0

mục đích việc dùng động cơ servo điều khiển tốc độ gió

Tìm hiểu động cơ servo, Điều khiển và mô phỏng thực tế

Tìm hiểu động servo, Điều khiển và mô phỏng thực tế

Cơ khí - Vật liệu

... : Tốc độ quay: Điện áp hoạt động: 9g 23 * 12.2 * 29 mm 1.8kg/cm 0.1 giây/60 độ (4.8V) 4.8V Hình 2.3 Động RC Servo SG90 2.1.3 Nguyên lý hoạt động cách điều khiển động RC Servo Động RC Servo điều ... tần số thấp 40Hz, động hoạt động độ xác công suất động giảm rõ rệt Khi nhận xung đặc tính động quay dải góc hoạt động từ 0o – 180o Người điều khiển Servo dựa vào ý đồ điều khiển để Ngyễn Thanh ... Giới thiệu động RC Servo 2.1.1 Cấu tạo RC Servo Hình 2.1 Cấu tạo bên RC Servo Động Servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí...
  • 39
  • 1,177
  • 6
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng bộ ba pha" ppt

Báo cáo khoa học

... gồm hai phần chính: Động chấp hành Servo phần điều khiển Động chấp hành Servo gồm có: Động không đồng ba pha rôto lồng sóc, phanh hãm điện từ, máy đo tốc độ Encoder Động servo ĐC KĐB rôto lồng ... gắn đo tốc độ Encoder Ngoài điều khiển, số xung phát Encoder vòng ne (xung/vòng) quay định độ Hình Minh họa hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo xác hệ điều khiển vị trí Để đảm bảo trục động ... tần thờng hệ điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto, hệ cho phép điều khiển nhanh, xác mô men quay động với dải điều chỉnh rộng CT Hình Đặc tính tốc độ, mômen động servo [1] Điều khiển nghịch...
  • 7
  • 635
  • 2
Xây dựng hệ truyền động điều khiển tốc độ động cơ từ 500vp đến 1500vp khi mang tải định mức và có đảo chiều”

Xây dựng hệ truyền động điều khiển tốc độ động từ 500vp đến 1500vp khi mang tải định mức đảo chiều”

Điều khiển và tự động hóa

... môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.1.1 Khái quát hệ truyền động chỉnh lưu – động ... Toàn CHƯƠNG PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Nguyên lý làm việc mạch điều khiển Mạch điều khiển hệ thống thiết kế theo yêu cầu kỹ thuật là: + Điều chỉnh tốc độ động + Đảo chiều + Hãm dừng ... tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – động...
  • 33
  • 2,076
  • 6
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động bước để xoay cánh.doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tốc độ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốc độ Điều tốc Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Chuẩn Quạt ... cài đặt phần tự động điều chỉnh để tốc độ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thay đổi tốc độ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốc độ ghi số liệu tốc độ quay trục turbine ... hoạt động theo dự kiến đề tài, cho thấy định hướng ban đầu đắn, động bước xoay cánh để điều chỉnh tốc độ quay trục turbine máy phát điện gió Điều khẳng định rằng: Việc sử dụng động bước để điều...
  • 6
  • 2,231
  • 24
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Điều khiển tốc độ động sử dụng pid số

Cơ khí - Chế tạo máy

... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp...
  • 19
  • 2,033
  • 28
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Thạc sĩ - Cao học

... (2004), sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...
  • 103
  • 1,283
  • 3
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng  vi điều khiển 8051

Đođiều khiển tốc độ động dùng vi điều khiển 8051

Cơ khí - Vật liệu

... gian quan sỏt giỏ tr ca tc 4 .Việc đo động ta điều chỉnh cho tốc độ động ổn định ngỡng định Nghĩa tốc độ động sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code ... tự động điều khiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự động điều khiển S nguyờn lý 18 Đo lờng tự động điều khiển ... chõn thnh cm n ! ti : Đo điều khiển tốc độ động chiều loại nhỏ Nhúm sinh viờn thc hin: Nhóm thực hiện: Gồm thành viên đợc phân công công việc cụ thể Đo lờng tự động điều khiển 4.Định hớng thiết...
  • 45
  • 3,679
  • 32
Nghiên cứu  tổng  hợp  bộ  điều  chỉnh  lai sử  dụng  trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Công nghệ thông tin

... (2004), sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...
  • 103
  • 757
  • 0
Tài liệu KHẢO SÁT VIỆC CHỌN QUI LUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ CAO NHẤT ppt

Tài liệu KHẢO SÁT VIỆC CHỌN QUI LUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ CAO NHẤT ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... khả động dùng hết công suất Sau chứng minh việc điều khiển tốc độ động để đạt tốc độ cao điều kiện xử dụng hết công suất động áp dụng LFPB • ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DỰA TRÊN ĐỒ THỊ LFPB ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ ... luận để động đạt tốc độ cao ωMAX tốc độ cao mà động cung cấp điều cấu tạo nội động lực học hệ thống, giá trị điều khiển phụ thuộc tính chất động tải hệ thống tK thời gian khởi động từ vận tốc ... liệu [1] điều khiển LFPB nói dạng điều khiển tốc độ nhanh mà để điều khiển tốc độ với thời gian bé (MT) người ta thường dùng dạng vận tốc biến thiên theo quy luật gia tốc tam giác cân, tốc độ đạt...
  • 5
  • 367
  • 0
Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi

Điều khiển tốc độ động không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi

Kỹ thuật

... chi u ba pha không dùng c m bi n t c ñ - Trình bày k t qu so sánh gi a b PI thông thư ng b ñi u n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron thích ... u trúc m ng c a b ñi u n C dùng nơron thích nghi v i thu t toán MFA ta th th y rõ tác d ng c a dùng khâu nơron thích nghi v i thu t toán MFA 4.4 K t qu mô ph ng dùng m ng nơron thích nghi ... i thu t toán ñi u n MFA dùng ñi u n t c ñ ñ ng KĐB ba pha rotor l ng sóc v i m c ñích l y k t qu xem xét v i k t qu ñi u n dùng b PI thông thư ng t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron thích nghi...
  • 13
  • 1,038
  • 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động điện một chiều kích từ độc lập

Kỹ thuật

... hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ñi n ch t lư ng cao, d ... N Đ NG ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 3.1 Sơ ñ kh i h truy n ñ ng H truy n ñ ng g m: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p (DC) - B ch nh lưu c u pha - B phát t c Encoder quang - Khâu m dùng ñ ... nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch t lư ng h truy n ñ ng Đ ng cơ, m t nh ng thành ph n c a h truy n ñ ng luôn ñư c quan tâm, c i ti n Hi n r t nhi u lo i ñ...
  • 26
  • 1,035
  • 0
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG DC pptx

Báo cáo khoa học

... (1.6) Ta tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
  • 66
  • 1,364
  • 7
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Cơ khí - Vật liệu

... chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính động điện ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông ... với vận tốc động Điện áp đặt vào hai đầu động thay đổi làm vận tốc động thay đổi Do tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất tác động đến tốc độ động Nhiệm vụ xây dựng chương trình điều chế...
  • 39
  • 1,587
  • 10
ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động không đồng bộ

Báo cáo khoa học

... ph ng Matlab - Simulink 6 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG KHÔNG Đ NG B BA PHA 2.1 Gi i thi u v ñ ng KĐB ba pha 2.2 Vectơ ... r* = ( K Pω + n ñ nh t thông ψ rd t i m i ñi m làm vi c c a ñ ng cơ, ñ ng th i áp ñ t nhanh xác dòng isq ñi u n momen c a ñ ng cơ, ta th coi isd ñ i (3.13) lư ng ñi u n t thông rotor (dòng ... dòng stator f quay ñ ng b v i v i t c ñ ωs quanh ñi m g c, ñó Chương C U TRÚC TRUY N Đ NG Đ NG KHÔNG Đ NG B f i ph n t c a vector s (isd isq) ñ i lư ng m t chi u ĐI U KHI N T A THEO T THÔNG...
  • 13
  • 524
  • 6
ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL điều KHIỂN  tốc độ động cơ không đồng bộ

ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL điều KHIỂN tốc độ động không đồng bộ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển PI mờ 6.2 Sơ đồ điều khiển PI mờ - Sử dụng điều khiển mờ PI thay cho điều khiển PI thông thường nhằm điều khiển tốc độ, momen, từ thông - Luật hợp thành If…then: • If sai số (tốc độ, ... Máy đo tốc độ quay Nguyên lý điều khiển định hướng trường w Điều khiển định hướng trường Kết luận Nguyên lý điều khiển định hướng trường điều khiển tách rời từ thông mômen quay tương tự động DC ... -40 0.5 1.5 2.5 3.5 Dòng khởi động điều khiển PI mờ giảm so với điều khiển PI thông thường Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ => Điều khiển định hướng trường kết...
  • 34
  • 576
  • 1
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động một chiều khi vòng điều khiển dòng và khi không vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Điện - Điện tử

... chỉnh tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều khiển tốc độ ... Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện ... tốc độ điểm xem tốc độ không đổi Khi cần điều khiển xác cần tính đến sức điện động động 2.3.2 Tổng hợp điều khiển dòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng...
  • 36
  • 853
  • 31
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot

Điều khiển tốc độ động sử dụng biến tần pot

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đổi cấu trúc tham số luật điều khiển Vì tăng độ xác tác động nhanh cho hệ truyền động Điều chỉnh tốc độ động KĐB phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách biến đổi tần nguồn ... kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc độ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điều ... chế độ tương ứng động là: Động quay thuận, động quay ngược, chế độ hãm tái sinh - Giả sử giản đồ phát xung trình bày dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động làm việc chế độ chạy thuận Để động...
  • 32
  • 889
  • 3

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008