BÀI hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước

BÁO CÁO BÀI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC 1. Nguyễn Minh Toàn 2. Nguyễn Xuân Thân 3. Ngô Minh Trí I. Mô phỏng bồn chứa I u(t) : tín hiệu vào, h(t) : tín hiệu ra là chiều cao cột nước, tối đa 40cm. ( ) 1 ( . ( ) . . 2 ( ) dh t K u t C a gh t dt A = × − Với : • A: tiết diện ngang của bồn chứa=100cm 2 . • a: tiết diện van=0,5 cm 2 . • C: hệ số xả=0,6. • g: gia tốc trọng trường=981 cm/s 2 • u(t): [01]; tối đa 12V, ngẫu nhiên. • K: hệ số đặc trưng cho công suất lớn=18 lit/phút=300 cm 3 /s. Xây dựng mô hình mô phỏng: Sơ đồ mô phỏng lưu ở tập tin bondon.mdl Mô phỏng hệ thống với u(t) ngẫu nhiên. Bên trong subsystem “Bondon” Gain là K=300, Gain 1 là 1/A=1/100. Khối Fcn là C*a*sqrt(2*981*u[1]) = 0.6*0.5*sqrt(2*981*u[1]). Khối tích phân có giới hạn cao nhất là 40. Kết quả mô phỏng: • Ngõ vào u(t) [...]...• Ngõ vào u(t) • Ngõ ra h(t)  - Nhận xét: Độ vọt lố: POT=0 Thời gian xác lập: txl= 7s Sai số xác lập exl=0 Khi ta cho tiết diện ngang của bồn chứa lớn, tiết diện van nhỏ thì hệ thống xẽ cho thời gian xác lập lớn nhưng hệ thống vẫn ổn định . BÁO CÁO BÀI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC 1. Nguyễn Minh Toàn 2. Nguyễn Xuân Thân 3. Ngô Minh Trí I. Mô phỏng bồn chứa I u(t) : tín hiệu vào, h(t) : tín hiệu ra là chiều cao cột nước, tối đa. w3 h9" alt="" • Ngõ ra h(t).  Nhận xét chất lượng hệ thống: - Độ vọt lố: POT=0 - Thời gian xác lập: t xl =2,5s - Sai số xác lập: e xl =0 Hệ thống đã đáp ứng được những yêu cầu đặt ra với tiêu. e xl =0 Khi ta cho tiết diện ngang của bồn chứa lớn, tiết diện van nhỏ thì hệ thống xẽ cho thời gian xác lập lớn nhưng hệ thống vẫn ổn định.