống 4.3.1 Sơ đồ mô Sơ đồ mô điều khiển mờ thích nghi Hình 4.21: Sơ đồ mô theo phương pháp mờ thích nghi kiểu truyền thẳng Sơ đồ mô so sánh điều mờ thích nghi PID Hình 4.22: Sơ đồ mô theo pp ... hệ thống ống sinh Các phương pháp điều chỉnh mức nước bao hơi: việc điều khiển mức nước bao thực theo nhiều cách khác nhay tùy theo loại lò Thông thường sử dụng ba sơ đồ sơ đồ tín hiệu, hai tín ... sau: G dt (s ) K e s s 2.3 Hàm truyền hệ thống Ta có sơ đồ khối sau: Hình 2.10: Đặc tính động mức nước bao theo lưu lượng nước cấp Hình 2.11: Sơ đồ điều chỉnh mức nước bao tín hiệu Dựa vào số liệu...

23
423
0

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vấn đề 76 3.4.2 Các cấu trúc điều khiển mức nƣớc bao 77 3.4.2.1 Các ký hiệu sơ đồ logic 77 3.4.2.2 Sơ đồ điều chỉnh tín hiệu 78 3.4.2.3 Sơ đồ điều chỉnh hai tín hiệu 79 3.4.2.4 Sơ đồ điều chỉnh ... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a) Sơ đồ ... hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 4.2 Sơ đồ điều chỉnh mức...

99
1,507
10

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vấn đề 76 3.4.2 Các cấu trúc điều khiển mức nƣớc bao 77 3.4.2.1 Các ký hiệu sơ đồ logic 77 3.4.2.2 Sơ đồ điều chỉnh tín hiệu 78 3.4.2.3 Sơ đồ điều chỉnh hai tín hiệu 79 3.4.2.4 Sơ đồ điều chỉnh ... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a) Sơ đồ ... hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 4.2 Sơ đồ điều chỉnh mức...

99
1,019
5

Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... P’ Sp P2’ l Hình II.6: Sơ ồ thiết bị lấy mẫu nghẽn tiêu chuẩn 28 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI III NGUYÊNLÝLÀMVIỆCCÁCKHỐICHỨCNĂNGTHEOSƠĐỒ Khối đo lường U04 ( Khối so sánh) Sơ ồ nguyên lý(Hình II.7) ... người ta lắp đặt bộđiều chỉnh mức nước b) Sơ ồ khối bộđiều chỉnh mức nước bao 36 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.10) Các thiết bị khối chức sử dụng sơ ồ Sơ ồ sử dụng xung tín hiệu vào xung Xung ... đổi ΗΠΡ-1M đưa tín hiệu ÷5 mA đưa tới đồng hồ thịB12 thị vị tríđóng hay mở van % quan điều chỉnh d) Sơ ồ mạch điều khiển động van nước cấp *Các phần tử sơ ồ - SF1: Làáptômát cấp nguồn xoay chiều...

155
2,356
39

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... 32 Hỡnh 3.1 Sơ đồ hệ thống điều chỉnh mức nớc bao 35 Hỡnh 3.2 Sơ đồ khối điều khiển mức nớc bao 37 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc 39 Hình 3.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 40 Hình 3.5 Sơ đồ khối đo ... Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh P21 48 Hình 3.7 Sơ đồ khối hợp tải B21 52 Hình 3.8: Sơ đồ lấy mẫu đo mức nớc bao 54 Hình 3.9 Sơ đồ thiết bị lấy mẫu nghẽn tiêu chuẩn 56 Hình 3.10 Sơ đồ điều ... mạch thay sơ đồ cũ 73 4.4.1 Chọn sơ đồ nguyên lý mạch khuếch đại tổng hợp thay sơ đồ cũ 04 73 4.4.2 Xây dựng công thức tính hệ số khuếch đại khâu U04 - dùng vi mạch IC 4.4.3 75 Sơ đồ nguyên lý...

107
2,522
8

Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ

Danh mục: Kỹ thuật

... MỜ Sơ đồ khối PID thích nghi mờ sau: Hình 4.11: Sơ đồ khối PID thích nghi mờ 19 Hình 4.12: Đáp ứng ngõ điều khiển PID mờ Nhận xét: Ta thấy ngõ điều khiển PID ổn định so với điều khiển trên, đồng ... thống điều khiển mức nước bao phần tử [3] 3.4.2 Sơ đồ khối điều khiển phản hồi truyền thẳng cho hệ thống điều khiển mức nước bao phần tử [3] 3.4.3 Sơ đồ khối mô hệ thống điều khiển phản hồi truyền ... Hình 4.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phản hồi 4.1.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 15 Trong phương pháp khối PID có thông số sau: K p  2.1, Ki  0.42 , K d  2.625 Đưa thông số vào sơ đồ điều...

26
670
1

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ MIMO Sơ đồ khối điều khiển PID Sơ đồ khối hệ thống Sơ đồ khối hệ hở Đáp ứng hệ hở Sơ đồ khối hệ kín có điều khiển PID Sơ đồ khối hệ kín có điều khiển tỉ lệ P Đáp ... dụng phân tích tổng hợp hệ thống cách trực quan Trong Simulink, hệ thống hệ thống không mô tả dạng dòng lệnh theo kiểu truyền thống mà dang sơ đồ khối.Với dạng sơ đồ này, ta quan sát đáp ứng thời ... khiển PID Hai đồ thị hai tín hiệu vẽ cửa sổ đồ họa matlab Những thông số: biên biên trục 2.2.2.5 Khối Stop Simulation: Ngừng mô ngõ vào không 2.2.2.6 Khối Graph: Vẽ số liệu cửa sổ đồ họa Những thông...

67
7,944
105

tìm hiểu hệ thống điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện uông bí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vic ch Tn/gi o C o C 137,6 254 160 Page 12 of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Hình 1-4: Sơ đồ lò 920 17,6 543 AT - o Quạt gió Quạt khói tun hon nh k Nhit khúi thi lũ H s khụng khớ ... nớc bao tăng cao dẫn đến thể tích chứa bao giảm làm giảm suất lò dẫn đến làm giảm hiệu suất lò đồng thời làm giảm nhiệt độ nhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm thay đổi nhiệt độ nhiệt...

54
2,208
44

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... vấn đề 76 3.4.2 Các cấu trúc điều khiển mức nƣớc bao 77 3.4.2.1 Các ký hiệu sơ đồ logic 77 3.4.2.2 Sơ đồ điều chỉnh tín hiệu 78 3.4.2.3 Sơ đồ điều chỉnh hai tín hiệu 79 3.4.2.4 Sơ đồ điều chỉnh ... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a) Sơ đồ ... hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 4.2 Sơ đồ điều chỉnh mức...

99
535
1

Hệ thống điều khiển mức trong bình tách

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

94
363
2

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... giá trị hàm mục tiêu cực tiểu hóa Khi f (X) 0, véctơ S En h-ớng giảm hàm mục tiêu f(X) có tích vô h-ớng < S, f(X) >

125
606
2

BÀI hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước

Danh mục: Kỹ thuật

... txl=2,5s Sai số xác lập: exl=0 Hệ thống đáp ứng yêu cầu đặt với tiêu chuẩn chất lượng tốt II SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG II Sơ đồ mô lưu tập tin Single_Tank.mdl Dữ liệu đầu vào lấy từ tập tin Tank_input.mdl Bên subsystem...

12
388
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

Danh mục: Kỹ thuật

... KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CHO NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN Người hướng dẫn : TS TRẦN XUÂN MINH Học viên : TRẦN MẠNH HÙNG Lớp : CAO HỌC TĐH – K13 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT ... Chuyên ngành đào tạo - Khóa học: Tự động hoá - Khóa K13 (2010 - 2012) Người hướng dẫn: TS TRẦN XUÂN MINH Tên đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho ... PGS.TSKH Nguyễn Văn Mạnh - Bài giảng cao học "Tối ưu hoá điều khiển trình nhiệt" - 2003 [2] PGS Bùi Minh Trí - "Quy hoạch toán học" - Nhà xuất Khoa học kỹ thuật - 2001 [3] Nguyễn Văn Trí, Tạ Văn Đĩnh,...

5
480
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

Danh mục: Kỹ thuật

... cong nghệ Trong qua trình làm đồ án trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án không tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy cô người quan tâm đến vấn đề Qua đồ án cho em xin bày tỏ lời ... lien tiếp Phân biệt rõ tiếng chuông ca làm việc, nghỉ ca kết thúc ca 1.1 PHÂN TÍCH MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU ĐỒ ÁN Mục đính: Hệ thống báo chuông thời điểm vào, ca làm việc Hệ thống có khả tính lại Thời ... sư điện, điện từ, từ giúp họ nắm phạm vi ứng dụng rộng rãi kiến thức PLC cách sử dụng thong thường Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài: “Ứng dụng” Đây...

72
520
1

ĐỒ án điều KHIỂN bơm nước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

40
2,555
24