... : Tốcđộ quay: Điện áp hoạt động: 9g 23 * 12.2 * 29 mm 1.8kg/cm 0.1 giây/60 độ (4.8V) 4.8V Hình 2.3 Động RC Servo SG90 2.1.3 Nguyên lý hoạt động cách điềukhiểnđộng RC ServoĐộng RC Servođiều ... tần số thấp 40Hz, động hoạt độngđộ xác công suất động giảm rõ rệt Khi nhận xung có đặc tính động quay dải góc hoạt động từ 0o – 180o Người điềukhiểnServo dựa vào ý đồđiềukhiển để Ngyễn Thanh ... Giới thiệu động RC Servo 2.1.1 Cấu tạo RC Servo Hình 2.1 Cấu tạo bên RC ServoĐộngServo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điềukhiển Khi động quay, vận tốc vị trí...
... gồm có hai phần chính: Động chấp hành Servo phần điềukhiểnĐộng chấp hành Servo gồm có: Động không đồng ba pha rôto lồng sóc, phanh hãm điện từ, máy đotốcđộ Encoder Độngservo ĐC KĐB rôto lồng ... gắn đotốcđộ Encoder Ngoài điều khiển, số xung phát Encoder vòng ne (xung/vòng) quay định độ Hình Minh họa hệ điềukhiển vị trí sử dụngđộngservo xác hệ điềukhiển vị trí Để đảm bảo trục động ... tần thờng hệ điềukhiển vectơ tựa theo từ thông rôto, hệ cho phép điềukhiển nhanh, xác mô men quay động với dải điều chỉnh rộng CT Hình Đặc tính tốc độ, mômen độngservo [1] Điềukhiển nghịch...
... môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐỘNGCƠ CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.1.1 Khái quát hệ truyền động chỉnh lưu – động ... Toàn CHƯƠNG PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển Mạch điềukhiển hệ thống thiết kế theo yêu cầu kỹ thuật là: + Điều chỉnh tốcđộđộng + Đảo chiều + Hãm dừng ... tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐỘNGCƠ CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – động...
... thiết kế, chế tạo mô hình điềukhiểntốcđộ quay trục turbine gió cách sử dụngđộng bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốcđộĐiềutốc Cảm biến tốcđộ Chuyển đổi Chuẩn Quạt ... cài đặt phần tự độngđiều chỉnh để cótốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thay đổi tốcđộ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine ... hoạt động theo dự kiến đề tài, cho thấy định hướng ban đầu đắn, động bước xoay cánh để điều chỉnh tốcđộ quay trục turbine máy phát điện gióĐiều khẳng định rằng: Việc sử dụngđộng bước để điều...
... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... tâm đơn giản điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điềukhiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điềukhiểnViệcđiềukhiển tay thuộc phạm trù điềukhiển vòng ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điềukhiển kín Các điềukhiển vòng lặp...
... (2004), Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...
... gian quan sỏt giỏ tr ca tc 4 .Việc đođộng ta điều chỉnh cho tốcđộđộng ổn định ngỡng định Nghĩa tốcđộđộngcó sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code ... tự độngđiềukhiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự độngđiềukhiển S nguyờn lý 18 Đo lờng tự độngđiềukhiển ... chõn thnh cm n ! ti : Đođiềukhiểntốcđộđộng chiều loại nhỏ Nhúm sinh viờn thc hin: Nhóm thực hiện: Gồm thành viên đợc phân công công việc cụ thể Đo lờng tự độngđiềukhiển 4.Định hớng thiết...
... (2004), Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...
... khả độngdùng hết công suất Sau chứng minh việcđiềukhiểntốcđộđộng để đạt tốcđộ cao điều kiện xử dụng hết công suất động áp dụng LFPB • ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DỰA TRÊN ĐỒ THỊ LFPB ĐỂ ĐẠT TỐCĐỘ ... luận để động đạt tốcđộ cao có ωMAX tốcđộ cao mà động cung cấp điều cấu tạo nội động lực học hệ thống, giá trị điềukhiển phụ thuộc tính chất động tải hệ thống tK thời gian khởi động từ vận tốc ... liệu [1] điềukhiển LFPB nói dạng điềukhiểntốcđộ nhanh mà để điềukhiểntốcđộ với thời gian bé (MT) người ta thường dùng dạng vận tốc biến thiên theo quy luật gia tốc tam giác cân, tốcđộ đạt...
... chi u ba pha không dùng c m bi n t c ñ - Trình bày k t qu so sánh gi a b PI thông thư ng b ñi u n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron thích ... u trúc m ng c a b ñi u n C dùng nơron thích nghi v i thu t toán MFA ta có th th y rõ tác d ng c a dùng khâu nơron thích nghi v i thu t toán MFA 4.4 K t qu mô ph ng dùng m ng nơron thích nghi ... i thu t toán ñi u n MFA dùng ñi u n t c ñ ñ ng KĐB ba pha rotor l ng sóc v i m c ñích l y k t qu xem xét v i k t qu ñi u n dùng b PI thông thư ng t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron thích nghi...
... hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ñi n ch t lư ng cao, d ... N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 3.1 Sơ ñ kh i h truy n ñ ng H truy n ñ ng g m: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p (DC) - B ch nh lưu c u pha - B phát t c Encoder quang - Khâu m dùng ñ ... nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch t lư ng h truy n ñ ng Đ ng cơ, m t nh ng thành ph n c a h truy n ñ ng luôn ñư c quan tâm, c i ti n Hi n có r t nhi u lo i ñ...
... (1.6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
... chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điềukhiển lên vi điều khiển, trực tiếp điềukhiểnđộng thực CHƯƠNG II: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ 2.1 Đặc tính động điện ... phản ánh tốcđộđộng vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốcđộ để hiển thị thực giải thuật điềukhiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng thông ... với vận tốcđộng Điện áp đặt vào hai đầu động thay đổi làm vận tốcđộng thay đổi Do tín hiệu điềukhiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốcđộđộng Nhiệm vụ xây dựng chương trình điều chế...
... ph ng Matlab - Simulink 6 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA 2.1 Gi i thi u v ñ ng KĐB ba pha 2.2 Vectơ ... r* = ( K Pω + n ñ nh t thông ψ rd t i m i ñi m làm vi c c a ñ ng cơ, ñ ng th i áp ñ t nhanh xác dòng isq ñi u n momen c a ñ ng cơ, ta có th coi isd ñ i (3.13) lư ng ñi u n t thông rotor (dòng ... dòng stator f quay ñ ng b v i v i t c ñ ωs quanh ñi m g c, ñó Chương C U TRÚC TRUY N Đ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B f i ph n t c a vector s (isd isq) ñ i lư ng m t chi u ĐI U KHI N T A THEO T THÔNG...
... điềukhiển PI mờ 6.2 Sơ đồđiềukhiển PI mờ - Sử dụngđiềukhiển mờ PI thay cho điềukhiển PI thông thường nhằm điềukhiểntốc độ, momen, từ thông - Luật hợp thành If…then: • If sai số (tốc độ, ... Máy đotốcđộ quay Nguyên lý điềukhiển định hướng trường w Điềukhiển định hướng trường Kết luận Nguyên lý điềukhiển định hướng trường điềukhiển tách rời từ thông mômen quay tương tự động DC ... -40 0.5 1.5 2.5 3.5 Dòng khởi độngđiềukhiển PI mờ giảm so với điềukhiển PI thông thường Điềukhiển định hướng trường kết hợp mạng neural điềukhiển PI mờ => Điềukhiển định hướng trường kết...
... chỉnh tốcđộ Trong cấu trúc điềukhiểntốcđộ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điềukhiển dòng, vòng vòng điềukhiểntốcđộ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điềukhiểntốcđộ ... Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộđộng điện ... tốcđộ điểm xem tốcđộ không đổi Khi cần điềukhiển xác cần tính đến sức điện độngđộng 2.3.2 Tổng hợp điềukhiểndòngdòng điện bỏ qua sức điện độngđộng 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng...
... đổi cấu trúc tham số luật điềukhiển Vì tăng độ xác tác động nhanh cho hệ truyền độngĐiều chỉnh tốcđộđộng KĐB phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng cách biến đổi tần nguồn ... kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốcđộ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điềukhiểntốcđộ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điều ... chế độ tương ứng động là: Động quay thuận, động quay ngược, chế độ hãm tái sinh - Giả sử giản đồ phát xung trình bày dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động làm việc chế độ chạy thuận Để động...